一种O型圈自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化装配领域，特别涉及一种O型圈自动装配设备，包括工件上料组件、O型圈上料组件、装配组件和下料组件，通过工件上料组件和O型圈上料组件的上料，再通过装配组件的加工装配，使得O型圈能够自动化地装配到工件上去，下料组件负责将成品运走，在下料组件上还设置有检测组件，通过传感器的检测，可以识别出不合格的装配产品，并有排查气缸将其剔除。本设备能够又快又好地实现O型圈的自动化装配，大大节约了人工劳动力，显著地提升了生产加工的效率。了生产加工的效率。了生产加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈自动装配设备


[0001]本专利技术涉及机械自动化装配领域，特别涉及一种O型圈自动装配设备。

技术介绍

[0002]O型密封圈——O型圈(O
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rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。O形环承受几十兆帕斯卡(千磅)的压力。O形环可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。
[0003]O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。目前在五金塑胶，暖通空调，消防、管道系统、汽车﹑家用电器﹑玩具﹑运动器材﹑气动元件及卫浴等行业都被广泛使用，特别地在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。O型密封圈主要用于静密封和往复运动密封。是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。O型密封圈在耐油、酸碱、磨、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用。因此，O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。
[0004]如何在上述行业的零部件加工中，实现O型圈的装配，尤其是自动化装配，提升装配效率，对于行业的发展有着重大意义。此外在装配过程中还需对装配好的零部件进行检测排查，保证完成率和成品质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种O型圈自动装配设备。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种O型圈自动装配设备，包括工件上料组件、O型圈上料组件、装配组件和下料组件，所述工件上料组件包括工件振动盘、工件第一导轨、工件第二导轨和工件上料气缸，所述工件第一导轨的一端与工件振动盘相连接，工件第一导轨另一端与工件第二导轨的侧面相连接，所述工件上料气缸设置在工件第二导轨的一端上，O型圈上料组件相对于工件上料组件设置，O型圈上料组件包括O型圈振动盘、O型圈第一导轨、O型圈第二导轨和O型圈上料气缸，所述O型圈第二导轨与工件第二导轨相对设置，所述O型圈第一导轨的一端与O型圈第二导轨的侧面相连接，所述O型圈振动盘与O型圈第一导轨的另一端相连接，所述O型圈上料气缸设置在O型圈第二导轨上远离工件上料组件的一端，所述装配组件设置在工件上料组件和O型圈上料组件上方，所述装配组件包括驱动组件和气动夹爪，所述气动夹爪设置在驱动组件上，所述下料组件包括下料气缸、下料传送带和检测组件，所述下料气缸的前端设置有装配工位，所述装配工位设置在工件第二导
轨和O型圈第二导轨相对的位置处，所述下料传送带设置在下料气缸的输出端延伸方向，所述检测组件设置在下料传送带上。
[0007]进一步地，所述工件第一导轨和工件第二导轨垂直设置，所述工件第二导轨在与工件第一导轨连接处设有第一开槽，所述第一开槽的宽度大于工件的大小。
[0008]进一步地，所述工件上料气缸的前端设置有推动杆，所述推动杆设置在工件第二导轨上，所述推动杆的前端设置有弧形结构，所述推动杆的长度大于所述第二导轨上的第一开槽宽度。
[0009]进一步地，所述O型圈第二导轨在与O型圈第一导轨连接处设置有第二开槽，所述O型圈第二导轨上还设置有固定托，所述固定托设置在第二开槽处，固定托朝向O型圈第一导轨和平行于O型圈上料气缸的方向上均设置有串通结构。
[0010]进一步地，所述O型圈第二导轨上还设置有定位槽和定位块，所述定位槽设置在远离O型圈上料气缸的一端，所述定位块设置在定位槽和工件第二导轨之间。
[0011]进一步地，所述O型圈上料气缸的前端设置有推板，所述推板设置在O型圈第二导轨上，所述推板的结构与固定托中的串通结构相插接配合。
[0012]进一步地，所述驱动组件包括固定架、横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸设置在固定架的一端，所述纵向气缸与横向气缸相连接，所述固定架上设置有滑道，所述滑道设置在工件第二导轨、O型圈第二导轨和装配工位正上方，滑道的长度大于定位槽到第一开槽的距离，所述滑道的上设置有凹槽结构，所述纵向气缸设置在滑道上且与滑道滑动连接，所述纵向气缸的输出端朝向装配工位，所述气动夹爪设置在纵向气缸的输出端上。
[0013]进一步地，所述纵向气缸上设置有推压气缸和推压装配板，所述推压气缸的输出端朝向装配工位，所述推压装配板设置在推压气缸的输出端上，所述推压装配板为圆环形结构，纵向气缸前端设置有圆孔，所述推压装配板的大小小于圆孔内径，推压装配板设置在圆孔内部。
[0014]进一步地，所述检测组件包括传感器、挡板和排查气缸，所述传感器、挡板和排查气缸沿下料传送带运动方向依次设置，所述传感器设置在下料传送带上的两边，所述挡板后方设置有推动装置，挡板的长度等于下料传送带的宽度。
[0015]进一步地，所述下料传送带上设置有回收槽，所述回收槽设置在排查气缸的输出端前方，所述回收槽处设置有回收箱，所述回收箱设置在下料传送带侧部，所述回收箱与下料传送带可拆卸式连接。
[0016]有益效果：本专利技术的一种O型圈自动装配设备，包括工件上料组件、O型圈上料组件、装配组件和下料组件，通过工件上料组件和O型圈上料组件的上料，再通过装配组件的加工装配，使得O型圈能够自动化地装配到工件上去，下料组件负责将成品运走，在下料组件上还设置有检测组件，通过传感器的检测，可以识别出不合格的装配产品，并有排查气缸将其剔除。本专利技术有着很高的安装精度，能够自动化装配O型圈，大大地节约了人力成本，提升了产品的加工效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的放大示意图；
[0019]图3为本专利技术的俯视图；
[0020]图4为本专利技术的主视图；
[0021]图5为图4中B处的放大示意图；
[0022]图6为本专利技术的局部拆分结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的局部拆分结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的局部拆分结构示意图；
[0025]图9为本专利技术的局部拆分结构示意图；
[0026]图10为本专利技术的局部拆分结构示意图；
[0027]附图标记说明：工件上料组件1，工件振动盘1a，工件第一导轨1b，工件第二导轨1c，工件上料气缸1d，推动杆1d1，O型圈上料组件2，O型圈振动盘2a，O型圈第一导轨2b，O型圈第二导轨2c，固定托2c1，定位槽2c2，定位块2c3，O型圈上料气缸2d，推板2d1，装配组件3，驱动组件3a，固定架3a1，滑道3a11，横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O型圈自动装配设备，其特征在于：包括工件上料组件(1)、O型圈上料组件(2)、装配组件(3)和下料组件(4)，所述工件上料组件(1)包括工件振动盘(1a)、工件第一导轨(1b)、工件第二导轨(1c)和工件上料气缸(1d)，所述工件第一导轨(1b)的一端与工件振动盘(1a)相连接，工件第一导轨(1b)另一端与工件第二导轨(1c)的侧面相连接，所述工件上料气缸(1d)设置在工件第二导轨(1c)的一端上，O型圈上料组件(2)相对于工件上料组件(1)设置，O型圈上料组件(2)包括O型圈振动盘(2a)、O型圈第一导轨(2b)、O型圈第二导轨(2c)和O型圈上料气缸(2d)，所述O型圈第二导轨(2c)与工件第二导轨(1c)相对设置，所述O型圈第一导轨(2b)的一端与O型圈第二导轨(2c)的侧面相连接，所述O型圈振动盘(2a)与O型圈第一导轨(2b)的另一端相连接，所述O型圈上料气缸(2d)设置在O型圈第二导轨(2c)上远离工件上料组件(1)的一端，所述装配组件(3)设置在工件上料组件(1)和O型圈上料组件(2)上方，所述装配组件(3)包括驱动组件(3a)和气动夹爪(3b)，所述气动夹爪(3b)设置在驱动组件(3a)上，所述下料组件(4)包括下料气缸(4a)、下料传送带(4b)和检测组件，所述下料气缸(4a)的前端设置有装配工位(4a1)，所述装配工位(4a1)设置在工件第二导轨(1c)和O型圈第二导轨(2c)相对的位置处，所述下料传送带(4b)设置在下料气缸(4a)的输出端延伸方向，所述检测组件设置在下料传送带(4b)上。2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于：所述工件第一导轨(1b)和工件第二导轨(1c)垂直设置，所述工件第二导轨(1c)在与工件第一导轨(1b)连接处设有第一开槽，所述第一开槽的宽度大于工件的大小。3.根据权利要求2所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于：所述工件上料气缸(1d)的前端设置有推动杆(1d1)，所述推动杆(1d1)设置在工件第二导轨(1c)上，所述推动杆(1d1)的前端设置有弧形结构，所述推动杆(1d1)的长度大于所述第二导轨上的第一开槽宽度。4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配设备，其特征在于：所述O型圈第二导轨(2c)在与O型圈第一导轨(2b)连接处设置有第二开槽，所述O型圈第二导轨(2c)上还设置有固定托(2c1)，所述固定托(2c1)设置在第二开槽处，固定托(2c1)朝向O型圈第一导轨(2b)和平行于O型圈上料气缸(2d)的方向上均设置有串通结构。5.根据权利要求4所述的一种O型圈自动装配设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，刘强，
申请(专利权)人：珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：