一种防护门可升降行走机构制造技术

本发明专利技术涉及一种防护门可升降行走机构，该行走机构包括旋转支撑机构1、升降支撑机构4、轮轴组件和联轴器2；所述旋转支撑机构1包括支撑座11、滑块12、旋转轴13、电机14和减速机15；滑块12与支撑座11转动连接，滑块12与安装座上的滑槽滑动连接，所述升降支撑机构4包括丝杠导座21、升降手轮22、升降丝杠23和升降弹簧26；升降丝杠23旋合支撑在丝杠导座21上，升降丝杠23的另一端和升降弹簧26依次装入导向柱25的中心孔内，导轨固定在底座上，底座固定在防护门上，轴承座与导轨滑动连接。本发明专利技术实现了可升降、满足减速刹车要求且便于拆卸更换，在保证防护门能够正常启闭的基础上，提高使用、检修维护的便利性。修维护的便利性。修维护的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种防护门可升降行走机构


[0001]本专利技术属于车辆车门
，具体涉及一种防护门可升降行走机构。

技术介绍

[0002]目前各类飞机机库防护门的开启方式为推拉式和立转式。在立转式防护门中，所使用的行走机构为固定整体式机构，使用大型减速电机14与行走轮直连，重量大，装卸和维护较为困难。
[0003]
技术介绍
的缺陷，在立转式防护门中，所使用的行走机构均为大型组合式固定机构，无法做到模块化，整体机构重量大，行走缓慢，无法做到局部维修保养，在维修时需整体拆卸，维修时间长，更换零部件困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种防护门可升降行走机构，实现了可升降、满足减速刹车要求且便于拆卸更换，在保证防护门能够正常启闭的基础上，提高使用、检修维护的便利性。
[0005]本专利技术的技术方案是，一种防护门可升降行走机构包括旋转支撑机构1、升降支撑机构4、轮轴组件和联轴器2；
[0006]所述旋转支撑机构1包括支撑座11、滑块12、旋转轴13、电机14和减速机15；支撑座11固定在防护门上，电机14和减速机15均固定在安装座上，滑块12与支撑座11转动连接，滑块12与安装座上的滑槽滑动连接，减速机15的输入轴与电机14的输出轴固定连接，减速机15的输出轴与联轴器2固定连接；
[0007]所述升降支撑机构4包括丝杠导座21、升降手轮22、升降丝杠23、导轨24、导向柱25和升降弹簧26；升降丝杠23旋合支撑在丝杠导座21上，升降手轮22固定在升降丝杠23的一端上，导向柱25固定在轴承座28上，升降丝杠23的另一端和升降弹簧26依次装入导向柱25的中心孔内，升降弹簧26的两端分别顶在导向柱25的中心孔内端面和升降丝杠23的另一端端面上，导轨固定在底座上，底座固定在防护门上，轴承座28与导轨滑动连接；
[0008]轮轴组件3包括滚轮31和连接轴32，滚轮31套装并固定在连接轴32上，连接轴32的一端与联轴器2固定连接，连接轴32的另一端通过轴承27与轴承座28转动连接。
[0009]滚轮31采用两片式结构，并且两片通过螺栓固定连接。
[0010]本专利技术的有益效果是，本专利技术重量轻、行走迅速、局部维修保养、维修时无需整体拆卸，维修时间短、更换零部件容易，本专利技术中所有机构均为可拆卸机构，可根据实际情况进行单独机构或者单独零件进行维修和保养，节约了维修保养时间，减少了作业量、提高维修保养作业效率，在保证防护门能够正常启闭的基础上，提高使用、检修维护的便利性。
附图说明
[0011]图1为本专利技术一种防护门可升降行走机构的立体结构示意图；
[0012]图2为本专利技术的平面结构示意图；
[0013]图3为本专利技术中旋转支撑机构的结构示意图；
[0014]图4为本专利技术中升降支撑机构的结构示意图；
[0015]图5为本专利技术中轮轴组件的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合说明书附图对本专利技术的技术方案作进一步详细描述。
[0017]本专利技术一种防护门可升降行走机构为防护门的牵引系统，将电机14、减速机15等动力装置安装于主动轴上，通过电机14、减速机15驱动轮轴转动实现防护门的开闭动作。
[0018]如图1和图2所示，本专利技术一种防护门可升降行走机构包括旋转支撑机构1、升降支撑机构4、轮轴组件和联轴器2。
[0019]1)旋转支撑机构1
[0020]旋转支撑机构1的主要作用是为了固定减速机15和电机14，为轮轴组件3提供垂向支撑力。
[0021]如图3所示，旋转支撑机构1包括支撑座11、滑块12、旋转轴13、电机14和减速机15。支撑座11固定在防护门上，电机14和减速机15均固定在安装座上。支撑座11和安装座之间通过滑块12可以进行前后移动和上下转动，即滑块12与支撑座11转动连接，滑块12与安装座上的滑槽滑动连接。降低与行走轮安装时的精度要求，避免因误差导致的安装连接问题。减速机15的输入轴与电机14的输出轴固定连接，减速机15的输出轴与联轴器2固定连接。电机14与减速机15作为单独部件，具有集成化程度高、适配性强、承载能力大，驱动扭矩高、检修维护简单等优点。
[0022]2)升降支撑机构4
[0023]升降支撑机构4的作用是将弹簧压缩力传递至滚轮31。
[0024]如图4所示，升降支撑机构4包括丝杠导座21、升降手轮22、升降丝杠23、导轨24、导向柱25、升降弹簧26、轴承座28和轴承27。
[0025]升降丝杠23旋合支撑在丝杠导座21上的安装孔内，升降手轮22固定在升降丝杠23的一端上，导向柱25固定在轴承座28上，升降弹簧26和升降丝杠23的另一端依次装入导向柱25的中心孔内，升降弹簧26的两端分别顶在导向柱25的中心孔内端面和升降丝杠23的另一端端面上。导轨固定在底座上，底座固定在防护门上，轴承座28与导轨滑动连接。
[0026]安装时，根据防护门开闭所需要的牵引力，将弹簧压缩量调整至合理位置；在使用过程中根据地面轨道的沉降弹簧压缩量，从而保证滚轮31拥有足够的牵引力。升降支撑机构4可以通过调整弹簧压缩量为滚轮31提供0
‑
105mm的升降高度，适应地面轨道的沉降，同时提供0
‑
5t的正压力，防护门开闭所需的牵引力。
[0027]3)轮轴组件3
[0028]如图5所示，轮轴组件3包括滚轮31和连接轴32。滚轮31套装并固定在连接轴32上。连接轴32的一端与联轴器2固定连接，连接轴32的另一端通过轴承27与轴承座28转动连接。滚轮31支撑在地面上，滚轮31在地面上的滚动，带动防护门开启和关闭。
[0029]滚轮31与连接轴32均使用高强钢进行制作，增加整体的耐磨性和耐候性。行走机构滚轮31采用两片式结构，通过螺栓进行连接，方便滚轮31长时间使用磨损后后进行更换，
更换时只需拆除滚轮31连接螺栓便可将滚轮31取下，再将更换后的滚轮31安装并紧固螺栓即可，节约了更换所需时间和人力，提高了维修效率。
[0030]4)联轴器2
[0031]联轴器2分别与旋转支撑结构和轮轴组件3联接，起到传递扭矩、缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。同时在旋转支撑结构或升降支撑机构4、轮轴组件3任一部分出现问题时可将联轴器2分离，只维修和更换出现问题部分，减少维修工作量。
[0032]本专利技术的工作原理：
[0033]1)支撑升降机构
[0034]升降支撑机构4可以让轮轴组件3一端进行升降，适应地面轨道的升降，为滚轮31牵引持续提供正压力，方便防护门的开启关闭。而且当电机14失效不工作时，也可以手摇升降手轮22，使行走轮升高离地，手动开启或关闭防护门。
[0035]2)旋转支撑机构1
[0036]旋转支撑机构1一方面可以固定电机14与减速机15，另一方面可以满足与行走轮同步升降，保证电机14与减速机15不会因行走轮的升降而影响传动比，进而影响防护门的开启闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护门可升降行走机构，其特征是：该行走机构包括旋转支撑机构1、升降支撑机构4、轮轴组件和联轴器2；所述旋转支撑机构1包括支撑座11、滑块12、旋转轴13、电机14和减速机15；支撑座11固定在防护门上，电机14和减速机15均固定在安装座上，滑块12与支撑座11转动连接，滑块12与安装座上的滑槽滑动连接，减速机15的输入轴与电机14的输出轴固定连接，减速机15的输出轴与联轴器2固定连接；所述升降支撑机构4包括丝杠导座21、升降手轮22、升降丝杠23、导轨24、导向柱25和升降弹簧26；升降丝杠23旋合支撑在丝杠导座21上，升降手轮22...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘黎黎，杜劭峰，赵文军，杨炙坤，魏晓，李龙，付强小，
申请(专利权)人：包头北方创业有限责任公司包头北方嘉瑞防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：