本申请公开了一种驱动器的监控方法及装置、系统。其中，该方法包括：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。本申请解决了现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷的技术问题。器性能下降等诸多缺陷的技术问题。器性能下降等诸多缺陷的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
驱动器的监控方法及装置、系统
[0001]本申请涉及驱动器监控领域，具体而言，涉及一种驱动器的监控方法及装置、系统。
技术介绍
[0002]现有工业现场中，现场调试人员使用状态监控功能实时获取当前驱动器的位置偏差，指令速度，过载率，惯量比等工作状态值来进行驱动器调试。
[0003]为了实现驱动器在线监控功能，驱动器厂家会开辟一块地址空间供多个系列，多款驱动器存放状态监控值。上位机调试软件通过实时获取该地址空间来获取固定映射关系的状态监控值。
[0004]随着客户需求，市场变化和业务增长，厂家需要开发不同系列，不同层次和新产品迭代时，这种固定映射关系的状态监控方案缺点日益明显，主要存在如下几方面的缺陷：
[0005]地址空间冗余，性能低。而且随着新产品的不断加入，占用地址空间会越来越多，大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降，导致上位机调试程序通信拥堵。
[0006]监控界面显示紊乱。所有驱动器产品使用一套固定映射关系，导致在调试过程中上位机状态监控界面显示过多无意义的冗余监控值。如，现场调试人员在调试伺服电机，状态监控界面上的大部分关于步进电机的监控参数是无效的，无意义的，调试人员需要在众多无意义参数中找到当前调试有意义的参数，体验很差。
[0007]不能显示监控值单位，使用不便。因为需要兼容的多个驱动器量纲不一样，状态监控只能显示该参数的数值，而不能标注单位。如，高压驱动器的模拟输入值和母线电压单位是V，低压电机的模拟输入值是mV或0.01V；因此监控功能不能满足多种量纲，只能显示数字，不标注单位，对调试人员的使用不太友好。
[0008]多个驱动器监控地址会干涉。由于所有驱动器监控地址在同一地址空间，驱动器监控定义需要相互互斥。多个项目并行开发时，由于文档的同步不及时，会造成监控地址干涉，影响开发进度。
[0009]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0010]本申请实施例提供了一种驱动器的监控方法及装置、系统，以至少解决现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷的技术问题。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驱动器的监控方法，包括：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端。
[0012]可选地，监控信息表用于描述每个驱动器与其对应的自定义监控信息数据之间的对应关系，自定义监控数据为用户根据需求设置的驱动器的监控数据。
[0013]可选地，监控信息表的数据记录字段至少包括：驱动器编码字段、监控数据编码字段以及监控数据的发生时间字段，其中，驱动器编码字段用于标识驱动器，驱动器编码字段对应驱动器登记信息表，驱动器登记信息表用于记录驱动器的型号编码、驱动器的型号名称以及驱动器的系列名称；驱动器的型号编码对应驱动器监控信息解析表，驱动器监控信息解析表用于记录自定义监控数据的解析信息；监控数据编码字段对应驱动器监控数据表，驱动器监控数据表用于保存自定义监控数据；驱动器登记信息表、驱动器监控信息解析表以及驱动器监控数据表均为监控信息表的子数据表。
[0014]可选地，从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，包括：通过监控数据编码字段在驱动器监控数据表中查找对应的自定义监控数据；通过驱动器编码字段在驱动器登记信息表中查找对应的驱动器的型号编码；通过查找到的驱动器的型号编码在驱动器监控信息解析表中查找自定义监控数据的解析信息。
[0015]可选地，第一服务器分别与多个驱动器、客户端和第二服务器连接。
[0016]可选地，客户端还用于通过人机交互界面下发调试指令，调试指令用于对驱动器进行调试。
[0017]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种驱动器的监控系统，包括：第一服务器，第二服务器以及客户端，其中，第一服务器，用于依据监控信息表获取驱动器的状态监控值，并存储状态监控值至监控信息表，其中，不同的驱动器对应的监控信息表不同；将监控信息表转存至第二服务器；第二服务器，用于接收客户端下发的查询指令，并从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值；发送与查询指令对应的状态监控值至客户端；客户端，分别与第一服务器和第二服务器连接，用于展示驱动器的状态监控值。
[0018]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种驱动器的监控装置，包括：获取模块，用于获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；查询模块，用于从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送模块，用于发送与查询指令对应的状态监控值至客户端。
[0019]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以上的驱动器的监控方法。
[0020]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行以上的驱动器的监控方法。
[0021]在本申请实施例中，采用获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的驱动器的监控数据，不同的驱动器对应的监控信息表不同；从监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，查询指令通过客户端下发的；发送与查询指令对应的驱动器的状态监控值至客户端的方式，通过不同驱动器指定不同的监控信息表，达到了自定义驱动器监控数据的目的，从而实现了降低地址空间的冗余，提高了下位机运行速度，提高了驱动器状态监控的通信效率的技术效果，进而解决了现有的驱动器在线监控方法通过在驱动器开辟一块地址空间存放状态监控
值，存在大量的冗余监控参数会导致驱动器性能下降等诸多缺陷技术问题。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1是根据本申请实施例的一种驱动器的监控方法的流程图；
[0024]图2是根据本申请实施例的一种驱动器自定义状态监控系统的示意图；
[0025]图3是根据本申请实施例的一种驱动器的监控信息数据表的示意图；
[0026]图4是根据本申请实施例的一种驱动器的监控系统的结构图；
[0027]图5是根据本申请实施例的一种驱动器的监控装置的结构图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动器的监控方法，其特征在于，包括：获取存储有驱动器的状态监控值的监控信息表，其中，所述状态监控值是第一服务器依据监控信息表获取的所述驱动器的监控数据，不同的所述驱动器对应的所述监控信息表不同；从所述监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，其中，所述查询指令通过客户端下发的；发送与所述查询指令对应的状态监控值至所述客户端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控信息表用于描述每个所述驱动器与其对应的自定义监控数据之间的对应关系，所述自定义监控数据为用户根据需求设置的所述驱动器的监控数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监控信息表的数据记录字段至少包括：驱动器编码字段、监控数据编码字段以及监控数据的发生时间字段，其中，所述驱动器编码字段用于标识所述驱动器，所述驱动器编码字段对应驱动器登记信息表，所述驱动器登记信息表用于记录所述驱动器的型号编码、所述驱动器的型号名称以及所述驱动器的系列名称；所述驱动器的型号编码对应驱动器监控信息解析表，所述驱动器监控信息解析表用于记录所述自定义监控数据的解析信息；所述监控数据编码字段对应驱动器监控数据表，所述驱动器监控数据表用于保存所述自定义监控数据；所述驱动器登记信息表、所述驱动器监控信息解析表以及所述驱动器监控数据表均为所述监控信息表的子数据表。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述监控信息表中查询与查询指令对应的驱动器的状态监控值，包括：通过所述监控数据编码字段在所述驱动器监控数据表中查找对应的自定义监控数据；通过所述驱动器编码字段在所述驱动器登记信息表中查找对应的驱动器的型号编码；通过查找到的所述驱动器的型号编码在所述驱动器监控信息解析表中查找所述自定义监控数据的解析...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘赛，包佑炳，覃海涛，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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