一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备技术

技术编号:28211511 阅读:19 留言:0更新日期:2021-04-24 14:48
本申请的目的是提供一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备,该方法包括:通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息;确定压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器;根据目标压力传感器在压力传感器矩阵中的位置信息,以及第二机械臂与第一机械臂间的当前相对位移信息,确定第一机械臂对应的驱动指令信息;当第二测量单元离开第一用户的手腕区域,根据驱动指令信息驱动第一机械臂以使得单点压力传感器对准第一脉搏点,并利用单点压力传感器测量第一用户的第二脉搏信息,以实现对用户手腕脉搏点的精确定位,使得诊脉设备在精确定位用户手腕脉搏点的同时,采集到高精度的脉搏信息。集到高精度的脉搏信息。集到高精度的脉搏信息。

【技术实现步骤摘要】
一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备


[0001]本申请涉及通信领域,尤其涉及一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的技术。

技术介绍

[0002]脉搏为人体表可触摸到的动脉搏动。血液经由心脏的左心室收缩而挤压流入主动脉,随即传递到全身动脉。动脉为富有弹性的结缔组织与肌肉所形成管路。当大量血液进入动脉将使动脉压力变大而使管径扩张,在体表较浅处动脉即可感受到此扩张,即所谓的脉搏。
[0003]诊脉是通过按触人体不同部位的脉搏,以体察脉象变化的切诊方法。传统诊脉是凭借医生手指的灵敏触觉来体会分辨。而现有的诊脉设备主要是通过传感器采集人体的脉搏信号信息,针对该脉搏信号信息进行分析处理,进而达到诊脉的目的。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的是提供一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法与设备。
[0005]根据本申请的一个方面,提供了一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法,其中,所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂,以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂,所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器,该方法包括:
[0006]通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息,其中,所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域;
[0007]确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器;
[0008]根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息,其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点;
[0009]当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域,根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点,并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息
[0010]根据本申请的一个方面,提供了一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法,其中所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、安装有压力传感器矩阵的第二测量单元,以及用于移动所述第一测量单元与所述第二测量单元的第一机械臂,所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器,所述方法包括:
[0011]驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元,以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域,其中所述手腕区域置于所述腔体;
[0012]通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息,并确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器;
[0013]根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息,确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息,其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点;
[0014]驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域,并释放所述第二测量单元;
[0015]根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元,以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点,并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。
[0016]根据本申请的一个方面,提供了一种诊脉设备,所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂,以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂,所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器,该诊脉设备还包括:
[0017]处理器;以及
[0018]被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如下操作:
[0019]通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息,其中,所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域;
[0020]确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器;
[0021]根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息,其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点;
[0022]当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域,根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点,并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。
[0023]根据本申请的一个方面,提供了一种诊脉设备,所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、安装有压力传感器矩阵的第二测量单元,以及用于移动所述第一测量单元与所述第二测量单元的第一机械臂,所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器,该诊脉设备还包括:
[0024]处理器;以及
[0025]被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如下操作:
[0026]驱动所述第一机械臂连接并移动所述第二测量单元,以使所述第二测量单元覆盖第一用户的手腕区域,其中所述手腕区域置于所述腔体;
[0027]通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息,并确定所述压力传感器
矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器;
[0028]根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,以及所述第二测量单元与所述第一测量单元间的当前相对位移信息,确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息,其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点;
[0029]驱动所述第一机械臂移动所述第二测量单元以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域,并释放所述第二测量单元;
[0030]根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂连接并移动所述第一测量单元,以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点,并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。
[0031]根据本申请的一个方面,提供了一种存储指令的计算机可读介质,所述指令在被执行时使得系统进行如下操作:
[0032]通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息,其中,所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域;
[0033]确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器;
[0034]根本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用诊脉设备测量用户脉搏信息的方法,其中,所述诊脉设备包括用于承纳用户前臂的腔体、安装有单点压力传感器的第一测量单元、用于移动所述第一测量单元的第一机械臂,以及安装有压力传感器矩阵的第二测量单元和用于移动所述第二测量单元的第二机械臂,所述压力传感器矩阵包括多个压力传感器,所述方法包括:通过所述压力传感器矩阵采集第一用户的第一脉搏信息,其中,所述第一用户的前臂置于所述腔体且所述第二测量单元覆盖所述第一用户的手腕区域;确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器;根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息,其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点;当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域,根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点,并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法在所述当所述第二测量单元离开所述第一用户的手腕区域,根据所述驱动指令信息驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点,并利用所述单点压力传感器测量所述第一用户的第二脉搏信息之前还包括:若满足驱动所述第一机械臂的触发条件,驱动所述第二机械臂以使所述第二测量单元脱离所述第一用户的手腕区域。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述触发条件包括以下至少任一项:所述诊脉设备已确定所述驱动指令信息;所述诊脉设备已确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器;所述诊脉设备通过所述压力传感器矩阵已经采集到所述第一脉搏信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述确定所述压力传感器矩阵中与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器包括:获取所述压力传感器矩阵中各个压力传感器的输出信号,并检测该压力传感器的输出信号是否与脉搏波形相匹配;从所述压力传感器矩阵中多个压力传感器中确定与产生所述第一脉搏信息的所述第一脉搏点相邻接的一个或多个目标压力传感器,其中每个目标压力传感器的输出信号与脉搏波形相匹配。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一机械臂对应的驱动指令信息,其中所述驱动指令信息用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点包括:根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一测量单元对应的目标位移,其中,
当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点;根据所述目标位移生成所述第一机械臂对应的驱动指令信息,其中所述驱动指令信息包括所述目标位移,并用于驱动所述第一机械臂以使得所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一测量单元对应的目标位移,其中,当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点包括:根据所述目标压力传感器在所述压力传感器矩阵中的位置信息,确定所述第一脉搏点的位置信息;根据所述第一脉搏点的位置信息,以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一测量单元对应的目标位移,其中,当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点。7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述第一脉搏点的位置信息,以及所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一测量单元对应的目标位移,其中,当所述第一测量单元经过所述目标位移后所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点包括:根据所述第一脉搏点在第一坐标系中的坐标信息,以及所述第一坐标系与第二坐标系的映射关系,确定所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位置,其中,当所述第一测量单元处于所述目标位置时所述单点压力传感器对准所述第一脉搏点,所述第一坐标系与所述第二坐标系分别对应于所述压力传感器矩阵与所述诊脉设备;根据所述第一测量单元在所述第二坐标系中对应的目标位置,以及在第二坐标系中所述第二机械臂与所述第一机械臂间的当前相对位移信息,确定所述第一测量单...

【专利技术属性】
技术研发人员:许鹏尹春达徐强
申请(专利权)人:上海掌门科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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