一种玻璃跑偏定位系统和定位方法技术方案

本发明专利技术提供一种玻璃跑偏控制系统，包括：翻转支架、固定支架、挡边轴、挡边架、行程气缸、感应器、控制器、信号线，挡边轴转动安装在翻转支架的顶端，至少一个挡边架固定在挡边轴上，挡边架朝向玻璃进来的方向设置有感应器，行程气缸的一端转动固定在挡边轴上，另一端通过转动副与固定支架固定，挡边轴在行程气缸的伸出与收回运动中能够转动，控制器分别通过信号线连接到感应器和行程气缸上。本发明专利技术还提供一种玻璃跑偏控制方法。本发明专利技术的优点在于：基于简单的机械结构设计及压力感应反馈，设计一种玻璃跑偏定位系统，结构简单，成本低，且不损坏玻璃。璃。璃。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃跑偏定位系统和定位方法


[0001]本专利技术属于玻璃自动化生产线
，属于玻璃运动方向上的跑偏定位系统和定位方法。

技术介绍

[0002]无论是在玻璃生产线还是玻璃深加工线上，玻璃需要在较长的输送辊道上进行输送，如完成纵向切割、横向切割、掰断、去边等多个工艺流程，而由于输送辊道等设备的安装误差，传输时的速差，以及斜坡装置转向动作等原因，玻璃在输送过程中跑偏是常见现象，但是玻璃的跑偏将直接影响玻璃的堆垛质量。如果在堆垛前不做处理，成堆的玻璃会出现参差不齐的现象，这样的整架玻璃难以装箱，且在长途运输颠簸中会伴随大量损失。
[0003]为纠正跑偏问题，多数基于辊道自身纠正，目前一般采用如下几种方案纠正跑偏：方案一，装上边部挡边轮进行定位，但是上边部挡边轮磨损严重，更换不便；方法二，采用定位辊道，在玻璃运动方向上加挡边机构，但是玻璃经常直接撞上挡边机构，造成玻璃边部破损，严重者造成玻璃裂板；方案三，采用昂贵的视觉系统，对玻璃进行在线追踪，但是大大提高了生产成本。
[0004]如公开号为CN110092198A的专利申请公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃跑偏控制系统，包括机械结构部分和控制部分，其特征在于：机械结构包括：翻转支架(1)、固定支架(3)、挡边轴(4)、挡边架(5)、行程气缸(9)；控制部分：感应器(6)、控制器(11)、信号线(12)，挡边轴(4)转动安装在翻转支架(1)的顶端，至少一个挡边架(5)固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)朝向玻璃进来的方向设置有感应器(6)，行程气缸(9)的一端转动固定在挡边轴(4)上，另一端通过转动副与固定支架(3)固定，挡边轴(4)在行程气缸(9)的伸出与收回运动中能够转动，控制器(11)分别通过信号线(12)连接到感应器(6)和行程气缸(9)上。2.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：其中所述翻转支架(1)顶部两侧分别固定一轴承座2，挡边轴(4)的两端分别固定一轴承，所述轴承通过轴承座2固定在翻转支架(1)的两端。3.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：所述挡边架(5)包括两段挡边，两段挡边成一定角度，挡边架(5)的首端固定在挡边轴(4)上，挡边架(5)的末端自由向上伸展，且挡边轴(4)位于两段挡边的夹角范围内。4.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：还包括气缸前支座7，气缸前支座7固定在挡边轴(4)上，行程气缸(9)的前端与气缸前支座7连接，挡边架(5)与挡边轴(4)的固定面和气缸前支座7与挡边轴(4)的固定面之间成90度垂直。5.如权利要求1所述的一种玻璃跑偏控制系统，其特征在于：所述挡边轴(4)为两边垂直的矩形钢，挡边架(5)的一端固定在矩形钢的一个直角面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭玉良，叶坤，耿职，蒋涛涛，葛军，杨康贤，干文正，蒋和俊，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：