一种多标签测距方法、系统、存储介质及终端技术方案

本发明专利技术公开了一种多标签测距方法、系统、存储介质及终端，所述方法包括如下步骤：首先对UWB标签的测距周期进行初始化设置，设定UWB标签的测距周期为T，UWB标签的休眠时间为(N

【技术实现步骤摘要】
一种多标签测距方法、系统、存储介质及终端


[0001]本专利技术涉及UWB测距
，尤其涉及一种多标签测距方法、系统、存储介质及终端。

技术介绍

[0002]众所周知，利用电池波的传播特性，可以实现两个节点之间的无线测距，例如蓝牙，UWB等方式皆可实现。而UWB在众多测距技术中，具有测距分辨率高，抗多径能力强的特性，是测距应用的首选。
[0003]在涉及多个移动节点互相测距的应用中，例如图1所示，ABCD四个节点互相之间都要获得距离信息，即A要获得与BCD之间的距离信息d
AB
，d
AC
，d
AD
。对于BCD也同理。
[0004]在常规实现方法中，如图2所示，在一个测距周期中，UWB标签分别在某一时刻像其他标签发送测距信号，并获得其他标签的回应信号，以完成和其他标签之间的距离信息获取。同时在非发起测距信号期间，开启接收状态，以接收其他标签发出的测距信号并发出对应的回应信号，以完成其他标签同本标签的测距。标签长期处于接收开启状态，因此会造成较大的功耗浪费。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多标签测距方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S100，初始化设置：对UWB标签的测距周期进行初始化设置，设定所述UWB标签的测距周期为T，所述UWB标签的休眠时间为(N
‑
1)T/N，所述UWB标签的运作时间为T/N，N为大于等于2的自然数；步骤S200，休眠时间测距：在所述UWB标签休眠期间内，所述UWB标签以T/N为周期进行测距请求且接收某些处于运作期间的UWB标签的测距响应，从而获得所述UWB标签与对应的某些处于运作期间的UWB标签的测距信息；步骤S300，运作时间测距：一个测距周期内，其中一个T/N时间段内，所有所述UWB标签全部处于激活工作状态，每个所述UWB标签在该时间段内且距离上次进行测距请求的时间间隔T/N的时间点进行测距请求，接收某些UWB标签的测距响应，同时对某些UWB标签的测距请求进行测距响应，从而获得每个所述UWB标签与对应的某些UWB标签的测距信息；以及步骤S400，测距计算：根据所述UWB标签的测距信号飞行时间进行所述UWB标签之间距离的计算。2.根据权利要求1所述的一种多标签测距方法，其特征在于：在步骤S100中，一个UWB标签在休眠时间(N
‑
1)T/N内以T/N为周期只进行测距请求及接收其他UWB标签测距响应，其他时间休眠，不对其他UWB标签的测距请求做响应；所述一个UWB标签在运作期间进行测距请求及接收其他UWB标签测距响应，且对其他UWB标签的测距请求做响应。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，杨伟航，黄令，罗超，张会军，贾颖焘，
申请(专利权)人：成都四相致新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：