本发明专利技术公开了一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置，包括工作区域，工作区域周围加装有围栏，围栏内设有机器人，机器人一侧通过小车定位平台设有上料小车，另一侧安装有防爆检测箱，防爆检测箱上设有防爆箱盖；防爆检测箱一侧设有定位安装工位，定位安装工位包括定位安装架，定位安装架上设有定位台，定位台两侧对称设有定位夹紧气缸。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：整体结构合理，应用机器人来实现对碳纤维缠绕复合气气瓶检测残余变形率，通过采用外测法水压试验，进行对空瓶称重、注水、满瓶称重、水压试验等整套操作试验，可精确测出气瓶的容积残余变形率，以保证气瓶的安全使用。的安全使用。的安全使用。
【技术实现步骤摘要】
一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置
[0001]本专利技术涉及消防部队综合检测设备
，具体是指一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置。
技术介绍
[0002]消防部队个人使用的主要装备是正压式空气呼吸器，正压式空气呼吸器是由碳纤维缠绕复合气瓶、背托、供给阀、面罩、压力表、高低压管等主要部件组成；其中，碳纤维缠绕复合气瓶是空气呼吸器的重要部件，里面贮存的压缩空气是使用人员的主要气体供给源。它是由铝合金内胆、碳纤维丝、阀门构成。容积为6.8升，带阀重量为4.2公斤，工作压力为30兆帕，测试压力为45兆帕，爆破压力为85兆帕以上。气瓶外形尺寸长610mm带阀长度直径154mm。国家对碳纤维缠绕复合气瓶使用安全有严格的规定，根据国家GB24161
‑
2009“呼吸器用复合气瓶定期检验与评定”的国家标准。的标准规定：碳纤维缠绕复合气瓶的设计使用寿命为15年。为保证呼吸器用复合气瓶使用安全，该标准明确规定
‘
复合气瓶的定期检验周期一般每三年检验一次
’
，这样才能保证碳纤维缠绕复合气瓶安全使用，保证使用人员的人身安全。
[0003]目前，有些使用部门在碳纤维缠绕复合气瓶的管理方面还达不到国家标准要求，还没有严格按照国家标准实施对空气呼吸器气密性检验，也没有按国家标准对碳纤维缠绕复合气瓶进行定期检测，这就给今后的使用带来许多不安全的隐患，甚至能够带来不必要的人身伤害。有一些单位的碳纤维缠绕复合气瓶属于带病工作，例如：气瓶表面严重划伤，数年没有气瓶打压检测不知内胆表面腐蚀情况，膨胀系数是否超过标准等问题。这些问题都是不安全的隐患，随时威胁使用人员的人身安全。
[0004]当前，检测碳纤维缠绕复合气瓶方式主要采用水压机的“外侧法”，通过气瓶打压计算出气瓶残余变形率来确定该气瓶是否符合使用标准。外测法是将被检测气瓶放入特制的专用水套内，通过对气瓶内注水，水压机进行加压，公称水容积不大于12升,公称工作压力不大于30兆帕，根据气瓶在水压试验下水套溢出的水量和卸压后余下的溢水量来测定受检气瓶的容积残余变形或/容积弹性变形即残余变形率，从而测算出该气瓶是否符合使用标准。在气瓶打压中使用的水压机是由防爆罐、防爆罐盖、小型吊装设备等部件组成。外测法需用特制的专用防爆水套罐为了保证水压试验质量，特制的专用防爆罐体积高大，专用水套防爆罐盖比较重，需要小型吊装设备才能工作，每次需要将50公斤重的盖子和充水气瓶吊起3米高度，以往一般采用手拉葫芦或者是电动葫芦来提升防爆罐盖，即比较繁重的劳动，劳动效率也非常低，更不能保证气瓶检测的精度。因此必须采用新的检测手段和检测设备来保证碳纤维缠绕复合气瓶的检测质量。
[0005]因此，设计出一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置势在必行。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种检测碳纤维缠绕复合气瓶
残余变形率的装置，包括工作区域，工作区域周围加装有围栏，围栏内设有机器人，机器人一侧通过小车定位平台设有上料小车，另一侧安装有防爆检测箱，防爆检测箱上设有防爆箱盖；防爆检测箱一侧设有定位安装工位，定位安装工位包括定位安装架，定位安装架上设有定位台，定位台两侧对称设有定位夹紧气缸，定位台上安装有消防罐，消防罐上部通过开关头连接有快插解锁机构，快插解锁机构通过对应滑块与伸缩导轨相连，伸缩导轨一侧设有有伸缩气缸，伸缩导轨下部通过对应滑块连接有升降导轨，升降导轨通过连杆与对应的升降气缸相连；
[0007]机器人后部通过小车定位平台设有下料小车，下料小车一侧设有机器人控制柜，另一侧设有测试控制柜，测试控制柜一侧设有PLC控制柜；机器人控制柜提供总电源连接和外部通信接口的集中位置，内部装有驱动系统、中央处理器和存贮器、电源单元和I/O模块所有部件，支持设备网、专用电缆和以太网三种通讯协议，配置了ABB机器人控制软件包和编程语言；
[0008]机器人下部安装有机器人底座，前部安装有机器人手抓；
[0009]防爆箱盖上部通过电磁铁安装有气缸支架，气缸支架上安装有夹爪缸。
[0010]本专利技术与现有技术相比的优点在于：整体结构合理，应用机器人来实现对碳纤维缠绕复合气气瓶检测残余变形率，通过采用外测法水压试验，进行对空瓶称重、注水、满瓶称重、水压试验等整套操作试验，可精确测出气瓶的容积残余变形率，以保证气瓶的安全使用。
[0011]作为改进，机器人控制柜外接有示教盒，示教盒功能包括显示机器人的状态及控制机器人运动，通过示教盒对机器人进行编程和维护；示教器具有高真彩显LCD屏幕，通过触屏控制，并设计有控制摇杆，便于操作。
[0012]作为改进，机器人设有双通道紧急按钮和软件急停安全门锁，机器人自动设备的PLC装置能够对众多型号的产品进行选择，具备屏蔽单台机器人自动设备的相关功能。
[0013]作为改进，机器人控制柜包含两个网络控制模块和驱动模块，两个模块通常合并在一个在控制器机柜中；
[0014]网络控制模块运行操作机器人所需的所有软件，包含为机器人电机供电的所有电源电子设备；
[0015]驱动模块最多可包含9个驱动单元，可处理6根内轴以及2根普通轴或附加轴，具体取决于机器人的型号；使用一个控制器运行多个机器人时，必须为每个附加的机器人添加额外的驱动模块，采用手持该设备控制的方式，惯用右手者用左手持设备，右手在触摸屏，而惯用左手者可以轻松通过将显示器旋转180度，使用右手持设备。
[0016]作为改进，下料小车和上料小车下部均设有导向车轮，上部设有料仓。
附图说明
[0017]图1是一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置的结构示意图。
[0018]图2是一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置的立体示意图。
[0019]图3是一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置的机器人的结构示意图。
[0020]图4是一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置的防爆箱盖的结构示意图。
[0021]图5是一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置的定位安装工位的结构示意图。
[0022]图6是一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置的定位安装工位的后部结构示意图。
[0023]图7是一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置的下料小车结构示意图。
[0024]如图所示：1、围栏，2、防爆检测箱，3、机器人手抓，4、定位安装工位，5、测试控制柜，6、PLC控制柜，7、下料小车，8、机器人控制柜，9、小车定位平台，10、上料小车，11、机器人底座，12、机器人，13、产品罐，14、夹爪缸，15、电磁铁，16、防爆箱盖，17、快插解锁机构，18、定位夹紧气缸，19、消防罐，20、定位台，21、定位安装架，22、开关头，23、伸缩气缸，24、伸缩导轨，25、升降导轨，26、升降气缸，27、导向车轮，28、料仓。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测碳纤维缠绕复合气瓶残余变形率的装置，包括工作区域，其特征在于：所述工作区域周围加装有围栏(1)，围栏(1)内设有机器人(12)，机器人(12)一侧通过小车定位平台(9)设有上料小车(10)，另一侧安装有防爆检测箱(2)，防爆检测箱(2)上设有防爆箱盖(16)；所述防爆检测箱(2)一侧设有定位安装工位(4)，定位安装工位(4)包括定位安装架(21)，定位安装架(21)上设有定位台(20)，定位台(20)两侧对称设有定位夹紧气缸(18)，定位台(20)上安装有消防罐(19)，消防罐(19)上部通过开关头(22)连接有快插解锁机构(17)，快插解锁机构(17)通过对应滑块与伸缩导轨(24)相连，伸缩导轨(24)一侧设有有伸缩气缸(23)，伸缩导轨(24)下部通过对应滑块连接有升降导轨(25)，升降导轨(25)通过连杆与对应的升降气缸(26)相连；所述机器人(12)后部通过小车定位平台(9)设有下料小车(7)，下料小车(7)一侧设有机器人控制柜(8)，另一侧设有测试控制柜(5)，测试控制柜(5)一侧设有PLC控制柜(6)；所述机器人控制柜(8)提供总电源连接和外部通信接口的集中位置，内部装有驱动系统、中央处理器和存贮器、电源单元和I/O模块所有部件，支持设备网、专用电缆和以太网三种通讯协议，配置了ABB机器人控制软件包和编程语言；所述机器人(12)下部安装有机器人底座(11)，前部安装有机器人手抓(3)；所述防爆箱盖(16)上部通过电磁铁(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈爱军，郑鑫，
申请(专利权)人：沈爱军，
类型：发明
国别省市：
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