一种全自动芦苇打包机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动芦苇打包机，包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘和各功能件，其中输送装置的进料口端设置由驱动电机驱动旋转的喂料装置，喂料装置采用拨爪可旋转伸缩的拨料机构，以实现喂料装置的自动抓放料，所述预压输送机构采用变径结构实现本机构的输送与压缩同步进行；所述剪切装置与预压输送机构一体设置并滑动安装在底盘的安装架上；所述压缩装置采用多辊轴式压缩输送系统，压缩装置出料口处设置打包装置。本发明专利技术所述的打包机自动化程度高，适用于平铺于地面的芦苇层或初步堆积的芦苇堆，适应性强通过各部件的多功能化设计，不仅提高整机对芦苇杆的打包前压缩效果和整机的工作效率，而且使整机精简化，利于推广。于推广。于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动芦苇打包机


[0001]本专利技术属于农业机械设备
，具体涉及一种全自动芦苇打包机。

技术介绍

[0002]芦苇在收割过程中多采用人工收割，而后为了方便堆积，同时降低芦苇垛的占地面积，往往需要对收割后的芦苇杆进行压缩打包处理。现有的打包方式有采用人工处理和机械处理，传统的机械打包有利用专门的压缩打包机，由人工填料经过重物或液压缸压缩，然后再由其他机构或人工送至捆扎机内完成捆扎，此种方式不仅效率低下，而且压缩后的物料再经输送势必影响其压缩效果，使得打包效果差强人意。为解决上述问题，有设计出全自动的芦苇打包机，通过将进料、输送、压缩、打捆等功能部件组合，使之成为自动化打捆机械，但现有的此类打包机均会存在各类问题，如：喂料装置采用螺旋式或固定齿式辊体旋转喂料，此种机构虽可实现对地面上芦苇杆的顺利拾取，但由于无卸料机构的设置，因此常会发生芦苇杆弯折后卡在喂料装置内不能顺利下料的情况；而且由于芦苇多种植在湖区、河流岸等滩涂地，大型机械并不能进入，因此常规状态下，芦苇的收割多采用人工收割，并转运至平坦地带后初堆积后再压缩打包，而此类机构的设计仅能对平铺在地面上的芦苇适用，而堆积的芦苇堆并不适用。而且现有机械以功能件组合的方式设置，各功能件仅是发挥其各自作用，这样造成整机的体积巨大，工作步骤繁琐，操作系统复杂，故障率高等一系列问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术设计了一种全自动芦苇打包机，自动化程度高，适用于平铺于地面的芦苇层或初步堆积的芦苇堆，适应性强通过各部件的多功能化设计，不仅提高整机对芦苇杆的打包前压缩效果和整机的工作效率，而且使整机精简化，利于推广。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘，设置在底盘上并前后依次设置的喂料装置、输送装置、剪切装置、压缩装置和打包装置，其特征在于：还包括设置在喂料装置与剪切装置之间的预压输送机构和设置在剪切装置与压缩装置之间的落料仓；所述输送装置的进料口端设置由驱动电机驱动旋转的喂料装置，喂料装置采用拨爪可旋转伸缩的拨料机构，以实现喂料装置的自动抓放料，输送装置的出料口端转动连接于预压输送机构的进料口出；所述预压输送机构采用变径结构实现本机构的输送与压缩同步进行；所述剪切装置与预压输送机构一体设置并滑动安装在底盘的安装架上；所述压缩装置采用多辊轴式压缩输送系统，压缩装置出料口处设置打包装置。
[0005]作为本专利技术一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述输送装置进料口的开口向上承接喂料装置的下料，喂料装置包括空心辊体、位于辊体内的半轴和偏心轴，其中所述半轴和偏心轴均具有多个，且所述半轴和偏心轴交错设置，每个半轴相对辊体同轴设置，位于最端部的半轴与辊体两端部转动连接；所述每个所述偏心轴相对半轴偏心设置，所述偏心
轴上均套设拨爪，所述拨爪一端设置套管并转动套接于偏心轴上，另一端穿出辊体表面并自由设置；每个所述偏心轴上的拨爪具有相同长度的多个，每个拨爪长度大于半轴至辊体内侧面的最大距离。
[0006]作为本专利技术一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述喂料装置上的驱动电机的动力输出轴连接有传动杆，所述传动杆的另一端设置于辊体内且与辊体内侧面固定连接，所述半轴可通过轴承转动安装于传动杆上，以实现喂料装置的驱动电机驱动辊体运动而拨爪随辊体被动运动。
[0007]作为本专利技术一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述输送装置的中部由第一液压缸支撑安装于底盘，通过第一液压缸的伸缩实现输送装置进料口端上下运动；输送装置内设置由驱动电机驱动的拨料链条，拨料链条外侧面可设置拨齿且拨料链条采用金属材质。
[0008]作为本专利技术一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述预压输送机构具有两个上下相对设置的辊压件，每个辊压件沿物料的输送方向沿伸，且两个辊压件之间的距离沿输送方向依次减小；每个辊压件上可设置由驱动电机驱动的传送带，每个传送带沿辊压件安装。
[0009]作为本专利技术一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述安装架固定安装于底盘上，剪切装置包括相互垂直设置切割架和平移架，其中切割架固定于平移架的下游端，平移架下方设置带有滚轮的滑槽并与带有导轨的安装架滑动安装，预压输送机构与平移架一体固定并通过安装架调整至预压输送机构可承接自输送装置输送的物料；所述平移架内设置有驱动剪切装置滑动的第二液压缸，所述的两端分别固定于安装架与平移架上；第二液压缸由电路控制，驱动剪切装置在输送方向上往复运动。
[0010]作为本专利技术一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述切割架包括架体、活动安装于架体上的动刀机构、固定于架体底部的定刀机构和与动刀机构配合使用的同步装置，其中所述动刀机构包括提供动力并固定于机架上的第三液压缸、设置于第三液压缸活动端的动刀架、拆卸式安装于动刀架上的动刀片；所述同步装置包括固定于动刀架上并沿动刀片运动方向沿伸的齿条、固定于架体上的平衡轴、通过轴承转动套接在平衡轴上的齿轮，所述动刀片运动过程中齿轮和齿条始终相互啮合，以保证动刀片两端同步运动；所述动刀片的下侧面呈锯齿状，且每个锯齿的齿面通过形成刀片刃向动刀片侧面倾斜并沿伸至锯齿根部，相邻锯齿相距5
‑
10cm。
[0011]作为本专利技术一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述落料仓的上侧面为向内对开的仓门结构，位于落料仓的上游端面处设置有第四液压缸，第四液压缸的活塞杆上连接推顶板，推顶板沿落料仓的端面方向往复运动，所述落料仓内设置有电子计量装置。
[0012]作为本专利技术一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述压缩装置承接自落料仓内水平推顶的物料，压缩装置包括厢体和设置在厢体侧面处的挤压机构，所述挤压机构具有四个，并分别设置在与厢体进料口相邻的四个侧面处，其中位于厢体上侧面及后侧面处的挤压机构与厢体滑动设置，并分别设置有动力装置驱动挤压装置做往复运动；所述挤压机构包括辊轴组、裹覆于辊轴组外的传送皮带和为输送机构提供动力的驱动电机，其中所述驱动电机通过齿轮驱动位于辊轴组一端的辊轴；辊轴组中的辊轴侧面均设置有驱动齿，传送带内侧面设置有与驱动齿配合使用的牙带；所述压缩装置下游侧设置有捆扎机作为打包
装置。
[0013]有益效果与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第一，本专利技术所述的全自动芦苇打包机，操作方便，自动化程度高，适用于平铺于地面的芦苇层或初步堆积的芦苇堆，适应性强，通过机械式作业，大大降低了劳动强度并极大地提高了生产效率。
[0014]第二，本专利技术所述的全自动芦苇打包机，本专利技术中的喂料装置利用简单的偏心运动原理实现拨爪在旋转拨料的同时进行伸缩以在指定位置实现拨料和放料，具体地在辊体旋转过程中拨爪伸缩动作方便插入芦苇堆内拨料，当拨动至输送装置的进料口出时，拨爪刚好缩进辊体内，拨爪上的物料被释放至进料口，无需控制系统特定设置，通过简单的机械方式即可实现，保证本机构牢固耐用，故障率低。输送装置通过液压缸的推顶可使喂料装置端抬升，以使本装置可适用于对地面芦苇进行拾取、压缩、打包等一系列操作，同时上下可调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动芦苇打包机，包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘（1），设置在底盘（1）上并前后依次设置的喂料装置（2）、输送装置（3）、剪切装置（5）、压缩装置（7）和打包装置，其特征在于：还包括设置在喂料装置（2）与剪切装置（5）之间的预压输送机构（4）和设置在剪切装置（5）与压缩装置（7）之间的落料仓（6）；所述输送装置（3）的进料口端设置由驱动电机驱动旋转的喂料装置（2），喂料装置（2）采用拨爪（205）可旋转伸缩的拨料机构，以实现喂料装置（2）的自动抓放料，输送装置（3）的出料口端转动连接于预压输送机构（4）的进料口处；所述预压输送机构（4）采用变径结构实现本机构的输送与压缩同步进行；所述剪切装置（5）与预压输送机构（4）一体设置并滑动安装在底盘（1）的安装架（101）上；所述压缩装置（7）采用多辊轴式压缩输送系统，压缩装置（7）出料口处设置打包装置。2.如权利要求1所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述输送装置（3）进料口的开口向上承接喂料装置（2）的下料，喂料装置（2）包括空心辊体（201）、位于辊体（201）内的半轴（202）和偏心轴（203），其中所述半轴（202）和偏心轴（203）均具有多个，且所述半轴（202）和偏心轴（203）交错设置，每个半轴（202）相对辊体（201）同轴设置，位于最端部的半轴（202）与辊体（201）两端部转动连接；所述每个所述偏心轴（203）相对半轴（202）偏心设置，所述偏心轴（203）上均套设拨爪（205），所述拨爪（205）一端设置套管（204）并转动套接于偏心轴（203）上，另一端穿出辊体（201）表面并自由设置；每个所述偏心轴（203）上的拨爪（205）具有相同长度的多个，每个拨爪（205）长度大于半轴（202）至辊体（201）内侧面的最大距离。3.如权利要求2所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述喂料装置（2）上的驱动电机的动力输出轴连接有传动杆（206），所述传动杆（206）的另一端设置于辊体（201）内且与辊体（201）内侧面固定连接，所述半轴（202）可通过轴承转动安装于传动杆（206）上，以实现喂料装置（2）的驱动电机驱动辊体（201）运动而拨爪（205）随辊体（201）被动运动。4.如权利要求3所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述输送装置（3）的中部由第一液压缸（301）支撑安装于底盘（1），通过第一液压缸（301）的伸缩实现输送装置（3）进料口端上下运动；输送装置（3）内设置由驱动电机驱动的拨料链条，拨料链条外侧面可设置拨齿且拨料链条采用金属材质。5.如权利要求4所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述预压输送机构（4）具有两个上下相对设置的辊压件（401），每个辊压件（401）沿物料的输送方向沿伸，且两个辊压件（401）之间的距离沿输送方向依次减小；每个辊压件（401）上可设置由...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明合，郭华权，
申请(专利权)人：巩义市天择机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：