拉料偏差处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种拉料偏差处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，吸盘上两端的理论基准点吸盘上两端的第三位置信息和第四位置信息；对应计算第一位置信息和第三位置信息的第一差值，以及第二位置信息和第四位置信息的第二差值；基于所述第一差值和/或所述第二差值，调整卷料机拉料参数。以实现对拉料误差进行处理，避免拉料误差累积的效果。料误差累积的效果。料误差累积的效果。

【技术实现步骤摘要】
拉料偏差处理方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及卷对卷激光直接成像技术，尤其涉及一种拉料偏差处理方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着卷对卷激光直接成像技术的发展，在实际应用中，可通过卷料机中的电机带动收卷机的托辊(卷轴)，卷料机和卷对卷无掩模激光直接成像设备基于通信连接，当卷料机将物料拉到无掩模激光直接成像设备处时，利用卷对卷无掩模激光直接成像设备卷曲曝光完成板(片)材，再利用卷料机将曝光后的图像收至卷轴上。收卷机和放卷机分别放置在曝光部件两边，曝光时软板穿过曝光机台，连接两侧的收放卷机。其中卷对卷无掩模激光直写光刻机设备工作时由放卷机为曝光部件提供板材，经过片对准后即可曝光该片板材，最后由收卷机收片。在曝光时，卷料的对准问题是现在的主要问题。
[0003]目前，在进行卷对卷直接成像时，在拉好一片料后，通过CCD相机搜索物料上的各靶标(标记点)，根据上一片料中各靶标的位置，计算出这一片料的进料误差。依照计算出的误差调整曝光图形，然后开始曝光。
[0004]上述方式直接依据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉料偏差处理方法，其特征在于，包括：获取当前物料片上两端标记点的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盘上两端的理论基准点的第三位置信息和第四位置信息；其中，所述吸盘上两端的理论基准点与所述当前物料片上两端标记点一一对应；对应计算所述第一位置信息和所述第三位置信息的第一差值，以及所述第二位置信息和所述第四位置信息的第二差值；基于所述第一差值和/或所述第二差值，调整卷料机拉料参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对应计算所述第一位置信息和所述第三位置信息的第一差值，以及所述第二位置信息和所述第四位置信息的第二差值之后，还包括：获取当前物料片上两端标记点之间的第一长度信息，以及吸盘上两端所述理论基准点之间的第二长度信息；计算所述第一长度信息和所述第二长度信息的第三差值；若所述第一差值与所述第二差值之差的绝对值小于第一差值阈值，且第一差值在拉料的垂直方向上的值的绝对值和第二差值在拉料的垂直方向上的值的绝对值小于第二差值阈值，且所述第三差值的绝对值小于第三差值阈值，则基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值，调整曝光镜头的图像数据参数，以使所述曝光镜头基于调整后的所述图像数据参数对所述当前物料片进行曝光。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述计算所述第一长度信息和所述第二长度信息的第三差值之后，所述方法还包括：若所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值中至少一项不为零时，判断所述当前物料片上的两个标记点的特征信息是否超标；若所述当前物料片上的两个标记点的特征信息已超标，则判断所述卷料机是否已复位；若所述卷料机未复位，则控制所述卷料机复位；若所述卷料机已复位，则执行若所述第一差值与所述第二差值之差的绝对值小于第一差值阈值，且第一差值在拉料的垂直方向上的值的绝对值和第二差值在拉料的垂直方向上的值的绝对值小于第二差值阈值，且所述第三差值的绝对值小于第三差值阈值，则基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值，调整曝光镜头的图像数据参数，以使所述曝光镜头基于调整后的所述图像数据参数对所述当前物料片进行曝光的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标记点为圆形；对应的，所述标记点的特征信息至少包括：所述标记点的圆度和所述标记点的半径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前物料片上两端标记点的第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏迪盛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：