转盘托压式灯检机制造技术

本发明专利技术公开了一种转盘托压式灯检机，属于灯检机设备领域，提供一种传动机构简单的转盘托压式灯检机；其包括安装平台，在安装平台上安装有进料装置、主旋盘检测装置和出料装置，主旋盘检测装置包括主轴套、主轴、主轴驱动机构、上旋盘、下旋盘、第一跟踪盘、第二跟踪盘、压头组件和底座组件；还包括第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构，第一跟踪驱动机构与第一跟踪盘传动连接以驱动第一跟踪盘往复摆动，第二跟踪驱动机构与第二跟踪盘传动连接以驱动第二跟踪盘往复摆动。本发明专利技术相对于传统结构中需要设置套设在主轴上的夹层轴套而言，可使得主轴部分的结构关系更加简单，而且加工和装配也更加方便，可减少设备成本以及后期维护难度。可减少设备成本以及后期维护难度。可减少设备成本以及后期维护难度。

【技术实现步骤摘要】
转盘托压式灯检机


[0001]本专利技术涉及灯检机设备领域，尤其涉及一种转盘托压式灯检机。

技术介绍

[0002]灯检机一般为用于对产品进行灯检操作的设备，一般用于对瓶体类产品的检测，例如用于输液瓶、安瓿瓶等产品。转盘托压式灯检机则是对被检测产品的底部通过底座组件进行托举，对产品顶部通过压头组件进行下压，以使得产品被“托压”夹持固定后随相应转盘的输送通道输送，并在输送过程中进行检测。转盘托压式灯检机主要为用于瓶直径较小、长度较长的一类细长的产品，例如安瓿瓶、口服液瓶等产品的灯检；因这类产品较为细长，若仅从产品底部或者头部进行夹持，往往无法保证产品夹持的姿态统一，容易产生夹持偏斜的情况，因此为确保产品夹持精度，需要采用托压式灯检机进行夹持灯检。
[0003]但是，灯检机在采集图像时需要设置相机等图像采集装置以及设置背光源为产品打光；而由于转盘托压式灯检机需要从产品的上下端部同时与产品接触，因而其转盘实际会设置有上旋盘和下旋盘的结构，而在上旋盘和下旋盘的外周边沿部位之间形成灯检输送通道，被检测产品将随灯检输送通道移动，相应的背光源和相机中其中之一将设置于灯检输送通道围成的区域的内侧，而另一个则需要设置在外侧。由于背光源与相机往往需要保持与被检测产品同步跟踪移动一段距离，因此要求背光源与相机在移动过程中保持同步状态，即保持相同的角速度。传统处理方式为将相机跟踪盘和背光源跟踪盘设置为一体的固定连接关系，通过在主轴上套设相应的夹层轴套来实现绕过上旋盘或下旋盘后进行固定连接，然后通过设置一个驱动机构直接驱动相机跟踪盘和背光源跟踪盘跟踪移动；但是此种结构会导致主轴部分的结构关系复杂，通常需要设置三层及以上的彼此能够相对转动的轴或轴套结构，同时轴套还需要穿过上旋盘或下旋盘与主轴之间的连接结构，而且加工和装配也非常繁琐，同时还会增加设备成本以及后期维护难度。
[0004]另外，在托压式灯检机中，灯检机设置有底座组件用于与被检测瓶体的底部配合，用于承托并带动产品旋转。由于在灯检过程中一般需要从瓶底进行打光，以便于对瓶底或瓶内进行检测。但是对于如安瓿瓶等瓶体直径较小且相对高度较高的这一类细长的产品而言，由于产品的直径非常小，因此底座组件结构本身也较小，进而导致设置于底座组件内部的导光通道往往较细，因而若仅通过在底座组件下方设置光源进行打光，通过导光通道后照射到产品底部的光照强度将比较弱，打光效果不佳。
[0005]另外，在托压式灯检机中，需要通过设置相应的压头组件用于下压灯检产品，以实现对产品的下压夹持并输送。如申请号为CN202020111810.5的专利文献所公开的一种“灯检机的压瓶装置”。但是，上述专利文献中公开的压瓶装置，其导杆的高度不方便调节，当所检测的产品的高度发生变化时，往往需要更换不同长度规格的导杆，因此非常的不方便。

技术实现思路

[0006]本专利技术解决的技术问题是提供一种传动机构简单的转盘托压式灯检机。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：转盘托压式灯检机，包括安装平台，在安装平台上安装有进料装置、主旋盘检测装置和出料装置，主旋盘检测装置包括主轴套、主轴、主轴驱动机构、上旋盘、下旋盘、第一跟踪盘、第二跟踪盘、压头组件和底座组件，主轴套固定于安装平台上，主轴能够转动地安装在主轴套中，上旋盘和下旋盘分别固定安装在主轴上，压头组件沿上旋盘外周边沿部位间隔设置有若干个，底座组件沿下旋盘外周边沿部位间隔设置有若干个，并且一个压头组件与一个底座组件对应配合形成产品夹持工位，在上旋盘和下旋盘的外周边沿部位之间形成灯检输送通道，沿上述灯检输送通道设置有至少一组图像采集组件，每组图像采集组件包括相机和背光源，相机安装于第一跟踪盘和第二跟踪盘的其中之一上，背光源安装于第一跟踪盘和第二跟踪盘的另一个之上；主轴驱动机构与主轴传动连接以驱动主轴转动，还包括第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构，第一跟踪盘设置于上旋盘和下旋盘之间的灯检输送通道的外部，第二跟踪盘设置于上旋盘和下旋盘之间的灯检输送通道的内部，第一跟踪驱动机构与第一跟踪盘传动连接以驱动第一跟踪盘往复摆动，第二跟踪驱动机构与第二跟踪盘传动连接以驱动第二跟踪盘往复摆动，并且同步控制第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构以使第一跟踪盘的往复摆动与第二跟踪盘的往复摆动同步。
[0008]进一步的是：第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构均为伺服电机；第一跟踪驱动机构通过第一安装板与主轴套固定连接；第一跟踪盘通过第一轴承能够转动地套设安装在主轴套上，在第一跟踪盘上设置有第一从动齿条，第一从动齿条与第一跟踪驱动机构上的第一主动轮啮合传动；还包括安装支架，安装支架的一端伸入上旋盘和下旋盘之间后通过活动套设于主轴上的第一轴套连接，安装支架的另一端从上旋盘和下旋盘的外周边沿部位之间形成灯检输送通道之间的间隙口伸出后通过安装柱固定安装于安装平台，第二跟踪驱动机构固定安装于安装支架上；第二跟踪盘通过第二轴承能够转动地套设安装在主轴上，在第二跟踪盘上设置有第二从动齿条，第二从动齿条与第二跟踪驱动机构上的第二主动轮啮合传动；主轴驱动机构通过第二安装板与主轴套固定连接，主轴驱动机构上的第三主动轮与主轴上设置的从动齿轮啮合传动。
[0009]进一步的是：第二跟踪盘包括有第二轴套，第二轴套通过第二轴承能够转动地套设安装在主轴上；第一轴套通过第三轴承能够转动地套设安装在主轴上；在主轴套和主轴之间设置有轴承组，所述轴承组包括设置于主轴套内上端的第一滚子轴承和设置于主轴套内下端的第一球轴承。
[0010]进一步的是：进料装置包括进料输送线、进料螺旋和进料星轮，在进料星轮的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；进料螺旋的一端与进料输送线相连以进料，进料螺旋的另一端与进料星轮相切配合以实现对被检产品的交接，进料星轮与上旋盘和下旋盘相切配合以实现对被检产品的交接；出料装置包括第一出料星轮和若干第二出料星轮，与每个第二出料星轮对应设置有出料输送线，在第一出料星轮和第二出料星轮的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；第一出料星轮与上旋盘和下旋盘相切配合以实现对被检产品的交接；各第二出料星轮分别与第一出料星轮相切配合以实现对被检产品的交接，并且在第二出料星轮与第一出料星轮相切配合处设置有控制开关。
[0011]上述转盘托压式灯检机，通过分别为第一跟踪盘和第二跟踪盘单独设置对应的第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构，这样可使得第一跟踪盘和第二跟踪盘无需在结构上
有固定连接关系，进而能解决转盘托压式灯检机中因上旋盘与下旋盘同时存在而导致的不方便第一跟踪盘和第二跟踪盘固定连接的情况；同时为实现第一跟踪盘和第二跟踪盘的同步效果，本专利技术通过采用能够同步控制的第一跟踪驱动机构和第二跟踪驱动机构，利用对跟踪驱动机构的电控制技术来实现同步驱动。这样一来，本专利技术相对于传统结构中需要设置套设在主轴上的夹层轴套而言，可使得主轴部分的结构关系更加简单，而且加工和装配也更加方便，可减少设备成本以及后期维护难度。
[0012]在上述结构的转盘托压式灯检机的基础上，本专利技术中进一步提供一种能够提高对瓶体打光效果的底座组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转盘托压式灯检机，包括安装平台(1)，在安装平台(1)上安装有进料装置(100)、主旋盘检测装置(200)和出料装置(300)，主旋盘检测装置(200)包括主轴套(2)、主轴(3)、主轴驱动机构(4)、上旋盘(5)、下旋盘(6)、第一跟踪盘(7)、第二跟踪盘(8)、压头组件(400)和底座组件(500)，主轴套(2)固定于安装平台(1)上，主轴(3)能够转动地安装在主轴套(2)中，上旋盘(5)和下旋盘(6)分别固定安装在主轴(3)上，压头组件(400)沿上旋盘(5)外周边沿部位间隔设置有若干个，底座组件(500)沿下旋盘(6)外周边沿部位间隔设置有若干个，并且一个压头组件(400)与一个底座组件(500)对应配合形成产品夹持工位，在上旋盘(5)和下旋盘(6)的外周边沿部位之间形成灯检输送通道，沿上述灯检输送通道设置有至少一组图像采集组件，每组图像采集组件包括相机(33)和背光源(34)，相机(33)安装于第一跟踪盘(7)和第二跟踪盘(8)的其中之一上，背光源(34)安装于第一跟踪盘(7)和第二跟踪盘(8)的另一个之上；主轴驱动机构(4)与主轴(3)传动连接以驱动主轴(3)转动，其特征在于：还包括第一跟踪驱动机构(9)和第二跟踪驱动机构(10)，第一跟踪盘(7)设置于上旋盘(5)和下旋盘(6)之间的灯检输送通道的外部，第二跟踪盘(8)设置于上旋盘(5)和下旋盘(6)之间的灯检输送通道的内部，第一跟踪驱动机构(9)与第一跟踪盘(7)传动连接以驱动第一跟踪盘(7)往复摆动，第二跟踪驱动机构(10)与第二跟踪盘(8)传动连接以驱动第二跟踪盘(8)往复摆动，并且同步控制第一跟踪驱动机构(9)和第二跟踪驱动机构(10)以使第一跟踪盘(7)的往复摆动与第二跟踪盘(8)的往复摆动同步。2.如权利要求1所述的转盘托压式灯检机，其特征在于：第一跟踪驱动机构(9)和第二跟踪驱动机构(10)均为伺服电机；第一跟踪驱动机构(9)通过第一安装板(11)与主轴套(2)固定连接；第一跟踪盘(7)通过第一轴承(13)能够转动地套设安装在主轴套(2)上，在第一跟踪盘(7)上设置有第一从动齿条(16)，第一从动齿条(16)与第一跟踪驱动机构(9)上的第一主动轮(17)啮合传动；还包括安装支架(18)，安装支架(18)的一端伸入上旋盘(5)和下旋盘(6)之间后通过活动套设于主轴(3)上的第一轴套(19)连接，安装支架(18)的另一端从上旋盘(5)和下旋盘(6)的外周边沿部位之间形成灯检输送通道之间的间隙口(20)伸出后通过安装柱(21)固定安装于安装平台(1)，第二跟踪驱动机构(10)固定安装于安装支架(18)上；第二跟踪盘(8)通过第二轴承(14)能够转动地套设安装在主轴(3)上，在第二跟踪盘(8)上设置有第二从动齿条(22)，第二从动齿条(22)与第二跟踪驱动机构(10)上的第二主动轮(23)啮合传动；主轴驱动机构(4)通过第二安装板(12)与主轴套(2)固定连接，主轴驱动机构(4)上的第三主动轮(27)与主轴(3)上设置的从动齿轮(28)啮合传动。3.如权利要求2所述的转盘托压式灯检机，其特征在于：第二跟踪盘(8)包括有第二轴套(24)，第二轴套(24)通过第二轴承(14)能够转动地套设安装在主轴(3)上；第一轴套(19)通过第三轴承(15)能够转动地套设安装在主轴(3)上；在主轴套(2)和主轴(3)之间设置有轴承组，所述轴承组包括设置于主轴套(2)内上端的第一滚子轴承(25)和设置于主轴套(2)内下端的第一球轴承(26)。4.如权利要求1所述的转盘托压式灯检机，其特征在于：进料装置(100)包括进料输送线(101)、进料螺旋(102)和进料星轮(103)，在进料星轮(103)的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；进料螺旋(102)的一端与进料输送线(101)相连以进料，进料螺旋(102)的另一端与进料星轮(103)相切配合以实现对被检产品的交接，进料星轮(103)与上旋盘(5)和下旋盘(6)相切配合以实现对被检产品的交接；出料装置(300)包括第一出料星轮(301)和若干第
二出料星轮(302)，与每个第二出料星轮(302)对应设置有出料输送线(303)，在第一出料星轮(301)和第二出料星轮(302)的外周间隔分布设置有若干容瓶槽；第一出料星轮(301)与上旋盘(5)和下旋盘(6)相切配合以实现对被检产品的交接；各第二出料星轮(302)分别与第一出料星轮(301)相切配合以实现对被检产品的交接，并且在第二出料星轮(302)与第一出料星轮(301)相切配合处设置有控制开关。5.如权利要求1所述的转盘托压式灯检机，其特征在于：所述底座组件(500)包括安装座(501)、旋瓶轴(502)、旋瓶座(503)、驱动轮(504)和旋瓶驱动机构，在安装座(501)内设有通孔，旋瓶轴(502)能够转动地安装在安装座(501)的通孔内，旋瓶座(503)安装于旋瓶轴(502)的上部，驱动轮(504)固定套设于旋瓶轴(502)的下部，旋瓶驱动机构与驱动轮(504)转动传动配合；在旋瓶轴(502)内设置有沿其轴向贯穿的导光通道(505)，在旋瓶座(503)上与所述导光通道(505)对应的设置有底孔(506)，在导光通道(505)内设置有一根导光棒(507)，导光棒(507)从导光通道(505)的上端延伸至导光通道(505)的下端；在导光棒(507)的下方设置有底光源(508)，底光源(508)的光照方向朝向导光棒(507)；在下旋盘(6)上设置有安装孔，所述安装座(501)安装于安装孔内。6.如权利要求5所述的转盘托压式灯检机，其特征在于：在导光通道(505)的上端覆盖设置有一块透明玻璃板(509)，在导光棒(507)的两端设置有阶梯结构，并且位于两端的阶梯结构之间的导光棒(507)的直径大于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明飞，唐洪，王素榕，万维根，李聪，张洋，龚雪娇，付华明，
申请(专利权)人：成都泓睿科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：