电池更换设备及电池更换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电池更换设备及电池更换系统。电池更换设备包括底座，底座上设有用于沿着预定轨道行走的行进机构；升降机构，设置在底座上，升降机构上设有旋转机构和水平调整机构，升降机构用于带动旋转机构和水平调整机构升降，旋转机构具有用于承载电池包的支撑件，旋转机构和水平调整机构连接；解锁机构，设置在旋转机构或升降机构上，用于解除汽车底盘上的电池包的锁定状态。本发明专利技术的电池更换设备布局紧凑，集成度高，占用空间少。占用空间少。占用空间少。

【技术实现步骤摘要】
电池更换设备及电池更换系统


[0001]本专利技术涉及新能源汽车的电池装卸
，尤其涉及一种电池更换设备及电池更换系统。

技术介绍

[0002]随着石油资源的日益枯竭和人们对环境保护的日益重视，新能源汽车得到了大力的发展。新能源汽车通过蓄电池供电，不燃烧燃油，不排放有毒尾气，具有节能环保的优点。电池作为新能源汽车上不可或缺的重要部件，为新能源汽车提供动力来源。
[0003]然而，目前市场上的新能源汽车的电池普遍存在容量小，充电慢等缺点。除了利用充电桩对亏电电池进行充电这种在线补电方式，还涌现出将亏电电池拆卸下来进行充电的离线补电方式。当电池电量用完后，采用离线补电方式对亏电电池进行更换，可以节约用户的时间。但现有的电池更换设备中，布局不合理，占用空间大。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电池更换设备以及电池更换系统，能够减少更换设备的用地空间，降低用地成本。
[0005]本专利技术还提出一种具有上述电池更换设备的电池更换系统。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的电池更换设备，包括：底座，所述底座上设有用于沿着预定轨道行走的行进机构；升降机构，设置在所述底座上，所述升降机构上设有旋转机构和水平调整机构，所述升降机构用于带动所述旋转机构和所述水平调整机构升降，所述旋转机构具有用于承载电池包的支撑件，所述旋转机构和所述水平调整机构连接；解锁机构，设置在所述旋转机构或升降机构上，用于解除汽车底盘上的电池包的锁定状态。
[0007]根据本专利技术实施例的电池更换系统，至少具有如下有益效果：通过解锁机构对汽车底盘上的电池包进行解锁，解锁之后的亏电电池包位于旋转机构的支撑件上，并通过行进机构驱动底座在预定轨道上运动，以将解锁的亏电电池包运出，并再通过行进机构驱动底座将满电电池包运回至汽车所在位置进行更换，由于水平调整机构和旋转机构连接，在旋转机构带动满电电池包转动定位的同时，能通过水平调整机构带动电池在水平方向调整定位，从而完成电池的定位，再通过升降机构将水平调整机构、旋转机构以及满电电池抬升后，满电电池包将汽车底部的解锁滑块顶开从而完成满电电池包的安装，把水平调整机构、旋转机构和电池包的总高度设定在预设的高度范围内，从而适应了汽车底盘的高度，使电池更换设备有一个合理的布局空间，占用空间少。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述行进机构包括第二驱动件、第二传动组件、滚轮以及转轴，所述第二传动组件传动连接于所述第二驱动件和所述转轴之间，所述转轴与所述底座连接，所述滚轮套设于所述转轴上，并在所述第二驱动件的驱动下相对所述预定轨道滚动，以带动所述底座相对所述预定轨道行走。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述底座上设有导向件，所述导向件用于限制所述滚
轮在所述预定轨道上滚动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述升降机构包括安装座以及升降座，所述升降座包括纵向件、抬升件、第三驱动件、第三传动组件以及转动件，所述旋转机构和所述水平调整机构设于所述安装座上，所述纵向件设于所述底座上，所述第三驱动件、所述第三传动组件以及所述转动件设于所述纵向件上，所述第三传动组件传动连接于所述第三驱动件和所述转动件之间，所述抬升件一端相对所述转动件转动连接，另一端与所述安装座连接，以带动所述安装座升降。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述升降机构包括两个所述升降座，两个所述升降座设于所述安装座的相对两端。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述旋转机构包括第四驱动件、第四传动组件、转动轮以及所述支撑件，所述第四传动组件传动连接于所述第四驱动件和所述转动轮之间，所述转动轮与所述支撑件连接。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述水平调整机构包括第一驱动件、第一传动组件以及转接组件，所述第一传动组件传动连接于所述第一驱动件和所述连接组件之间，所述转接组件包括固定件和连接件，所述固定件与所述第一传动组件连接，所述连接件和所述固定件连接，且所述转动轮相对所述连接件转动连接。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述解锁机构设于所述旋转机构上，所述解锁机构包括安装轴、第五驱动件以及解锁件，所述安装轴与所述支撑件连接，所述解锁件在所述第五驱动件的驱动下解除所述电池包的锁定状态。
[0015]根据本专利技术的第二方面实施例的电池更换系统，包括电池库以及如上述所述的所述电池更换设备，所述电池更换设备用于在电池更换地以及所述电池库中转运电池。
[0016]根据本专利技术实施例的电池更换系统，至少具有如下有益效果：包括电池更换设备和电池库的方式，使电池更换设备直接在电池更换地与电池库之间转运电池，不需设置其他的转运设备，设有承载架对汽车进行初定位，方便对电池包的定位。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述电池更换系统还包括汽车承载架，所述汽车承载架能够驱动所述汽车进行定位。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述电池更换系统还包括承载架，所述承载架用于承载汽车。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0020]图1为本专利技术一实施例的电池更换设备的立体示意图；
[0021]图2为图1中的底座和行进机构的结构示意图；
[0022]图3为图1中的升降座的结构示意图；
[0023]图4为图1中的旋转机构和水平调整机构的结构示意图；
[0024]图5为图1中的解锁机构和旋转机构中的支撑件的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术另一实施例的电池更换系统的俯视图。
[0026]附图标记：
[0027]电池更换设备100；
[0028]轨道110；
[0029]底座120、导向件121；
[0030]行进机构130、第二驱动件131、第二传动组件132、滚轮133、转轴134、第一皮带轮1321、第一同步带1322、第二皮带轮1323；
[0031]升降机构140、安装座141、升降座142、滑轨1411、纵向件1421、抬升件1422、第三驱动件1423、第三传动组件1424、转动件1425、第三皮带轮14241、第二同步带14242、第四皮带轮14243；
[0032]旋转机构150、支撑件151、第四驱动件152、第四传动组件153、转动轮154、缓冲件1511、第五皮带轮1531、第三同步带1532、第六皮带轮1533、齿轮1534；
[0033]水平调整机构160、第一驱动件161、第一传动组件162、转接组件163、联轴器1621、丝杆1622、连接板1623、固定件1631、连接件1632、滑块16311；
[0034]解锁机构170、安装轴171、第五驱动件172、解锁件173；
[0035]电池更换系统200；
[0036]电池库210；
[0037]承载架220；
[0038]汽车3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池更换设备，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有用于沿着预定轨道行走的行进机构；升降机构，设置在所述底座上，所述升降机构上设有旋转机构和水平调整机构，所述升降机构用于带动所述旋转机构和所述水平调整机构升降，所述旋转机构具有用于承载电池包的支撑件，所述旋转机构和所述水平调整机构连接；解锁机构，设置在所述旋转机构或升降机构上，用于解除汽车底盘上的电池包的锁定状态。2.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述行进机构包括第二驱动件、第二传动组件、滚轮以及转轴，所述第二传动组件传动连接于所述第二驱动件和所述转轴之间，所述转轴与所述底座连接，所述滚轮套设于所述转轴上，并在所述第二驱动件的驱动下相对所述预定轨道滚动，以带动所述底座相对所述预定轨道行走。3.根据权利要求2所述的电池更换设备，其特征在于，所述底座上设有导向件，所述导向件用于限制所述滚轮在所述预定轨道上滚动。4.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述升降机构包括安装座以及升降座，所述升降座包括纵向件、抬升件、第三驱动件、第三传动组件以及转动件，所述旋转机构和所述水平调整机构设于所述安装座上，所述纵向件设于所述底座上，所述第三驱动件、所述第三传动组件以及所述转动件设于所述纵向件上，所述第三传动组件传动连接于所述第三驱动件和所述转动件之间，所述抬升件一端相对所述转动件转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕跃飞，张士杰，黄耀辉，
申请(专利权)人：欣旺达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：