用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统，包括：车载设备，与RSU无线连接，用于将车辆信息传输至RSU以及接收RSU分配的计算任务，根据接收到的计算任务进行计算，得到计算结果；RSU，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备；VEC服务器，与RSU电路连接，用于根据RSU分配的任务进行计算并回传至RSU。本系统可以在车路协同架构中降低系统时延。同架构中降低系统时延。同架构中降低系统时延。

【技术实现步骤摘要】
用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统


[0001]本专利技术涉及边缘计算
，尤其涉及一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统。

技术介绍

[0002]随着车路协同系统(Cooperative Vehicle
‑
Infrastructure System，CVIS)和车辆边缘计算(Vehicular Edge Computing，VEC)技术的应用，利用CVIS的全局信息感知和VEC的强大的计算能力，车辆的感知数据上传到路边设备(Road Side Unit，RSU)上进行数据融合，然后与RSU相连接的VEC服务器产生计算任务，在较短的期限内做出决策，提高自主驾驶的安全性。然而，由于VEC服务器计算能力有限，随着车辆数量的不断增加，边缘侧VEC服务器无法承担大量的计算密集型任务，导致无法在截止日期前完成全部计算，从而带来很高的时延。
[0003]因此，亟需一种可以充分利用车辆的计算能力来减少延迟的用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统，其特征在于，包括：车载设备、路边设备RSU和车辆边缘计算VEC服务器；所述的车载设备，安装于每个车辆上，与所述的RSU无线连接，用于将车辆信息传输至所述RSU以及接收所述RSU分配的计算任务，根据接收到的计算任务进行计算，得到计算结果；所述的RSU，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，根据得到的资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收所述VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备；所述的VEC服务器与所述的RSU电路连接，用于根据所述RSU分配的任务进行计算并回传至所述的RSU。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的车辆终端还用于直接接收所述RSU发送的对应所述车辆的任务计算结果。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的车载设备包括车辆传输模块和车辆计算模块；所述的车辆传输模块，用于发送车辆信息、接收计算任务和接收任务计算结果；所述的车辆计算模块，用于根据所述RSU分配的计算任务进行计算。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的RSU包括分配任务计算模块和RSU传输模块；所述的分配任务计算模块，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法；所述的RSU传输模块用于根据得到的资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收所述VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的RSU具体用于：S51对上传的数据进行聚合，得到针对不同车辆的计算任务；S52根据车辆的计算任务，建立系统时延优化模型；S53对所述系统时延优化模型中的系统时延最小化问题转化为系统平均时延的优化问题，并分别求解资源分配子问题得到资源分配策略和卸载决策子问题得到卸载方法；S54根据所述的卸载方法和资源分配策略，将不同任务发送给对应的车辆进行计算，或者发送到VEC服务器进行计算后发送给对应车辆。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述的RSU具体用于建立系统时延优化模型，包括所述的系统时延优化模型如下式(1)
‑
(6)所示：(6)所示：0≤f
i
≤f
imax
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
0≤p
i
≤P
max
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)其中，第i个任务的总处理时延T
itot
＝T
R
‑
OFF
(1
‑
x
i
)+T
iRSU
x
i
，反向卸载到原车辆进行计算的第i个任务的处理时延T
iR
‑
OFF
＝T
io
+T
iro
+T
ic
‑
loc
，T
io
为车辆上传时延，T
iro
为反向卸载时延和T
ic
‑
loc
为本...

【专利技术属性】
技术研发人员：林思雨，冯伟杨，王洪伟，李元轩，吴宇，高媛，杨树忠，韩蕾，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：