本发明专利技术公开了一种基于定位移动下料的智能发运系统装置及其控制系统，涉及物料装车技术领域。本发明专利技术中：地磅传感机构上配合安装有牵引移动机构；牵引移动机构的一端连接有牵引驱动机构；牵引移动机构的上方设置有纵向升降调节的下料机构；装料场景内装设有用于显示提醒运输车辆位置状态的悬挂提示装置；装料场景内装设有若干用于监控车辆运动状态以及当前装料画面的场景高清监控装置；悬梁安装组件上安装有纵向调节机构。本发明专利技术通过向车辆中进行定位分段式下料，配合智能轨道式称重系统，做到装料的精准移动定位牵引控制，中途定位化牵引移动车身，完成多段式下料控制，简化传统下料装车的繁琐度和降低人力劳累度。料装车的繁琐度和降低人力劳累度。料装车的繁琐度和降低人力劳累度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于定位移动下料的智能发运系统装置及其控制系统
[0001]本专利技术属于物料装车
，特别是涉及一种基于定位移动下料的智能发运系统装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]在物料运输行业，物料装车是整个行业的重要基础环节。在一些集装化物资的装车时，通过大型吊具、机械手等设备进行装车即可。但是一些物料的装车时却无法采用上述方式，例如粉状物料，如水泥、沙、或是其他颗粒状物料，在进行装车时，传统的装料装车时，司机需要在车里，对车辆进行人为操作，车外还需要一个指挥员进行具体的位置指挥，这样进行下料装车容易导致车厢内的物料分装不均，有时还需要人员上去将分装不均的物料进行摊平，整个过程十分麻烦。
[0003]另外，传统的下料过程中，有时候操作员与司机配合不好，导致下料头未提升上来，司机就开车，导致车厢拉扯下料头造成机械或人员损伤事故。
[0004]如何更为高效智能的进行颗粒化物料的下料装车控制，简化传统下料装车的繁琐度和降低人力劳累度，避免装料装车过程中的事故发生，成为需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于定位移动下料的智能发运系统装置及其控制系统，通过向车辆中进行定位分段式下料，配合智能轨道式称重系统，做到装料的精准移动定位牵引控制，中途定位化牵引移动车身，完成多段式下料控制，简化传统下料装车的繁琐度和降低人力劳累度，避免了装料装车过程中的事故发生。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术为一种基于定位移动下料的智能发运系统装置，包括地磅传感机构和运输车辆，运输车辆包括车头和装料车厢，地磅传感机构上配合安装有牵引移动机构；牵引移动机构的一端连接有牵引驱动机构；地磅传感机构的一侧固定安装有用于装料车厢初始装料定位的横向光电传感机构；地磅传感机构的上方装设有用于监测装料车厢横向尺寸以及的监测装料车厢离地高度的第一信号传感机构；牵引移动机构的上方设置有纵向升降调节的下料机构。
[0008]装料场景内装设有用于显示提醒运输车辆位置状态的悬挂提示装置；装料场景内装设有若干用于监控车辆运动状态以及当前装料画面的场景高清监控装置；发运系统装置包括用于接收装料场景内的传感信息、输出驱动控制场景内相应装置、机构的主处理控制箱；装料场景内设置有与主处理控制箱相连的综合显示设备。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，装料场景内设有悬梁安装组件；悬梁安装组件上安装有纵向调节机构；纵向调节机构的下侧输出轴端侧连接有横向侧移调节机构，横向侧移调节机构的下侧轴杆与下料机构连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，牵引驱动机构内包括安装有编码器的牵引电
机，牵引电机通过编码器、传动组件驱动与牵引移动机构驱动配合连接；纵向调节机构内包括安装有编码器的升降电机，升降电机通过编码器、传动组件驱动与下料机构驱动配合连接。
[0011]升降电机和牵引电机都有涡轮蜗杆减速机构，同时具有制动功能，电机轴上安装有增量编码器，可以精准的控制移动距离。
[0012]下料机构上设有与原料供应机构相连通的下料通道，下料通道上设置有下料口阀门；下料机构上设有与除尘器相连通的收尘通道。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，司机配备有与自己货车唯一匹配的RFID卡片，综合显示设备上设有用于显示装料参数信息、当前装料状态以及装料驱动控制选择的总控显示屏；总控显示屏为触摸式显示屏；综合显示设备上设有用于司机刷卡的刷卡区域；综合显示设备上设有正常运行灯、异常运行灯和急停按钮。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，第一信号传感机构上包括有传感检测横向距离的横向光电传感装置和传感检测纵向距离的纵向光电传感装置；横向光电传感机构的上方设有一个用于监测运输车辆停车状态的高清监控摄像机；悬挂提示装置上设有用于观察当前运输车辆状态的显示屏和提示灯。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，综合显示设备内置无线传输模块，综合显示设备通过无线传输方式与远程的厂区结算地磅系统相连。
[0016]一种基于定位移动下料的智能发运控制系统，具体包括以下环节：
[0017]环节一，司机将空载货车开到地磅传感机构上方的牵引移动机构上，并根据行驶方向前方的悬挂提示装置上的显示、提示将车辆停放到位；
[0018]环节二，司机下车后，将与当前运输车辆唯一对应的RFID卡片放置在刷卡区域上，在综合显示设备的总控显示屏上显示当前运输车辆相关信息，并选择装车吨数和装车模式，按下启动按钮；
[0019]环节三，检测系统传感检测运输车辆的装料车厢尺寸，对当前运输车辆与RFID卡片刷卡车辆信息进行对比，判断当前车辆与刷卡车辆信息尺寸的一致性，并将相应信息传输显示在总控显示屏上，根据装料车厢尺寸和装料总重量，分析下料机构的下料次数；
[0020]环节四，检测系统检测完成后，控制系统通过地面上的牵引驱动机构对下料机构与装料车厢的相对位置进行调节；
[0021]环节五，定位调节完成后，纵向调节机构驱动下料机构下降到与装料车厢合适的高度距离，并开始进行卸料，卸料过程中通过横向侧移调节机构对下料机构进行横向移动调节，下料机构进行横向移动调节的同时下料机构线性上升，使下料机构与下料堆积料上表面之间始终保持安全合理的间距；
[0022]环节六，当纵向调节机构上的上升调节机构触发纵向调节机构内的上限位开关，或者下料机构单次卸料达到预设定的重量时，自动停止下料；
[0023]环节七，单次下料结束后，牵引驱动机构自动牵引处于牵引移动机构上的运输车辆前进至下一个下料位置，自动进行重复环节五、环节六的下料过程，直至装车达到预设的吨位；
[0024]环节八，下料完成后牵引移动机构牵引运输车辆至整个装料平台的末端限位处，综合显示设备、悬挂提示装置提示司机将运输车辆驶离装料平台。
[0025]作为本专利技术的一种优选技术方案，下料机构在卸料过程中，除尘器辅助配套设施同步开启，下料过程产生的灰尘经由收尘通道、伸缩收尘软管进入收尘器进行净化。
[0026]作为本专利技术的一种优选技术方案，综合显示设备通过网络传输方式与原料ERP系统通信连接，原料ERP系统与远程的厂区结算地磅系统进行通信连接，对到达远程厂区后的车辆货料重量信息与当前运输车辆的下料总量信息进行校验对比分析。
[0027]本专利技术具有以下有益效果：
[0028]1、本专利技术通过向车辆中进行定位分段式下料，配合智能轨道式称重系统，做到装料的精准移动定位牵引控制，中途定位化牵引移动车身，完成多段式下料控制，无需司机频繁挪动车辆，一键装料操作，简单方便；
[0029]2、本专利技术通过采用唯一卡片刷卡操作，并通过多方位传感检测机构进行车辆规格检测，对当前装料车辆进行车体校验操作，实现一车一卡的精准无误下料驱动控制操作；
[0030]3、本专利技术通过下料机构的接近式下料操作，线性化驱动控制下料机构在下料过程中的升降，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于定位移动下料的智能发运系统装置，包括地磅传感机构(1)和运输车辆(4)，所述运输车辆(4)包括车头和装料车厢(5)，其特征在于：所述地磅传感机构(1)上配合安装有牵引移动机构(2)；所述牵引移动机构(2)的一端连接有牵引驱动机构(3)；所述地磅传感机构(1)的一侧固定安装有用于装料车厢(5)初始装料定位的横向光电传感机构(6)；所述地磅传感机构(1)的上方装设有用于监测装料车厢(5)横向尺寸以及的监测装料车厢(5)离地高度的第一信号传感机构(7)；所述牵引移动机构(2)的上方设置有纵向升降调节的下料机构(10)；装料场景内装设有用于显示提醒运输车辆(4)位置状态的悬挂提示装置(11)；装料场景内装设有若干用于监控车辆运动状态以及当前装料画面的场景高清监控装置(12)；发运系统装置包括用于接收装料场景内的传感信息、输出驱动控制场景内相应装置、机构的主处理控制箱(13)；装料场景内设置有与主处理控制箱(13)相连的综合显示设备(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于定位移动下料的智能发运系统装置，其特征在于：装料场景内设有悬梁安装组件(22)；所述悬梁安装组件(22)上安装有纵向调节机构(8)；所述纵向调节机构(8)的下侧输出轴端侧连接有横向侧移调节机构(9)，所述横向侧移调节机构(9)的下侧轴杆与下料机构(10)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于定位移动下料的智能发运系统装置，其特征在于：所述牵引驱动机构(3)内包括安装有编码器的牵引电机，牵引电机通过编码器、传动组件驱动与牵引移动机构(2)驱动配合连接；所述纵向调节机构(8)内包括安装有编码器的升降电机，升降电机通过编码器、传动组件驱动与下料机构(10)驱动配合连接；所述下料机构(10)上设有与原料供应机构相连通的下料通道(20)，下料通道(20)上设置有下料口阀门；所述下料机构(10)上设有与除尘器相连通的收尘通道(21)。4.根据权利要求1所述的一种基于定位移动下料的智能发运系统装置，司机配备有与自己货车唯一匹配的RFID卡片，其特征在于：所述综合显示设备(14)上设有用于显示装料参数信息、当前装料状态以及装料驱动控制选择的总控显示屏(15)；所述总控显示屏(15)为触摸式显示屏；所述综合显示设备(14)上设有用于司机刷卡的刷卡区域(16)；所述综合显示设备(14)上设有正常运行灯(17)、异常运行灯(18)和急停按钮(19)。5.根据权利要求1所述的一种基于定位移动下料的智能发运系统装置，其特征在于：所述第一信号传感机构(7)上包括有传感检测横向距离的横向光电传感装置和传感检测纵向距离的纵向光电传...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，汪厚春，张祥宇，
申请(专利权)人：合肥艾瑞德电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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