一种绘本识别方法、装置及设备制造方法及图纸

一种绘本识别方法包括：根据摄像机所采集的图像和摄像机内参数，确定待识别绘本的几何参数；将所述待识别绘本的几何参数，与目标绘本的几何参数进行匹配；如果所述待识别绘本的几何参数与所述目标绘本的几参数不匹配，则所述目标绘本识别无效。通过几何参数的匹配进一步对目标绘本进行筛选，从而能够减少误识别，有利于提高绘本识别的精度。有利于提高绘本识别的精度。有利于提高绘本识别的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种绘本识别方法、装置及设备


[0001]本申请属于人工智能领域，尤其涉及一种绘本的识别方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]绘本是一种以绘画为主，并附有少量文字的书籍。在目前的儿童教育机器人产品中，通过增加绘本阅读功能，可以有效的解决父母无时间陪伴儿童阅读的痛点，逐渐成为高端的陪伴机器人的重要配置。比如，具有单一伴读功能的的伴读器产品，也在近两年深受教育市场的欢迎与关注。
[0003]伴读产品在实现伴读功能时，通常是由伴读产品采集绘本图像，通过图像检索匹配的方式，识别当前的绘本所对应的页面。通过图像的相似度进行识别的过程中，可能会出现绘本内容的误识别，不利于保证绘本识别的准确率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种绘本识别方法、装置及设备，以解决现有技术中通过图像的相似度进行识别的过程中，可能会出现绘本内容的误识别，不利于保证绘本识别的准确率的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种绘本识别方法，所述绘本识别方法包括：
[0006]根据摄像机所采集的图像和摄像机内参数，确定待识别绘本的几何参数；
[0007]将所述待识别绘本的几何参数，与目标绘本的几何参数进行匹配；
[0008]如果所述待识别绘本的几何参数与所述目标绘本的几参数不匹配，则所述目标绘本识别无效。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据摄像机所采集的图像和摄像机内参数，确定待识别绘本的几何参数的步骤包括：
[0010]根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定所述待识别绘本的边长，并根据所识别的边长确定所述待识别绘本的边长比；
[0011]根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定所述待识别绘本所包括的角度。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定所述待识别绘本的边长的步骤包括：
[0013]根据公式计算待识别绘本的边长，其中，A，B分别为绘本中的两个相邻的顶点，d(A,B)表示顶点A和B之间的距离，<A,B>表示A，B两点的内积，(a,b)为所采集的图像上与所述(A,B)对应的两个点，R＝[r1,r2,r3]旋转矩阵，a
′
＝K-1
a，b
′
＝K-1
b，K为相机内参数。
[0014]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定所述待识别绘本所包括的角度的步骤包括：
[0015]根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定包括待确定角度所对应的三角形的边长；
[0016]根据所计算的三角形的边长，通过余弦定理的计算方式确定所述角度。
[0017]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述待识别绘本所包括的角度，包括待识别绘本的页面角度和/或页面内容中的线条所构成的角度。
[0018]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述绘本的边长比为绘本相邻两边的边长比。
[0019]结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述方法还包括：
[0020]当所述待识别绘本的几何参数与所述目标绘本的几参数匹配时，获取待识别绘本中的页面图像，与目标绘本的页面图像的相似度；
[0021]当所述相似度大于预定阈值，则所述待识别绘本与所述目标绘本匹配成功。
[0022]本申请实施例的第二方面提供了一种绘本识别装置，所述绘本识别装置包括：
[0023]几何参数确定单元，用于根据摄像机所采集的图像和摄像机内参数，确定待识别绘本的几何参数；
[0024]几何参数匹配单元，用于将所述待识别绘本的几何参数，与目标绘本的几何参数进行匹配；
[0025]绘本无效识别单元，用于如果所述待识别绘本的几何参数与所述目标绘本的几参数不匹配，则所述目标绘本识别无效。
[0026]本申请实施例的第三方面提供了一种绘本识别设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述绘本识别方法的步骤。
[0027]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述绘本识别方法的步骤。
[0028]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请在进行绘本识别时，通过引入摄像机内参数，对采集的图像进行计算分析，确定待识别绘本的几何参数，将所述待识别绘本的几何参数与目标绘本的几何参数进行匹配，如果匹配失败，则确定所述待识别绘本与所述目标绘本匹配失败，通过几何参数的匹配进一步对目标绘本进行筛选，从而能够减少误识别，有利于提高绘本识别的精度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本申请实施例提供的一种绘本识别方法的实现流程示意图；
[0031]图2是本申请实施例提供的待识别绘本与目标绘本的示意图；
[0032]图3是本申请实施例提供的一种绘本识别装置的示意图；
[0033]图4是本申请实施例提供的绘本识别设备的示意图。
具体实施方式
[0034]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0035]为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0036]图1为本申请实施例提供的一种绘本识别方法的实现流程示意图，详述如下：
[0037]在步骤S101中，根据摄像机所采集的图像和摄像机内参数，确定待识别绘本的几何参数；
[0038]具体的，所述摄像机内参数，可以包括相机的焦距、像素大小等。在所述相机生产完成后即可确定，在使用过程中一般不会发生改变。因此，对于同一摄像机，所采集的多个不同图像中，摄像机的内参数保持不变。因而，在计算过程中，可以根据其它参数的变化，来确定所确定的几何参数的改变因素。
[0039]本申请所述待识别绘本的几何参数，可以包括待识别绘本的边长比，和/或，待识别绘本所包括的角度。其中，所述待识别绘本的边长比，可以为待识别绘本所对应的多边形的各边的比。比如，待识别绘本对应的多边形为长方形时，所对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绘本识别方法，其特征在于，所述绘本识别方法包括：根据摄像机所采集的图像和摄像机内参数，确定待识别绘本的几何参数；将所述待识别绘本的几何参数，与目标绘本的几何参数进行匹配；如果所述待识别绘本的几何参数与所述目标绘本的几参数不匹配，则所述目标绘本识别无效。2.根据权利要求1所述的绘本识别方法，其特征在于，所述根据摄像机所采集的图像和摄像机内参数，确定待识别绘本的几何参数的步骤包括：根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定所述待识别绘本的边长，并根据所识别的边长确定所述待识别绘本的边长比；根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定所述待识别绘本所包括的角度。3.根据权利要求2所述的绘本识别方法，其特征在于，所述根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定所述待识别绘本的边长的步骤包括：根据公式计算待识别绘本的边长，其中，A，B分别为绘本中的两个相邻的顶点，d(A,B)表示顶点A和B之间的距离，<A,B>表示A，B两点的内积，(a,b)为所采集的图像上与所述(A,B)对应的两个点，R＝[r1,r2,r3]旋转矩阵，a
′
＝K-1
a，b
′
＝K-1
b，K为相机内参数。4.根据权利要求2所述的绘本识别方法，其特征在于，所述根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定所述待识别绘本所包括的角度的步骤包括：根据所采集的图像和所述摄像机内参数，确定包括待确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，顾景，王玥，刘傲，程骏，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：