分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:28220730 阅读:18 留言:0更新日期:2021-04-28 09:43
本发明专利技术实施例公开了一种分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取相邻两片物料中的当前物料上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息,以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息;对应比对第一位置信息和第三位置信息,以及第二位置信息和第四位置信息,若第一位置信息和第三位置信息不匹配,和/或,第二位置信息和第四位置信息不匹配,则根据第一位置信息和第二位置信息,计算当前物料的实际旋转角度;基于实际旋转角度,在当前物料对应的曝光图形中添加空白图形。以解决现有技术中在拉料的过程,由于拉料角度的偏差,导致的物料曝光不完整,或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况。邻的两片物料曝光图形重叠的情况。邻的两片物料曝光图形重叠的情况。

【技术实现步骤摘要】
分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及卷对卷激光直接成像技术,尤其涉及一种分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前,随着卷对卷激光直接成像技术的发展,在实际应用中,可通过卷料机中的电机带动收卷机的托辊(卷轴),卷料机和卷对卷无掩模激光直接成像设备基于通信连接,当卷料机将物料拉到无掩模激光直接成像设备处时,利用卷对卷无掩模激光直接成像设备卷曲曝光完成板(片)材,再利用卷料机将曝光后的图像收至卷轴上。收卷机和放卷机分别放置在曝光部件两边,曝光时软板穿过曝光机台,连接两侧的收放卷机。其中卷对卷无掩模激光直写光刻机设备工作时由放卷机为曝光部件提供板材,经过片对准后即可曝光该片板材,最后由收卷机收片。
[0003]在卷对卷激光成像的作业过程中,在物料对位完成后,由于在拉料的过程,若拉料角度有偏差,则可能导致物料旋转,这样曝光时,可能导致物料曝光不完整,或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况,目前针对这种情况,还没有有效的解决方法,特别是高精度光刻领域。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种分段拼接方法、装置、电子设备和存储介质,以解决现有技术中在拉料的过程,由于拉料角度的偏差,导致的物料曝光不完整,或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种分段拼接方法,该方法包括:
[0006]获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息,以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息,其中,所述标记点和所述理论基准点一一对应;
[0007]对应比对第一位置信息和第三位置信息,以及第二位置信息和第四位置信息,若所述第一位置信息和所述第三位置信息不匹配,和/或,所述第二位置信息和所述第四位置信息不匹配,则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,计算所述当前物料片的实际旋转角度;
[0008]基于所述实际旋转角度,在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形。
[0009]第二方面,本专利技术实施例还提供了一种分段拼接装置,该装置包括:
[0010]信息获取模块,用于获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息,以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息,其中,所述标记点和所述理论基准点一一对应;
[0011]实际旋转角度确定模块,用于对应比对第一位置信息和第三位置信息,以及第二
位置信息和第四位置信息,若所述第一位置信息和所述第三位置信息不匹配,和/或,所述第二位置信息和所述第四位置信息不匹配,则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,计算所述当前物料片的实际旋转角度;
[0012]拼接补偿模块,用于基于所述实际旋转角度,在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形。
[0013]第三方面,本专利技术实施例还提供了一种电子设备,该电子设备包括:
[0014]一个或多个处理器;
[0015]存储装置,用于存储一个或多个程序;
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例中任一所述的分段拼接方法。
[0017]第四方面,本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例中任一所述的分段拼接方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案,通过获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息,以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息,对应比对第一位置信息和第三位置信息,以及第二位置信息和第四位置信息,若第一位置信息和第三位置信息不匹配,和/或,第二位置信息和第四位置信息不匹配,则根据第一位置信息和第二位置信息,计算当前物料片的实际旋转角度,基于实际旋转角度,在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形,这样解决了现有技术中在拉料的过程中,由于拉料角度的偏差,导致的物料曝光不完整,或者相邻的两片物料曝光图形重叠的情况,实现了很好的将两片物料进行拼接的效果。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一中的分段拼接方法的流程图;
[0020]图2是本专利技术实施例一中的理论基准点和标记点的对应关系的示意图;
[0021]图3是本专利技术实施例一中的卷对卷激光直接成像曝光过程示意图;
[0022]图4是本专利技术实施例一中的物料片旋转示意图;
[0023]图5是本专利技术实施例一中的空白图形添加示意图;
[0024]图6是本专利技术实施例二中的分段拼接方法的流程图;
[0025]图7是本专利技术实施例二中的空白图形添加示意图;
[0026]图8是本专利技术实施例二中的另一种空白图形添加示意图;
[0027]图9是本专利技术实施例三中的分段拼接装置的结构示意图;
[0028]图10是本专利技术实施例四中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供的分段拼接方法的流程图,本实施例可适用于在拉料的过程,由于拉料角度的偏差,导致的物料曝光不完整,或者相邻的两片物料曝光图形重叠的问题的情况,该方法可以由分段拼接装置来执行,该分段拼接装置可以由软件和/或硬件来实现,该分段拼接装置可以配置在电子计算设备上,具体包括如下步骤:
[0032]S110、获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息,以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息,其中,标记点和理论基准点一一对应。
[0033]示例性的,物料可以是需要在其进行打印的材料,例如,可以是电路板等。
[0034]在本专利技术实施例的技术方案中,在物料片的两端上分别具有标记点,其中,标记点的数量不做限定,可根据用户需求自行设定。但在物料片的两端上的标记点的数量要一致,即若在物料片的一端上具有2个标记点,则在物料片的另一端上也要具有2个标记点。
[0035]在另一种实施例中,每个物料片上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量也可以不同。例如,也可以是在一片物料上,其首端具有1个标记点,其尾端具有2个标记点。
[0036]具体的,每个物料片上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量是否相同可根据用户需求自行决定,这里不做限定。
[0037]本专利技术实施例中,优选的是每个物料片上的首端上的标记点的数量和末端上的标记点的数量是相同的。
[0038]第一位置信息可以是物料片上的一端上的标记点的位置坐标。
[0039]第二位置信息可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分段拼接方法,其特征在于,包括:获取相邻两片物料中的当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息,以及吸盘上两端理论基准点的第三位置信息和第四位置信息,其中,所述标记点和所述理论基准点一一对应;对应比对第一位置信息和第三位置信息,以及第二位置信息和第四位置信息,若所述第一位置信息和所述第三位置信息不匹配,和/或,所述第二位置信息和所述第四位置信息不匹配,则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息,计算所述当前物料片的实际旋转角度;基于所述实际旋转角度,在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述空白图形包括:灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形;所述在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形,包括:在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述空白图形包括:预设图案的空白图形;所述在所述当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部添加空白图形,包括:在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加预设图案的空白图形。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述当前物料中添加空白图形之前,所述方法还包括:根据所述实际旋转角度,确定与所述实际旋转角度对应的图形面积。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在当前物料片对应的曝光图形的头部和尾部分别添加灰度值为255的黑空白图形或灰度值为0的白空白图形,包括:在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别添加灰度值为255的与所述实际旋转角度对应的图形面积的黑空白图形;或,在当前物料片对应的曝光图形中的头部和尾部分别灰度值为0的与所述实际旋转角度对应的图形面积的白空白图形。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在当前物料片对应的曝光图形中的头部和...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构
申请(专利权)人:江苏迪盛智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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