本发明专利技术公开了一种空间杂波信号的校验方法及装置，该方法包括：获取在同一目标位置点采集的至少两个带有位置标识信息的空间杂波信号；根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。可见，本发明专利技术能够通过对同一目标位置点采集的空间杂波信息以及位置标识信息进行校验，以确定多个空间杂波信号的真实度，从而对同一目标位置点采集的多个空间杂波信号进行校验，相对于以往的对照校验的方式，本发明专利技术中的校验方案能够有效定位出错误的杂波信号，同时不会被作弊式数据采集所干扰，从而达到了良好的校验效果，大大提高了校验的效率和信号的真实性和有效性。验的效率和信号的真实性和有效性。验的效率和信号的真实性和有效性。
【技术实现步骤摘要】
空间杂波信号的校验方法及装置
[0001]本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种空间杂波信号的校验方法及装置。
技术介绍
[0002]目前流行的室内定位技术，通常是通过以下两个阶段来完成的：一、离线学习。通过离线采集带有位置标签的室内空间杂波的信号作为指纹，建立室内信号场强的数学模型。
[0003]二、在线定位。通过定位请求中采集的杂波信号和指纹库中手机的指纹信号的对比，实现定位的目的。
[0004]但如何快速和高效地校验不同途径采集的杂波信号的质量，是该领域急迫需要解决的一个难题。目前该领域一个常用的方法，是通过不同人员，或者不同时间，独立采集同一区域的另一组数据。通过对第一组数据（学习数据）和第二组数据（验证数据）的比较，来判定所采集的杂波信号的质量。
[0005]使用现有的杂波信号数据校验方法，在两组数据（学习数据和验证数据）的比较结果不一致时，无法确定是由于学习数据还是验证数据的质量较差引起的，同时采集人员也可以找到杂波信号采集方法的弱点而故意作弊，比如采集人员可以在同一个错误的位置上，采集一次作为学习数据，采集第二次作为验证数据，但这种作弊方法按照现有的校验方法不能有效地检测出来，从而造成严重的系统性定位错误。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种空间杂波信号的校验方法及装置，能够通过对同一目标位置点采集的空间杂波信息以及位置标识信息进行校验，以确定多个空间杂波信号的真实度，从而对同一目标位置点采集的多个空间杂波信号进行校验，相对于以往的对照校验的方式，本专利技术中的校验方案能够有效定位出错误的杂波信号，同时不会被作弊式数据采集所干扰，从而达到了良好的校验效果，大大提高了校验的效率和信号的真实性和有效性。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种空间杂波信号的校验方法，所述方法包括：获取在同一目标位置点采集的至少两个带有位置标识信息的空间杂波信号；根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信
号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息；根据所述第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：获取在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个带有位置标识信息的空间杂波信号；根据所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：根据所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息；根据所述第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：获取在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个带有位置标识信息的空间杂波信号；根据所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：根据所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息；根据所述第三位置标识信息变化信息和/或第三信号相关信息是否大于第三信息阈值，确定所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度；和/或，对所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息执行聚类分析操作，确定所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的聚类分析类别信息；
根据所述聚类分析类别信息，确定所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述位置标识信息包括经纬度坐标信息、局部参考系坐标信息和目标兴趣点信息中的一种或多种，和/或，所述空间杂波信号包括Wi
‑
Fi信号、磁场计信号、加速度计信号、陀螺仪信号、蓝牙信号、手机基站信号和硬件计步器信号中的一种或多种。
[0014]本专利技术第二方面公开了一种空间杂波信号的校验装置，所述装置包括：获取模块，用于获取在同一目标位置点采集的至少两个带有位置标识信息的空间杂波信号；确定模块，用于根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述确定模块根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度的具体方式，包括：根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息；根据所述第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。
[0016]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述获取模块还用于获本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间杂波信号的校验方法，其特征在于，所述方法包括：获取在同一目标位置点采集的至少两个带有位置标识信息的空间杂波信号；根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。2.根据权利要求1所述的空间杂波信号的校验方法，其特征在于，所述根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：根据所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息；根据所述第一位置标识信息变化信息和/或第一信号相关信息是否小于第一信息阈值，确定所述在同一目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。3.根据权利要求1所述的空间杂波信号的校验方法，其特征在于，所述方法还包括：获取在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个带有位置标识信息的空间杂波信号；根据所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。4.根据权利要求3所述的空间杂波信号的校验方法，其特征在于，所述根据所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度，包括：根据所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息；根据所述第二位置标识信息变化信息和/或第二信号相关信息是否处于第二信息阈值区间内，确定所述在同一目标兴趣点的不同目标位置点采集的至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间杂波信号的信号真实度。5.根据权利要求1所述的空间杂波信号的校验方法，其特征在于，所述方法还包括：获取在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个带有位置标识信息的空间杂波信号；根据所述在目标场景的不同目标兴趣点采集的至少两个所述空间杂波信号及其位置标识信息，确定所述至少两个所述空间杂波信号中至少两个空间...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶闯，邱卫根，
申请(专利权)人：上海迹寻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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