一种智能电源米粒子自动智造系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能电源米粒子自动智造系统，包括米粒子送料振动盘、旋转送料机构、米粒子搬运机械手、夹持机构和顶升机构,所述米粒子送料振动盘固定在振动盘支架上，所述旋转送料机构设在所述米粒子送料振动盘的送料轨道末端，所述米粒子搬运机械手设在所述旋转送料机构上方，所述旋转送料机构设有送料驱动支架、送料驱动组件、旋转送料组件和送料限位组件,所述旋转送料组件固定在所述送料驱动支架上；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明专利技术可以快速完成米粒子的上料和组装，本发明专利技术设有旋转送料机构可将米粒子旋转输送至搬运机械手下方，解决了米粒子输送通道容易堵塞的问题，输送速度更快效率更高。输送速度更快效率更高。输送速度更快效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电源米粒子自动智造系统


[0001]本专利技术涉及到机械加工组装
，尤其涉及到一种智能电源米粒子自动智造系统。

技术介绍

[0002]开关作为市场上常用的配件，其在我们的生活方面都是用的较为广泛。开关内部通常设有米粒子，米粒子通常与弹簧一起组装进按钮帽内，因此，人们需要逐个的将米粒子按照规定的顺序装入到按钮帽下方，工人操作起来工作量比较大，效率较低，现有的一些半自动米粒子振动送料装置，常采用错位机构错开米粒子进行送料，这种送料方式容易堵塞送料通道，影响生产效率。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种智能电源米粒子自动智造系统,解决的上述问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种智能电源米粒子自动智造系统，包括米粒子送料振动盘、旋转送料机构、米粒子搬运机械手、夹持机构和顶升机构,所述米粒子送料振动盘固定在振动盘支架上，所述振动盘支架设在基座旁边，所述旋转送料机构设在所述米粒子送料振动盘的送料轨道末端，所述米粒子搬运机械手设在所述旋转送料机构上方，所述夹持机构、所述顶升机构配合所述米粒子搬运机械手组装米粒子，所述旋转送料机构、夹持机构、顶升机构均固定在所述基座上；所述旋转送料机构设有送料驱动支架、送料驱动组件、旋转送料组件和送料限位组件, 所述送料驱动组件、所述旋转送料组件和所述送料限位组件均固定在所述送料驱动支架上,所述旋转送料组件设在所述送料驱动组件上方，所述送料限位组件设在所述旋转送料组件后上方；所述旋转送料组件设有送料旋转轴、送料旋转筒和米粒子送料块,所述送料旋转轴通过轴承座固定在所述送料驱动支架上,所述送料驱动齿轮外套固定在所述送料旋转轴的一端，所述送料旋转筒外套固定在所述送料旋转轴上,所述米粒子送料块内嵌在所述送料旋转筒上，所述米粒子送料块设有多个米粒子放置孔。优选的技术方案，所述送料驱动支架固定在基座上，所述米粒子搬运机械手设有搬运平移组件、搬运升降组件和搬运夹取组件，所述搬运平移组件固定在所述基座上。优选的技术方案，所述搬运升降组件固定在所述搬运平移组件上,所述搬运夹取组件固定在所述搬运升降组件上。优选的技术方案，所述夹持机构设有夹持安装板、夹持平移气缸、夹持平移滑轨、夹持平移滑块、夹持气缸安装板和夹持气缸,所述夹持平移气缸固定在所述夹持安装板上,两根所述夹持平移滑轨固定在所述夹持安装板上,两个所述夹持平移滑块分别与两根所述夹持平移滑轨滑动连接，所述夹持气缸安装板固定在所述夹持平移滑块上,所述夹持气缸安装板与所述夹持平移气缸的伸缩杆末端固定相连，多个所述夹持气缸固定在所述夹持气缸安装板上。优选的技术方案，所述顶升机构设有顶升安装块、顶升气缸、水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨和升降滑块,
所述顶升安装块固定在所述基座上，所述顶升气缸通过安装块固定在所述顶升安装块上,所述水平滑轨、所述竖直滑轨均固定在所述顶升安装块上,所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，所述水平滑块与所述顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述水平滑块设有与所述升降滑块相配合的升降斜坡，所述竖直滑轨通过螺栓固定有滑块挡板，所述升降滑块与所述竖直滑轨滑动连接。优选的技术方案，所述送料驱动组件设有送料驱动气缸、送料驱动齿条、送料驱动滑轨和送料驱动齿轮,所述送料驱动气缸通过安装块固定在所述送料驱动支架上,所述送料驱动齿条与所述送料驱动气缸的伸缩杆末端固定相连，所述送料驱动滑轨固定在所述送料驱动支架上,所述送料驱动滑轨与所述送料驱动齿条滑动连接，所述送料驱动齿轮与所述送料驱动齿条齿接。优选的技术方案，所述送料限位组件设有送料限位支架、送料限位气缸和送料限位杆,所述送料限位气缸固定在所述送料限位支架上,所述送料限位杆与所述送料限位气缸的伸缩杆末端固定相连，所述送料限位杆设在米粒子输送通道的正上方。优选的技术方案，所述搬运夹取组件设有搬运夹取气缸和米粒子取放夹脚,所述搬运夹取气缸通过安装块固定在所述搬运升降组件的升降滑块上,两个所述米粒子取放夹脚设在所述搬运夹取气缸上,所述米粒子取放夹脚下端设有米粒子卡槽，所述米粒子卡槽上设有塑胶垫。
[0006]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术可以快速完成米粒子的上料和组装，本专利技术设有旋转送料机构可将米粒子旋转输送至搬运机械手下方，解决了米粒子输送通道容易堵塞的问题，输送速度更快效率更高。
附图说明
[0007]为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本专利技术一种智能电源米粒子自动智造系统的结构示意图；图2为本专利技术的旋转送料机构的结构示意图；图3为本专利技术的送料驱动组件的结构示意图；图4为本专利技术的旋转送料组件的剖视图；图5为本专利技术的搬运夹取组件的结构示意图；图6为本专利技术的夹持机构的结构示意图。
[0009]以上图例所示：1、米粒子送料振动盘；2、旋转送料机构；21、送料驱动支架；22、送料驱动组件；221、送料驱动气缸；222、送料驱动齿条；223、送料驱动滑轨；224、送料驱动齿轮；23、旋转送料组件；231、送料旋转轴；232、送料旋转筒；233、米粒子送料块；24、送料限位组件；241、送料限位支架；242、送料限位气缸；243、送料限位杆；3、米粒子搬运机械手；31、搬运平移组件；32、搬运升降组件；33、搬运夹取组件；331、搬运夹取气缸；332、米粒子取放夹脚；4、夹持机构；41、夹持安装板；42、夹持平移气缸；43、夹持平移滑轨；44、夹持平移滑块；45、夹持气缸安装板；46、夹持气缸。
具体实施方式
[0010]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0011]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0012]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。
[0013]如说明书附图所示，本专利技术的一个实施例是：一种智能电源米粒子自动智造系统包括米粒子送料振动盘1、旋转送料机构2、米粒子搬运机械手3、夹持机构4和顶升机构5,所述米粒子送料振动盘1固定在振动盘支架上，所述振动盘支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电源米粒子自动智造系统，其特征在于：包括米粒子送料振动盘、旋转送料机构、米粒子搬运机械手、夹持机构和顶升机构,所述米粒子送料振动盘固定在振动盘支架上，所述振动盘支架设在基座旁边，所述旋转送料机构设在所述米粒子送料振动盘的送料轨道末端，所述米粒子搬运机械手设在所述旋转送料机构上方，所述夹持机构、所述顶升机构配合所述米粒子搬运机械手组装米粒子，所述旋转送料机构、夹持机构、顶升机构均固定在所述基座上；所述旋转送料机构设有送料驱动支架、送料驱动组件、旋转送料组件和送料限位组件, 所述送料驱动组件、所述旋转送料组件和所述送料限位组件均固定在所述送料驱动支架上,所述旋转送料组件设在所述送料驱动组件上方，所述送料限位组件设在所述旋转送料组件后上方；所述旋转送料组件设有送料旋转轴、送料旋转筒和米粒子送料块,所述送料旋转轴通过轴承座固定在所述送料驱动支架上,所述送料驱动齿轮外套固定在所述送料旋转轴的一端，所述送料旋转筒外套固定在所述送料旋转轴上,所述米粒子送料块内嵌在所述送料旋转筒上，所述米粒子送料块设有多个米粒子放置孔。2.根据权利要求1所述的一种智能电源米粒子自动智造系统，其特征在于：所述送料驱动支架固定在基座上，所述米粒子搬运机械手设有搬运平移组件、搬运升降组件和搬运夹取组件，所述搬运平移组件固定在所述基座上。3.根据权利要求2所述的一种智能电源米粒子自动智造系统，其特征在于：所述搬运升降组件固定在所述搬运平移组件上,所述搬运夹取组件固定在所述搬运升降组件上。4.根据权利要求3所述的一种智能电源米粒子自动智造系统，其特征在于：所述夹持机构设有夹持安装板、夹持平移气缸、夹持平移滑轨、夹持平移滑块、夹持气缸安装板和夹持气缸,所述夹持平移气缸固定在所述夹持安装板上,两根所述夹持平移滑轨固定在所述夹持安装板上,两个所述夹持平移滑块分别与两根所述夹持平移滑轨滑动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云如，
申请(专利权)人：宗汉电通技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：