用于阀的控制的装置制造方法及图纸

用于阀的控制的装置，其中阀具有带有线圈的电磁体并且被如此配置，以使得阀根据系统的死容积来控制系统的压力，其方式为给线圈供应电流，其中装置具有：控制单元和死容积

【技术实现步骤摘要】
用于阀的控制的装置


[0001]本专利技术涉及一种用于阀的控制的装置，尤其用于比例-限压阀的控制。

技术介绍

[0002]现在越来越多地使用数字阀，所述数字阀使用数字的控制单元来操控。所述控制单元用于控制操纵所述阀的电流，控制单元能够在此通过大量的控制参数针对应用被个性化地调节。在阀处出现的压力在此主要取决于电流，与压力建立的表现一样又取决于在系统中的死容积。但是，如果现在应当通过控制单元以特定于应用的方式调整所述死容积，则必须调节大量的控制参数。在此，死容积的变化表现为与控制参数的变化不成比例并且不成线性。因此，对于用户来说是困难的或者说通过合理的努力无法实现为控制参数找到最优的调节。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的目的是：提供一种用于阀的控制的装置，所述装置能够以简单的方法和方式在阀中调节死容积。
[0004]所述任务通过权利要求1的特征来解决。其他的有利的实施方式在从属权利要求中给出。
附图说明
[0005]以下参考附图对本专利技术的实施方式进行描述；其中：图1示出了按照本专利技术的用于阀的控制的装置。
具体实施方式
[0006]在液压系统中使用的阀具有电磁体270，借助于所述电磁体270所述阀被操纵，即因此被打开或者被关闭。为此，给电磁体270的线圈供应相应的电流I。基于所述供应的电流I在阀中产生力。在阀处出现的压力-实际值p
ist
在此主要取决于阀座的直径。当在用户系统中的死容积改变时，必须通过控制单元200调整如电流I被构建的方式。
[0007]给线圈供应的电流I在此通过其中实现控制回路的控制单元200控制。所述控制回路获得压力-实际值p
ist
和压力-额定值p
soll
作为输入参量，所述压力-实际值p
ist
通过在阀中集成的压力传感器检测。所述控制回路应当在下文中仅被示例性地使用，并且应当注意的是：能够使用任意的其他的被设计用来控制用于阀的操纵的电流I的控制回路。所述控制单元200此外具有通信接口（未被示出），比如有线连接的（例如以太网）和/或无线的接口（例如蓝牙），并且有必要时具有其他的组件（未被示出）。
[0008]在图1中示出的控制单元200具有下述元件，所述元件通过与此相关的控制参数调节。首先压力-额定值p
soll
被输入到额定值-生成器210中。在额定值-生成器210之后是额定值-信号混合（Sollwert-Aufschaltung）220，I-分量230，P-分量240和速度反馈250。来自这
些元件的输出即电流-额定值I
soll
随后被输入到电流-控制器260中，从而提供应当供应给电磁体270的电流I。
[0009]在所示的实施例中，控制单元200的与死容积相关的行为取决于下述参数：PT1-滤波器212的kpt1、斜坡214的kr、I-分量230的ki、I-分量230的速度反馈的kvi、P-分量240的kp和对P-分量250的速度反馈的kv。
[0010]因此，必须改变这些控制参数，以使得阀控制行为适应于用户系统的死容积。除此以外，在死容积改变时必须的是：不是仅调整一个控制参数，而是必须同时调整多个控制参数。但是，因为在所述控制参数与死容积之间存在非比例的和非线性的关系，所以对于用户来说为控制参数找到最优的调节是困难的或者说花费较高。
[0011]由于这个原因，按照本专利技术的装置10具有死容积-调节单元100，所述死容积-调节单元100被如此配置，以使得所述死容积-调节单元100为了适应于死容积在考虑控制参数和死容积之间的关系的情况下，使用单独的死容积-参数同时调节所述控制参数。由此，对于用户而言得到很大的好处：当在用户系统中的死容积改变时，仅仅必须重新调节这一个参数。
[0012]随后相应地调节控制回路的控制参数，其中自动地考虑控制参数和死容积之间的关系。所述非比例的和非线性的关系在此按照本专利技术通过特性曲线101至106实现，所述特性曲线101至106对于每个控制参数单独地存在。用于调节各个控制参数的不同的特性曲线101至106在此事先通过用于一种类型的阀相应的液压的系列测试确定。在此，所述特性曲线101至106通过数学的函数方程插值。但是，所述特性曲线101至106也能够以其他的已知的方法和方式存储在死容积-调节单元100中。
[0013]死容积-调节单元100在此以带有图形化用户界面的软件的形式实现。由于这个原因，在图1中死容积-调节单元100通过滑动控件来显示，所述滑动控件显示从50％到200％的值，其中50％对应于大的死容积（缓慢的），并且200％对应于没有死容积（激进的）。100％的值对应于正常状态。但是，死容积-调节单元100能够以其他的方式实现，比如旋钮或在软件中的文本输入。
[0014]除此以外，控制单元200具有通信接口，以使得外部装置（未被示出）能够与控制单元200通信地连接。所述外部装置此外被如此设计，以使得所述死容积-调节单元100在外部装置中被实现。死容积-调节单元100在与控制单元200建立连接之后读出死容积-参数，并且在死容积-调节单元100中显示所述死容积-参数（例如滑动控件被移动到相应的位置）。所述外部装置在此能够是智能电话、平板电脑或者笔记本电脑，在所述外部装置上死容积-调节单元100作为应用或者应用程序（App）来实现。但是，死容积-调节单元100也能够作为应用的一部分来实现。
[0015]虽然死容积和控制参数之间的关系在调节中通过死容积-调节单元100被考虑，但是尽管如此可能出现在阀处的压力的控制变得不稳定的情况。由于这个原因，死容积-调节单元100具有连接110，通过所述连接110将压力-实际值p
ist
输入到死容积-调节单元100中。因此，所述死容积-调节单元100能够确定压力-实际值p
ist
的控制的不稳定性。在这种情况下，所述死容积不能保持调节为瞬时地所选的值。按照本专利技术，死容积-参数被重置为先前的值，对于所述先前的值确定的是：压力-实际值p
ist
的控制是稳定的。因此，本专利技术提供了额外的好处：监控压力-实际值p
ist
的控制的稳定性，并且当压力-实际值p
ist
的控制变得不
稳定时，采取对策。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于阀的控制的装置（10），其中所述阀具有带有线圈的电磁体（270）并且被如此配置，以使得所述阀根据系统的死容积来控制系统的压力，其方式为给线圈供应电流，其中所述装置（10）具有：控制单元（200）和死容积-调节单元（100），所述控制单元（200）被如此配置，以使得控制单元（200）使用控制回路控制用于阀的操纵的电流，所述控制回路具有通过控制参数来调节的多个元件，从而得到主要取决于死容积的在阀处的压力-实际值（p
ist
），其中所述死容积和所述控制参数具有非比例的和非线性的关系，并且必须改变多个控制参数以适应于死容积；所述死容积-调节单元（100）被如此配置，以使得所述死容积-调节单元（100）为了适应于用户系统的死容积在考虑控制参数和死容积之间的关系的情况下，使用一个单独的死容积-参数同时调节所述多个控制参数。2.按照权利要求1所述的装置（1），其中所述死容积和所述多个控制参数之间的关系通过相应的特性曲线（...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：