一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机及其方法技术

本发明专利技术涉及轮毂轴承齿圈压装与检测设备领域，公开一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机及其方法，包括输送装置、第一顶升装置和检测器，输送装置包括输送轨道和输送托盘，第一顶升装置设在输送轨道下方；检测器包括机架、压装装置、检测装置和能够左右移动的移动平台，移动平台安装在机架上，压装装置和检测装置都安装在移动平台上。一体机增设移动平台，压装装置、检测装置安装在移动平台上，移动平台带动压装装置移动轮毂轴承上方并将齿圈压装在轮毂轴承内，压装过程中能够通过压力传感器实时检测压装的压力；移动平台带动检测装置移动到轮毂轴承上方并对压装好的齿圈进行检测，检测数据包括齿圈的端面跳动数据、齿数与齿形误差数据。与齿形误差数据。与齿形误差数据。

【技术实现步骤摘要】
一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机及其方法


[0001]本专利技术涉及轮毂轴承齿圈压装与检测设备领域，尤其涉及一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机及其方法。

技术介绍

[0002]轮毂轴承作为重卡的关键及核心零部件之一，其制造精度、工作性能、使用寿命和可靠性等对于重卡的传动、行驶、制动和转向等性能具有决定性作用，直接影响着整车的质量。齿圈安装在轮毂轴承球壳内测，正常工作时跟随轮毂旋转，固定在车桥上的传感器通过判断齿圈的转速来获得车轮的轮速，并将采集到的数据传输给ABS电脑。ABS防抱死系统是汽车主动安全系统，在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。轮毂轴承的齿圈齿有缺损，安装不到位，都会影响ABS防抱死系统，影响汽车行车安全，甚至造成严重的安全事故。传统的轮毂轴承齿圈的安装和检测采用人工方式，劳动强度大，效率低，又不能保证装配质量和检测精度，无法适应和满足大批量生产。近年来，也出现了轮毂轴承齿圈的压装机和检测机，但却无法做到用同一装置压装和检测齿圈，这既提高了生产成本，也大大增加了生产过程的复杂性。例如申请号为201720192224.6的一种齿圈轴承压入工装。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中的缺点，提供一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机及其方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0005]一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机，包括用于输送轮毂轴承的输送装置、用于顶起轮毂轴承的第一顶升装置和用于压装和检测齿圈的检测器，输送装置包括输送轨道和滑动在输送轨道上的输送托盘，第一顶升装置设在输送轨道下方；检测器包括机架、压装装置、检测装置和移动平台，移动平台安装在机架上，压装装置和检测装置都安装在移动平台上，移动平台包括延伸架和第一滑板，延伸架的前侧面安装有横向延伸的第一滑轨，第一滑板后侧面固定有第一滑块，第一滑块滑动在第一滑轨上，延伸架上端面安装有第一电机，第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一联轴器，第一联轴器另一端安装有丝杆，丝杆的两端安装有轴承座，丝杆上螺纹连接有连接块，连接块一端折弯延伸到第一滑板上并与其固定连接，压装装置和检测装置都固定在第一滑板的前侧面，检测装置设在压装装置的侧边，压装装置包括压紧架、第一油缸、挡块和锁紧块，第一油缸安装在压紧架上，第一油缸的伸缩杆伸出压紧架与挡块和锁紧块连接，挡块与锁紧块之间的伸缩杆上安装有调节块和压头，调节块设在压头的上方，压头上设有第二位移传感器，检测装置包括检测架、油缸架、第二油缸、第二电机、传感器安装座、第一位移传感器和ABS传感器，第一滑板的前侧面固定有第二滑轨，检测架上固定有第二滑块，第二滑块滑动在第二滑轨上，油缸架固定在检测架上端部，第二油缸固定在油缸架上，第二油缸的伸缩杆与检测架固定连接，第二电
机安装在检测架上，第二电机的输出轴伸出检测架连接有第二联轴器，第二联轴器与传感器安装座连接，传感器安装座的下端部固定有固定盘，第一位移传感器和ABS传感器安装在固定盘两侧。本一体机增设移动平台，压装装置、检测装置安装在移动平台上，移动平台能够带动压装装置移动轮毂轴承上方并将齿圈压装在轮毂轴承内，压装过程中能够通过压力传感器实时检测压装的压力；移动平台能够带动检测装置移动到轮毂轴承上方并对压装好的齿圈进行检测，检测数据包括齿圈的端面跳动数据、齿数与齿形误差数据。
[0006]作为优选，输送轨道上安装有传送带、挡料气缸和止回器，输送轨道两内侧壁上都安装有多个齿轮状的滚轮，同一侧的滚轮上安装有与其啮合连接的传送带，输送轨道下端固定有第一固定板和第二固定板，第一固定板与第二固定板相互平行且间距大于输送托盘的长度，止回器安装在第一固定板上，挡料气缸固定在第二固定板上，止回器包括止回座、止回块和弹簧，止回座固定在第一固定板中间位置，止回座上设有安装槽，止回块一端通过销轴安装在安装槽内侧壁上，其另一端通过弹簧安装在安装槽内，弹簧一端限位安装槽底面，弹簧另一端与止回块连接，止回块与安装槽底面之间设有间隙，止回块靠近弹簧一端设有第一导向面和止回面，第一导向面向上倾斜，止回面为竖直面，止回面与第一导向面之间的夹角为锐角，止回面与止回座的侧面齐平，挡料气缸的伸缩杆上固定有挡料块，挡料块前侧投影形状为直角梯形，输送托盘的侧边设有与挡料块配合的第二导向面。输送托盘能够精准的定位在检测装置的正下方，输送托盘通过挡料气缸限制其前行，再通过止回器限制其后退，输送托盘限位在输送轨道上时稳定性高。止回器采用跷跷板模式来限位输送托盘，第一导向面引导输送托盘顺利进入到限位区，止回块通过弹簧回弹使得止回面限位输送托盘，此时止回面与输送托盘之间还有间隙，定位不准确，通过驱动挡料气缸，挡料气缸带动直角梯形状的挡料块推动输送托盘后移并定位在止回面上，实现精准定位。
[0007]作为优选，检测器还包括安装在机架上的第二顶升装置，第二顶升装置包括第一气缸、连接座和顶升架，第一气缸安装在机架上，第一气缸的伸缩杆通过连接座与顶升架固定连接，机架前端面安装有竖直布置的第三滑轨，第三滑轨上滑动有第三滑块，顶升架包括第二滑板和顶升板，第二滑板固定在第三滑块上，顶升板横向固定在第二滑板上，顶升板设在输送轨道的下方，顶升板的四个端角上都固定有用于定位输送托盘的定位销，输送托盘下端面的端角处都设有第一定位孔，每个定位销上都套装有用于支撑输送托盘的支撑柱。由于压装时，轮毂轴承会承受一定的下压力，假如直接在输送轨道上压装，时间久了输送轨道上的滚轮就会别压弯，从而导致输送托盘水平度差，影响齿圈压装的精度。第二顶升装置能够将输送托盘顶离输送轨道，从而使得齿圈压装和检测远离输送轨道。
[0008]作为优选，第一顶升装置包括顶升支座、第二气缸、支撑板和用于顶在轮毂轴承下端面的顶头，顶升支座的顶板上设有第一通孔，第二气缸固定在顶升支座上，第二气缸的伸缩杆伸出第一通孔并与支撑板定位连接，顶头固定在支撑板上，顶头上设有压力传感器，支撑板的下端面设有第二定位孔，第二气缸的伸缩杆的端部伸入到第二定位孔内，第二气缸的伸缩杆端部设有螺纹段，螺纹段上设有用于调节第二气缸的伸缩杆伸入深度的调节螺母。压装时，顶头在第二气缸的作用顶起轮毂轴承，其配合压装装置的压头，将轮毂轴承压装在压头和顶头之间，压装效果好，精准度高，顶头上的压力传感器能够实时监测压装装置压装时的压力值。
[0009]作为优选，顶升板底部设有开口朝下的凹槽，其顶面设有供顶头通过且与凹槽连
通的第二通孔，顶升板下端两侧都设有用于限位支撑板的限位槽，支撑板顶升时，支撑板限位在限位槽内。支撑板顶升后限位在限位槽内，其稳定好，从而使得轮毂轴承在顶头上稳定性高。
[0010]作为优选，顶升支座的上端面两侧都安装有用于支撑支撑板且相对设置的支撑装置，顶升支座的上端面两侧都设有数量至少为两个且设在支撑板下方的第四滑轨，支撑装置包括第三气缸和支撑座，第三气缸横向安装在顶升支座上，第三气缸的伸缩杆与支撑座固定连接，支撑座左侧投影形状为“凸”字形，支撑座底面两侧都安装有第四滑块，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机，包括用于输送轮毂轴承的输送装置(10)、用于顶起轮毂轴承的第一顶升装置(11)和用于压装和检测齿圈的检测器(12)，输送装置(10)包括输送轨道(101)和滑动在输送轨道(101)上的输送托盘(102)，第一顶升装置(11)设在输送轨道(101)下方；其特征在于：检测器(12)包括机架(121)、压装装置(122)、检测装置(123)和移动平台(124)，移动平台(124)安装在机架(121)上，压装装置(122)和检测装置(123)都安装在移动平台(124)上，移动平台(124)包括延伸架(1241)和第一滑板(1242)，延伸架(1241)的前侧面安装有横向延伸的第一滑轨(1243)，第一滑板(1242)后侧面固定有第一滑块，第一滑块滑动在第一滑轨(1243)上，延伸架(1241)上端面安装有第一电机(1244)，第一电机(1244)，第一电机(1244)的输出轴上安装有第一联轴器(1245)，第一联轴器(1245)另一端安装有丝杆(1246)，丝杆(1246)的两端安装有轴承座(1247)，丝杆(1246)上螺纹连接有连接块(1248)，连接块(1248)一端折弯延伸到第一滑板(1242)上并与其固定连接，压装装置(122)和检测装置(123)都固定在第一滑板(1242)的前侧面，检测装置(123)设在压装装置(122)的侧边，压装装置(122)包括压紧架(1221)、第一油缸(1222)、挡块(1223)和锁紧块(1224)，第一油缸(1222)安装在压紧架(1221)上，第一油缸(1222)的伸缩杆伸出压紧架(1221)与挡块(1223)和锁紧块(1224)连接，挡块(1223)与锁紧块(1224)之间的伸缩杆上安装有调节块(1225)和压头(1226)，调节块(1225)设在压头(1226)的上方，压头(1226)上设有第二位移传感器，检测装置(123)包括检测架(1231)、油缸架(1232)、第二油缸(1233)、第二电机(1234)、传感器安装座(1235)、第一位移传感器(1236)和ABS传感器(1237)，第一滑板(1242)的前侧面固定有第二滑轨(1238)，检测架(1231)上固定有第二滑块，第二滑块滑动在第二滑轨(1238)上，油缸架(1232)固定在检测架(1231)上端部，第二油缸(1233)固定在油缸架(1232)上，第二油缸(1233)的伸缩杆与检测架(1231)固定连接，第二电机(1234)安装在检测架(1231)上，第二电机(1234)的输出轴伸出检测架(1231)连接有第二联轴器(1239)，第二联轴器(1239)与传感器安装座(1235)连接，传感器安装座(1235)的下端部固定有固定盘(12310)，第一位移传感器(1236)和ABS传感器(1237)安装在固定盘(12310)两侧。2.根据权利要求1所述的一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机，其特征在于：输送轨道(101)上安装有传送带、挡料气缸(103)和止回器(104)，输送轨道(101)两内侧壁上都安装有多个齿轮状的滚轮(105)，同一侧的滚轮(105)上安装有与其啮合连接的传送带，输送轨道(101)下端固定有第一固定板(106)和第二固定板(107)，第一固定板(106)与第二固定板(107)相互平行且间距大于输送托盘(102)的长度，止回器(104)安装在第一固定板(106)上，挡料气缸(103)固定在第二固定板(107)上，止回器(104)包括止回座(1041)、止回块(1042)和弹簧(1043)，止回座(1041)固定在第一固定板(106)中间位置，止回座(1041)上设有安装槽(1044)，止回块(1042)一端通过销轴安装在安装槽(1044)内侧壁上，其另一端通过弹簧(1043)安装在安装槽(1044)内，弹簧(1043)一端限位安装槽(1044)底面，弹簧(1043)另一端与止回块(1042)连接，止回块(1042)与安装槽(1044)底面之间设有间隙，止回块(1042)靠近弹簧(1043)一端设有第一导向面(10421)和止回面(10422)，第一导向面(10421)向上倾斜，止回面(10422)为竖直面，止回面(10422)与第一导向面(10421)之间的夹角为锐角，止回面(10422)与止回座(1041)的侧面齐平，挡料气缸(103)的伸缩杆上固定有挡料块(108)，挡料块(108)前侧投影形状为直角梯形，输送托盘(102)的侧边设有与挡料
块(108)配合的第二导向面(1021)。3.根据权利要求1或2所述的一种重卡轮毂轴承齿圈压装与检测的一体机，其特征在于：检测器(12)还包括安装在机架(121)上的第二顶升装置(125)，第二顶升装置(125)包括第一气缸(1251)、连接座(1252)和顶升架(1253)，第一气缸(1251)安装在机架(121)上，第一气缸(1251)的伸缩杆通过连接座(1252)与顶升架(1253)固定连接，机架(121)前端面安...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷良育，杨自栋，王建航，范零峰，童成鹏，黄佳男，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：