车辆到一切通信的设备以及所述设备的车辆到一切通信的方法技术

提供了一种车辆到一切(V2X)通信的设备以及一种所述设备的V2X通信的方法。所述设备是单播会话或组播会话的组头。所述方法包含：确定侧链路(SL)资源配置细节，通过新无线电侧链路(NR

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆到一切通信的设备以及所述设备的车辆到一切通信的方法


[0001]本公开涉及通信系统的领域，且更具体地，涉及一种车辆到一切(V2X)通信的设备以及一种所述设备的V2X通信的方法。

技术介绍

[0002]在智能交通系统(ITS)的演进中，世界各地的汽车行业和监管机构正不断开发更先进的应用和服务，要求直接车辆到一切(V2X)通信以提高道路使用者的安全性，提高交通流量的效率，最小化环境影响并且增强乘客的道路行驶体验。为了帮助实现这些ITS目标，诸如电气和电子工程协会(IEEE)和第三代合作伙伴计划(3GPP)之类的无线标准组织正利用新的技术来实现不同节点与道路上的用户装备(UE)之间的V2X数据的更快且更可靠的传输。与现有的LTE
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V2X系统相比，提高V2X通信效率和可靠性的一种方法是下一代技术，即新无线电V2X(NR
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V2X)，它希望在物理层支持单播和组播类型的传输。
[0003]与广播类型的传输不同，需要为单播和组播类型的传输引入用于为一组通信UE建立连接会话、维护连接会话并确保为连接会话实现目标链路性能的机制。由于来自单播/组播会话中的每个组成员UE的V2X数据流量可能在任何时间发生，并且NR侧链路接口上的大多数V2X传输可能被限制在同一组无线电资源和载波内，因此当不存在对侧链路(SL)资源使用的集中控制和管理的情况下可能发生不同UE之间或甚至在同一单播/组播会话的组成员UE之间的传输(Tx)冲突。因此，侧链路通信的可靠性将降低。另外，在没有协调组成员UE之间的传输定时的情况下，由于半双工限制(即，在同一载波上进行传输时不能“听到”其它UE)，UE有可能错过接收来自其它组成员UE的V2X消息。如果UE的传输速率高，则半双工限制，即可听能力问题甚至会更严重。因此，需要在单播/组播会话中从组头进行集中式SL资源协调和调度。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提出一种车辆到一切(V2X)通信的设备以及一种所述设备的V2X通信的方法，其能够通过避免传输(Tx)冲突、避免错过接收V2X数据包以及确保以更少的Tx延迟及时接收到关键信息而提供良好的V2X通信性能和高可靠性。
[0005]在本公开的第一方面，提供一种车辆到一切(V2X)通信系统中的设备。所述设备是单播会话或组播会话的组头，并且包含存储器、收发器，以及耦合到所述存储器和所述收发器的处理器。所述处理器被配置成：确定侧链路(SL)资源配置细节；通过新无线电侧链路(NR
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SL)接口向所述单播会话或所述组播会话的至少一个组成员用户设备(UE)广播所述SL资源配置细节；通过所述NR
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SL接口向所述单播会话或所述组播会话的所述至少一个组成员UE分配至少一个周期性出现的SL资源集；以及通过所述NR
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SL接口从至少另一个周围的UE预留所述至少一个周期性出现的SL资源集。
[0006]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述组头是基站类型(BS类型)路侧单元
(RSU)、UE类型RSU，或所述至少一个组成员UE之一。
[0007]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无控制SL资源集，并且所述收发器被配置成从所述至少一个组成员UE接收至少一个SL调度请求(SL
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SR)。
[0008]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个SL
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SR是UE辅助信息(UEAI)和/或缓冲器状态报告(BSR)。
[0009]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述SL资源配置细节包含定义所述至少一个无控制SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级和/或SL资源结构类型的参数集。
[0010]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无控制SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。
[0011]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含周期。
[0012]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。
[0013]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含频域中的SL资源的大小。
[0014]根据结合本公开的第一方面的实施例，如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。
[0015]根据结合本公开的第一方面的实施例，如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。
[0016]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述处理器被配置成在SL资源池中配置多个无控制SL资源集，并且分配不同无控制SL资源集之间的出现，其方式使得所述不同无控制SL资源集尽可能多地在时间上重叠。
[0017]根据结合本公开的第一方面的实施例，将用于V2X消息传输的所述SL资源池中的SL资源包含物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的时分复用(TDM)结构或所述PSCCH和所述PSSCH的频分复用(FDM)结构。
[0018]根据结合本公开的第一方面的实施例，无控制SL资源的结构包含3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSSCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。
[0019]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。
[0020]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的长度。
[0021]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于两个时隙长度时具有26个OFDM符号的长度。
[0022]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符
号的长度。
[0023]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无数据SL资源集，并且所述收发器被配置成产生至少一个SL调度指派(SL
‑
SA)。
[0024]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述收发器被配置成以侧链路控制信息(SCI)格式的形式并且在PSCCH中向所述至少一个组成员UE传输所述至少一个SL
‑
SA。
[0025]根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集包含定义所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆到一切(V2X)通信系统中的设备，所述设备是单播会话或组播会话的组头并且包括：存储器；收发器；以及处理器，所述处理器耦合到所述存储器和所述收发器，其中所述处理器被配置成：确定侧链路(SL)资源配置细节；通过新无线电侧链路(NR
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SL)接口向所述单播会话或所述组播会话的至少一个组成员用户设备(UE)广播所述SL资源配置细节；通过所述NR
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SL接口向所述单播会话或所述组播会话的所述至少一个组成员UE分配至少一个周期性出现的SL资源集；以及通过所述NR
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SL接口从至少另一个周围的UE预留所述至少一个周期性出现的SL资源集。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述组头是基站类型(BS类型)路侧单元(RSU)、UE类型RSU、或所述至少一个组成员UE之一。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无控制SL资源集，并且所述收发器被配置成从所述至少一个组成员UE接收至少一个SL调度请求(SL
‑
SR)。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个SL
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SR是UE辅助信息(UEAI)和/或缓冲器状态报告(BSR)。5.根据权利要求1到4中任一项所述的设备，其中所述SL资源配置细节包括定义所述至少一个无控制SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级和/或SL资源结构类型的参数集。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无控制SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。7.根据权利要求5或6所述的设备，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括周期。8.根据权利要求5到7中任一项所述的设备，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。9.根据权利要求5到8中任一项所述的设备，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括频域中的SL资源的大小。10.根据权利要求9所述的设备，其中如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。11.根据权利要求9所述的设备，其中如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。12.根据权利要求3到11中任一项所述的设备，其中所述处理器被配置成在SL资源池中
配置多个无控制SL资源集，并且分配不同无控制SL资源集之间的出现，其方式使得所述不同无控制SL资源集尽可能多地在时间上重叠。13.根据权利要求12所述的设备，其中将用于V2X消息传输的所述SL资源池中的SL资源包括物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的时分复用(TDM)结构或所述PSCCH和所述PSSCH的频分复用(FDM)结构。14.根据权利要求3到13中任一项所述的设备，其中所述无控制SL资源的结构包括3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSSCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。15.根据权利要求14所述的设备，其中所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。16.根据权利要求14或15所述的设备，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的长度。17.根据权利要求14或15所述的设备，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于两个时隙长度时具有26个OFDM符号的长度。18.根据权利要求14到17中任一项所述的设备，其中所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符号的长度。19.根据权利要求1到18中任一项所述的设备，其中所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无数据SL资源集，并且所述收发器被配置成产生至少一个SL调度指派(SL
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SA)。20.根据权利要求19所述的设备，其中所述收发器被配置成以侧链路控制信息(SCI)格式的形式并且在PSCCH中向所述至少一个组成员UE传输所述至少一个SL
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SA。21.根据权利要求19或20所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集包括定义所述至少一个无数据SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级、SL资源结构类型、PSCCH的数量、PSCCH大小、所述至少一个无控制SL资源集与所述至少一个无数据SL资源集之间的映射关系，和/或所述至少一个组成员UE与无数据SL资源中的所述PSCCH之间的映射关系的参数集。22.根据权利要求21所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无数据SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。23.根据权利要求21或22所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括周期。24.根据权利要求21到23中任一项所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。25.根据权利要求21到24中任一项所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括频域中的SL资源的大小。26.根据权利要求25所述的设备，其中如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。
27.根据权利要求25所述的设备，其中如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。28.根据权利要求19到27中任一项所述的设备，其中所述无数据SL资源的结构包括3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSCCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。29.根据权利要求28所述的设备，其中所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。30.根据权利要求28或29所述的设备，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的所述长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的最小长度。31.根据权利要求28到30中任一项所述的设备，其中所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符号的长度。32.根据权利要求19到31中任一项所述的设备，其中无数据SL资源中的PSCCH映射到所述至少一个无控制SL资源集或所述至少一个组成员UE。33.一种设备的车辆到一切(V2X)通信的方法，所述设备是单播会话或组播会话的组头，所述方法包括：确定侧链路(SL)资源配置细节；通过新无线电侧链路(NR
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SL)接口向所述单播会话或所述组播会话的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晖闵，赵振山，卢前溪，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：