无人驾驶飞行器机队管理制造技术

技术编号:28217720 阅读:29 留言:0更新日期:2021-04-28 09:33
一种无人驾驶飞行器(UAV)包括一个或更多个推动力源、电源和通信系统。UAV还包括联接到通信系统、电源和所述一个或多个推动力源的控制器。控制器包括逻辑,该逻辑在被控制器执行时使UAV执行操作,包括:测量UAV的电源电荷水平;向外部装置发送包括UAV的电源电荷水平的信号;从外部装置接收移动指令;以及接合所述一个或更多个推动力源以将UAV从存放机架上的第一位置移动到存放设施内的第二位置。第一位置移动到存放设施内的第二位置。第一位置移动到存放设施内的第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶飞行器机队管理
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2019年2月26日提交的美国申请第16/285,968号,该申请是2018年9月17日提交的美国申请第16/132,712号的部分延续,其内容通过引用被全部合并于此。


[0003]本公开总体上涉及无人驾驶飞行器(UAV)。

技术介绍

[0004]无人驾驶运载工具(其也可以被称为自主运载工具)是能够在没有实际存在的人类操作者的情况下行驶的运载工具。存在用于各种不同环境的各种类型的无人驾驶运载工具。例如,存在用于在空中、在地面上、在水下和在太空中的操作的无人驾驶运载工具。还存在用于混合动力操作的无人驾驶运载工具,在混合动力操作中,可以进行多环境操作。可以规定无人驾驶运载工具执行各种不同的任务,包括运载物输送、勘探/侦察、成像、公共安全、监视或其它。任务定义通常会规定无人驾驶运载工具的配置和/或专用设备的类型。
[0005]控制无人驾驶运载工具可能会成问题,特别是当大量运载工具接近时。碰撞可能不可避免地损坏运载工具,并可能对行驶中的运载工具附近的人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人驾驶飞行器(UAV),包括:一个或更多个推动力源,被联接以向所述UAV提供推动力;电源,被联接以对所述一个或更多个推动力源供电;通信系统,联接到所述电源以与外部装置进行通信;以及控制器,联接到所述通信系统、所述电源和所述一个或更多个推动力,其中所述控制器包括逻辑,所述逻辑在由所述控制器执行时使所述UAV执行操作,包括:测量所述UAV的电源电荷水平;向所述外部装置发送包括所述UAV的所述电源电荷水平的信号;响应于发送所述信号,从所述外部装置接收移动指令;以及响应于接收所述移动指令,接合所述一个或更多个推动力源以将所述UAV从存放机架上的第一位置移动到存放设施内的第二位置。2.根据权利要求1所述的UAV,其中,所述第二位置具有比所述第一位置更高的高度,以及其中,所述第二位置在所述存放机架上。3.根据权利要求2所述的UAV,其中,与设置在所述存放机架上的比所述第二位置低的高度处的一个或更多个UAV相比,所述UAV具有更高的电源电荷水平。4.根据权利要求1所述的UAV,其中,所述第二位置比所述第一位置更靠近所述存放设施的出口点。5.根据权利要求4所述的UAV,其中,与比所述第二位置更远离所述出口点设置的一个或更多个UAV相比,所述UAV具有更高的电源电荷水平。6.根据权利要求1所述的UAV,其中,所述信号进一步包括关于UAV类型的信息。7.根据权利要求6所述的UAV,其中,基于所述电源电荷水平和所述UAV类型来计算航程,以及其中,所述移动指令基于所述航程。8.根据权利要求1所述的UAV,其中,所述第二位置是在所述存放设施中接近商家位置设置的保持垫,其中,所述存放设施容纳所述存放机架。9.根据权利要求8所述的UAV,其中,所述UAV在所述保持垫上等待,直到所述UAV从所述外部装置接收到包裹装载请求。10.根据权利要求1所述的UAV,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:J施马尔兹里德A普拉格M库比
申请(专利权)人:WING航空有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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