一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法技术

本发明专利技术提供一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法，钢桥自动化涂装设备包括平面移动机构及设置于其上的喷涂组件，喷涂组件包括两个喷头总成、设置于两个喷头总成之间的快速风干机构和漆面凹陷检测机构、以及分别带动两个喷头总成做直线运动的两个伸缩推动机构；底漆喷涂过程中，两个喷头总成协同作业，伸缩推动机构带动喷头总成在行程范围内移动，喷头总成在移动过程中对其覆盖的钢构件区域进行喷涂，通过沿平面移动机构运动方向靠前的喷头总成进行初喷，靠后的喷头总成对检测到凹陷的区域进行补喷。本发明专利技术对一次喷涂结果进行实时检测，对凹陷部分及时进行二次补喷，使得底漆表面均一，进而使得面漆厚度与表面平整度达到理想范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法


[0001]本专利技术涉及钢桥涂装
，尤其是一种钢桥自动化涂装设备及应用其的涂膜方法。

技术介绍

[0002]钢结构桥梁为承重结构采用钢材的桥梁，又简称钢构桥、钢桥。钢构件指的是用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧H型钢冷弯或焊接经连接件连接而成的，能承受和传递荷载的钢结构组合构件。
[0003]现有涂装作业，主要采用人工或半自动的作业方式，调整好喷漆机器人的行进参数或动作路线后，进行程序化喷涂作业。然而，涂装对象表面并不均一，并且涂装效果会随环境变化而实时变化，无法精确调整喷漆的质量控制参数（如厚度等指标），导致涂层寿命等性能的不一致，给后期维护带来困难。同时，一般的涂装作业，都分为涂底漆和面漆，底漆覆盖在面漆以下，底漆的厚度控制对面漆的喷涂质量起关键性的作用。现有涂装技术还存在涂装效率低的问题。
[0004]
技术实现思路

[0005]（一）技术问题1.解决待涂装面本身的不平或喷涂环境造成涂膜厚度不统一的问题；2.优化装置结构，提高涂装作业的速度。
>[0006]（二）本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢桥自动化涂装设备，其特征在于，包括平面移动机构及设置于其上的喷涂组件，所述喷涂组件包括两个喷头总成、设置于两个喷头总成之间的快速风干机构和检测机构、以及两个分别带动对应的喷头总成做直线往复运动的伸缩推动机构，所述平面移动机构带动所述喷涂组件在二维平面内移动，对钢构件进行喷涂；底漆喷涂过程中，两个喷头总成协同作业，所述平面移动机构带动所述喷涂组件在二维平面内往复S形横向运动，所述两组伸缩推动机构带动喷头总成在行程范围内移动，每个喷头总成在移动过程中对其覆盖的钢构件区域进行喷涂；沿所述平面移动机构运动方向靠前的喷头总成进行初喷，同时快速风干机构对刚喷上的漆膜进行风干固定，随着喷涂组件的继续移动，检测机构正对初喷后的位置，其检测初喷后由待喷物表面不平或涂装环境造成的漆膜不平，靠后的喷头总成由其对应的伸缩推动机构推动到对其行程中检测出不平的区域进行补喷；面漆喷涂过程中，所述平面移动机构带动所述喷涂组件在二维平面内移动，通过沿所述平面移动机构运动方向靠前的喷头总成进行一次喷涂。2.根据权利要求1所述的钢桥自动化涂装设备，其特征在于，所述喷涂组件安装于组件安装板上，所述平面移动机构通过所述组件安装板带动所述喷涂组件在二维平面内移动；所述喷头总成固定于喷头安装板上，所述伸缩推动机构与所述喷头安装板固定连接，所述组件安装板上设有用于引导所述喷头安装板移动的导轨，所述快速风干机构的风干区域覆盖所述检测机构的测量区域。3.根据权利要求2所述的钢桥自动化涂装设备，其特征在于，两个喷头总成分别为第一喷头总成和第二喷头总成，所述第一喷头总成和所述第二喷头总成均包括喷头、设置于所述喷头底部的扁口喷嘴、以及调整所述扁口喷嘴朝向的水平转动机构和垂直翻转机构；所述水平转动机构在水平面上转动来调节所述扁口喷嘴与其行进方向的夹角，所述垂直翻转机构在与所述平面移动机构运动方向的垂直面上转动，来调节所述喷头总成与竖直方向之间的夹角。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的钢桥自动化涂装设备，其特征在于，所述喷头及供漆的喷管可在底漆和面漆的漆瓶之间切换。5.根据权利要求4所述的钢桥自动化涂装设备，其特征在于，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴润达，王鑫博，刘妹，李久成，刘军成，陈敏，周自强，吴锡忠，林东，孙晓军，张利勇，王博，梁江，王瑶，梁俊，
申请(专利权)人：中铁高新工业股份有限公司，
类型：发明
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