一种人工智能蔬菜种植系统技术方案

技术编号:28209592 阅读:20 留言:0更新日期:2021-04-24 14:43
本发明专利技术公开一种人工智能蔬菜种植系统,包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构;两个所述辅助牵藤机构布置在所述蔬菜种植本体两侧;所述辅助牵藤机构包括牵藤架和辅助调高机构,牵藤架安装在辅助调高机构上,辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧。本发明专利技术通过将牵藤架布置在蔬菜种植本体的两侧,蔬菜种植本体上种植的一些特殊蔬菜在成长到一定程度后,这些特殊蔬菜可以将藤缠绕在牵藤架上,从而便于一些特殊蔬菜进行牵藤,提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能蔬菜种植系统


[0001]本专利技术涉及蔬菜种植技术设备领域,具体涉及一种人工智能蔬菜种植系统。

技术介绍

[0002]随着城市化程度越来越高,人们为了能吃上自己种植的绿色蔬菜,水培蔬菜在城市家庭中应用越来越广泛。水培是一种新型的植物无土栽培方式,又名营养液培,其核心是将植物的根系直接浸润于营养液中,这种营养液能替代土壤,向植物提供水分、养分、氧气等生长因子,使植物能够正常生长。
[0003]目前,根据市场需求,相关技术人员已经研制出了一些适用于家庭的人工智能蔬菜种植装置,这些种植装置大多是采用多层水培箱纵向布置。然而,现有的蔬菜种植装置不便于一些特殊蔬菜进行牵藤,降低了实用性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题,本专利技术提出一种人工智能蔬菜种植系统,便于一些特殊蔬菜进行牵藤,提高了实用性。
[0005]本专利技术提供了一种人工智能蔬菜种植系统,包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构;两个所述辅助牵藤机构布置在所述蔬菜种植本体两侧;所述辅助牵藤机构包括牵藤架和辅助调高机构,牵藤架安装在辅助调高机构上,辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧。
[0006]优选地,所述辅助调高机构包括底板、两个轴承座、两根条形支撑块、第一收缩杆、第二收缩杆、第三收缩杆、第四收缩杆、丝杆、辅助电机和顶板;两根条形支撑块呈对称布置在底板上,条形支撑块与底板滑动连接;两个轴承座均安装在底板上,丝杆的两端与对应的轴承座转动连接;条形支撑块的中部设有横向贯穿的螺纹孔,两根条形支撑块均与丝杆螺纹连接;辅助电机安装在底板的一侧,辅助电机的转轴与丝杆的一端连接;第一收缩杆的一端与第二收缩杆的一端铰接,第一收缩杆的另一端与对应的条形支撑块铰接,第二收缩杆的另一端与顶板铰接;第三收缩杆的一端与第四收缩杆的一端铰接,第三收缩杆的另一端与对应的条形支撑块铰接,第四收缩杆的另一端与顶板铰接,第一收缩杆和第三收缩杆的中部通过连接轴转动连接,第二收缩杆和第四收缩杆的中部通过连接轴转动连接;第一收缩杆和第三收缩杆呈交叉布置,第二收缩杆和第四收缩杆呈交叉布置,底板和顶板呈平行布置。
[0007]优选地,所述底板上设有两条平行布置的条形燕尾槽,丝杆位于两条条形燕尾槽之间,条形燕尾槽与条形支撑块呈垂直布置;条形支撑块设有与条形燕尾槽滑动配合的燕尾块。
[0008]优选地,所述牵藤架包括主支撑架、辅支撑架和多根收纳杆,主支撑架的下端与底板连接,主支撑架和辅支撑架通过多根收纳杆连接,收纳杆的一端与主支撑架铰接,收纳杆的另一端与辅支撑架铰接;辅支撑架的下端设有两个定位管,底板上设有两个定位柱,辅支撑架的定位管活动套设在对应的定位柱上。
[0009]优选地,所述蔬菜种植本体包括底座、升降机构、多个锁止机构以及多层水培箱,升降机构包括驱动机构、第一螺纹柱和第二螺纹柱,第一螺纹柱的下端与底座转动连接,第二螺纹柱的下端与底座转动连接;驱动机构安装在底座上,驱动机构用于驱动第一螺纹柱和第二螺纹柱作同向转动;水培箱设有第一连接孔和第二连接孔,第一螺纹柱通过所述锁止机构与水培箱的第一连接孔连接,第二螺纹柱通过锁止机构与水培箱的第二连接孔连接,多层水培箱在第一螺纹柱或第二螺纹柱上呈纵向分布;第一螺纹柱和第二螺纹柱通过锁止机构带动水培箱上升或者下降。
[0010]优选地,所述锁止机构包括螺母、锁止轴承、支撑环、限位环、收纳套筒和两根限位杆,螺母与对应的第一螺纹柱或者第二螺纹柱螺纹连接,螺母通过锁止轴承与对应的水培箱的第一连接孔或者第二连接孔转动连接,支撑环与螺母同轴连接,收纳套筒与支撑环同轴连接,支撑环和收纳套筒均与对应的第一螺纹柱或者第二螺纹柱活动配合;收纳套筒上设有两个呈对称布置的纵向收纳槽,一根限位杆对应一个纵向收纳槽,限位杆的一端与纵向收纳槽的下端铰接;限位环安装在水培箱上,且限位环与对应的第一连接孔或者第二连接孔同中心轴布置;限位环上设有多个周向均布的限位槽,限位杆的非铰接端与对应的限位槽活动配合。
[0011]优选地,所述锁止机构还包括锁止套筒,锁止套筒活动套设在收纳套筒上,收纳套筒外圈的中部设有外螺纹,锁止套筒内圈的中部设有内螺纹,锁止套筒的内螺纹与收纳套筒的外螺纹螺纹连接。
[0012]优选地,所述底座设有底座安装腔以及与底座安装腔连通的第一通孔和第二通孔,第一螺纹柱通过轴承与第一通孔转动连接,第二螺纹柱通过轴承与第二通孔转动连接;驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、环形同步齿轮带、第一从动齿轮和第二从动齿轮,第一螺纹柱位于底座安装腔的一端与第一从动齿轮连接,第二螺纹柱位于底座安装腔的一端与第二从动齿轮连接,驱动电机安装在底座安装腔内,驱动电机的转轴与主动齿轮连接,主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮通过环形同步齿轮带传动连接。
[0013]本专利技术具有如下的有益效果:
[0014]1、该技术方案通过将牵藤架布置在蔬菜种植本体的两侧,蔬菜种植本体上种植的一些特殊蔬菜在成长到一定程度后,这些特殊蔬菜可以将藤缠绕在牵藤架上,从而便于一些特殊蔬菜进行牵藤,提高了实用性。
[0015]2、该技术方案通过启动辅助电机,丝杆带动两根条形支撑块同时靠拢或者远离,从而调节第一收缩杆、第二收缩杆、第三收缩杆和第四收缩杆相互之间的夹角,以调节顶板相对底板的高度,进而调节牵藤架的高度,以满足蔬菜种植本体中多层水培箱的所需高度。
[0016]3、当需要对某一层的水培箱进行高度调节时,转动限位杆,使限位杆非铰接端与对应的限位槽配合,从而限制螺母与水培箱的相对转动,再通过驱动机构驱动第一螺纹柱和第二螺纹柱作同向转动,从而可实现某一层的水培箱在升降机构上的高度调节;其他层的水培箱由于限位杆未与对应的限位槽配合,第一螺纹柱或者第二螺纹柱带动各自配合的螺母在第一连接孔或者第二连接孔内转动,从而其他层的水培箱的高度不变。当某一层的水培箱调节到一定高度时,转动限位杆,使限位杆位于纵向收纳槽内即可。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例的结构示意图;
[0018]图2为本专利技术一实施例中辅助调高机构的结构示意图;
[0019]图3为本专利技术一实施例中牵藤架的结构示意图;
[0020]图4为本专利技术一实施例中蔬菜种植本体的结构示意图;
[0021]图5为本专利技术一实施例中锁止机构的结构示意图;
[0022]图6为本专利技术一实施例中水培箱的结构示意图;
[0023]图7为本专利技术一实施例中驱动机构的结构示意图。
[0024]附图标记:
[0025]1‑
底座,101

第一通孔,102

第二通孔,103

底座安装腔,2

升降机构,201

第一螺纹柱,202

第二螺纹柱,203

驱动电机,204

主动齿轮,205

环形同步齿轮带,206

第一从动齿轮,207
‑<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能蔬菜种植系统,其特征在于:包括蔬菜种植本体和两个辅助牵藤机构;两个所述辅助牵藤机构布置在所述蔬菜种植本体两侧;所述辅助牵藤机构包括牵藤架和辅助调高机构,牵藤架安装在辅助调高机构上,辅助调高机构位于蔬菜种植本体的一侧。2.根据权利要求1所述的人工智能蔬菜种植系统,其特征在于:所述辅助调高机构包括底板、两个轴承座、两根条形支撑块、第一收缩杆、第二收缩杆、第三收缩杆、第四收缩杆、丝杆、辅助电机和顶板;两根条形支撑块呈对称布置在底板上,条形支撑块与底板滑动连接;两个轴承座均安装在底板上,丝杆的两端与对应的轴承座转动连接;条形支撑块的中部设有横向贯穿的螺纹孔,两根条形支撑块均与丝杆螺纹连接;辅助电机安装在底板的一侧,辅助电机的转轴与丝杆的一端连接;第一收缩杆的一端与第二收缩杆的一端铰接,第一收缩杆的另一端与对应的条形支撑块铰接,第二收缩杆的另一端与顶板铰接;第三收缩杆的一端与第四收缩杆的一端铰接,第三收缩杆的另一端与对应的条形支撑块铰接,第四收缩杆的另一端与顶板铰接,第一收缩杆和第三收缩杆的中部通过连接轴转动连接,第二收缩杆和第四收缩杆的中部通过连接轴转动连接;第一收缩杆和第三收缩杆呈交叉布置,第二收缩杆和第四收缩杆呈交叉布置,底板和顶板呈平行布置。3.根据权利要求2所述的人工智能蔬菜种植系统,其特征在于:所述底板上设有两条平行布置的条形燕尾槽,丝杆位于两条条形燕尾槽之间,条形燕尾槽与条形支撑块呈垂直布置;条形支撑块设有与条形燕尾槽滑动配合的燕尾块。4.根据权利要求2所述的人工智能蔬菜种植系统,其特征在于:所述牵藤架包括主支撑架、辅支撑架和多根收纳杆,主支撑架的下端与底板连接,主支撑架和辅支撑架通过多根收纳杆连接,收纳杆的一端与主支撑架铰接,收纳杆的另一端与辅支撑架铰接;辅支撑架的下端设有两个定位管,底板上设有两个定位柱,辅支撑架的定位管活动套设在对应的定位柱上。5.根据权利要求1所述的人工智能蔬菜种植系统,其特征在于:所述蔬菜种植本体包括底座、升降机构、多个锁止机构以及多层水培箱,升降机构包括驱动机构、第...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭晏松
申请(专利权)人:重庆电子工程职业学院
类型:发明
国别省市:

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