带有转向功能的轮毂单元以及具有该轮毂单元的车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种带有转向功能的轮毂单元(1)，其具有对后轮进行转向的功能，该带有转向功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)，该轮毂单元主体(2)具有支承后轮(9R)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于后轮悬架(Rs)上，以绕沿上下方向延伸的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；转向用促动器(5)，该转向用促动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转舵轴心(A)旋转。毂单元主体(2)绕转舵轴心(A)旋转。毂单元主体(2)绕转舵轴心(A)旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有转向功能的轮毂单元以及具有该轮毂单元的车辆
[0001]相关申请
[0002]本申请要求申请日为2018年9月28日、申请号为JP特愿2018－183189的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。


[0003]本专利技术涉及具有对左右后轮各轮独立地进行转向的功能的带有转向功能的轮毂单元以及具备该轮毂单元的车辆，本专利技术涉及通过与行驶状况相匹配地将左右后轮控制为适当的转向角，来实现燃料消耗率的改善以及行驶的稳定性与安全性的提高的技术。

技术介绍

[0004]本专利技术涉及汽车等的车辆的悬架形式大致分为独立悬架和车轴悬架(也称为刚性轴，包括扭梁式)，搭载有一般的后轮转向机构的车辆的后悬架采用独立悬架，与前轮的手动转向同样地通过推拉转向节来使后轮转向。但是，由于采用独立悬架，存在行走部分变得复杂、成本上升并且难以确保室内空间的问题。因此，在专利文献1、2中提出了适用于独立悬架以外的例如扭梁式悬架的后轮转向机构的例子。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带有转向功能的轮毂单元，该带有转向功能的轮毂单元对后轮进行转向，该带有转向功能的轮毂单元包括：轮毂单元主体，该轮毂单元主体具有支承上述后轮的轮毂轴承；单元支承部件，该单元支承部件设置于后轮悬架上，将上述轮毂单元主体以绕沿上下方向延伸的转舵轴心而自由旋转的方式支承；转向用促动器，该转向用促动器使上述轮毂单元主体绕上述转舵轴心旋转。2.根据权利要求1所述的带有转向功能的轮毂单元，其中，上述转向用促动器具有：马达；减速器，该减速器对该马达的旋转进行减速；直线运动机构，该直线运动机构将该减速器的旋转输出转换成直线运动。3.根据权利要求2所述的带有转向功能的轮毂组件，其中，上述直线运动机构是使用梯形螺纹的进给丝杠机构。4.根据权利要求1～3中任一项所述的带有转向功能的轮毂单元，其中，上述轮毂单元主体在上下两处经由滚动轴承支承于上述单元支承部件上，上述滚动轴承位于所述后轮的轮内。5.一种转向系统，该转向系统具有权利要求1～4中任一项所述的带有转向功能的轮毂单元、以及控制所述转向用促动器的控制装置，其中，上述控制装置具有：转向控制部，该转向控制部输出与所提供的转向角指令信号对应的电流指令信号；以及促动器驱动控制部，该促动器驱动控制部输出与从该转向控制部输入的电流指令信号所对应的电流，对上述转向用促动器进行驱动控制。6.一种车辆，其使用权利要求1～4中任一项所述的带转向功能的轮毂单元来支承上述后轮，其中，上述后轮悬架是刚性车轴悬架。7.一种后轮用的带转舵轴的轮毂轴承，该后轮用的带转舵轴的轮毂轴承安装于后轮悬架上，并对后轮进行旋转支承，上述带转舵轴的轮毂轴承具有内圈、外圈以及介于上述内圈与上述外圈之间的滚动体，上述带转舵轴的轮毂轴承以绕沿上下方向延伸的转舵轴心而自由旋转的方式在上下两个位置经由滚动轴承而支承于单元支承部件上，上述滚动轴承位于上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大畑佑介，大场浩量，宇都宫聪，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：