一种用于智慧黑板的自动安装机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种用于智慧黑板的自动安装机构，包括底座、活动座、输送机构和限位机构，所述底座与活动座转动安装，所述活动座顶侧底端活动安装有输送机构，所述活动座顶端安装有限位机构，所述底座内部安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述减速机输出端转动安装有双层转臂；带座上的动力电机带动传动辊移动，进而实现传动带在传动辊上传动，对智慧黑板进行水平位置调整，同时第二伺服电机工作带动螺纹杆在第一安装板和轴板旋转，进而带动螺纹连接的滑板上下移动，带动带座和侧板的升降，实现对智慧黑板安装高度的调整，便于快速便捷实现智慧黑板的自动安装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧黑板的自动安装机构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及智慧黑板
，尤其涉及一种用于智慧黑板的自动安装机构及其工作方法。

技术介绍

[0002]智慧黑板集传统黑板、大屏显示、屏幕触摸控制、OPS电脑、音响、高拍仪、物联网等相关设备于一体，既能实现交互一体机的全部功能，又能用传统粉笔在整个板面进行书写。同时内嵌了智慧课堂教学软件、一键录播和人工智能系统，外接一根网线一根电源线即可实现未来教室全部功能，是未来教室的核心设备。
[0003]智慧黑板在安装的过程中，现有的安装方式通过起吊机来对智慧黑板进行起吊，该种安装方式在起吊的过程中，需要避免智慧黑板摇晃，同时需要事先对起吊机的位置与安装位置进行匹配，整体安装方式复杂；同时在起吊时，当起吊部位对智慧黑板进行固定时，容易造成智慧黑板的损坏，且需要人为判断实现智慧黑板的固定。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题在于提供一种用于智慧黑板的自动安装机构及其工作方法，解决了智慧黑板在安装的过程中，现有的安装方式通过起吊机来对智慧黑板进行起吊，该种安装方式在起吊的过程中，需要避免智慧黑板摇晃，同时需要事先对起吊机的位置与安装位置进行匹配，整体安装方式复杂；同时在起吊时，当起吊部位对智慧黑板进行固定时，容易造成智慧黑板的损坏，且需要人为判断实现智慧黑板的固定的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于智慧黑板的自动安装机构，包括底座、活动座、输送机构和限位机构，所述底座与活动座转动安装，所述活动座顶侧底端活动安装有输送机构，所述活动座顶端安装有限位机构；
[0007]所述底座内部安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述减速机输出端转动安装有双层转臂，所述双层转臂端部转动安装有单层转臂，所述单层转臂端部转动安装有支撑轴，所述底座端部顶侧对称安装有轴座，且轴座之间安装有转轴，所述支撑轴和转轴外侧通过若干个支撑块与活动座底侧。
[0008]优选的，所述底座侧壁安装有限位环，所述限位环外侧开设有环槽，且环槽的弧度为90
°
，所述转轴端部安装有限位杆，且限位杆端部内侧设置有导杆，且导杆位于环槽内。
[0009]优选的，所述双层转臂和单层转臂通过插轴连接，所述单层转臂与支撑轴通过连接轴座连接。
[0010]优选的，所述活动座底端设置有挡座，所述活动座顶侧开设有第一滑槽和对称的第二滑槽。
[0011]优选的，所述输送机构包括带座和侧板，所述带座侧壁安装有侧板，且侧板和带座滑动安装在活动座顶侧，所述带座内部安装有若干个传动辊，且若干个传动辊通过传动带
传动连接，所述带座侧壁且位于第一滑槽内安装有动力电机，且动力电机输出端与其中一个传动辊连接。
[0012]优选的，所述活动座底侧顶端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端贯穿第一安装板安装有螺纹杆，所述活动座底侧底端安装有轴板，且螺纹杆贯穿滑板与轴板连接，所述侧板两端均连接有U型板，且U型板上安装有与螺纹杆螺纹连接的滑板。
[0013]优选的，所述限位机构包括连接板、第一筒体和第二筒体，侧板侧壁且位于第二滑槽内安装有连接板，且连接板顶侧安装有第一筒体，所述第一筒体内部安装有第一活塞，所述第一活塞与第一伸缩杆底端连接，所述第一伸缩杆外侧且位于第一筒体内部套装有第一弹簧，且第一伸缩杆顶端且位于第一筒体外侧安装有L型限位板，所述L型限位板内侧安装有气囊。
[0014]优选的，所述活动座顶端对称贯穿安装有第二筒体，所述第二筒体内部两端分别开设有内腔，所述内腔内部均安装有第二弹簧，且第二弹簧与第二活塞连接，所述第二活塞侧壁且位于内腔内与第二伸缩杆一端连接，且第二伸缩杆另一端位于第二筒体外侧安装有接触座。
[0015]优选的，所述第二筒体的内腔相互靠近端分别通过第一导管与第一筒体底端连接，所述第二筒体的内腔相互远离端分别通过第二导管与气囊导通连接，所述第一导管和第二导管中安装有分流控制阀。
[0016]一种用于智慧黑板的自动安装机构的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：
[0017]步骤一：当活动座位于水平状态时，限位机构的靠近地面处接触座与地面接触，带动第二活塞在内腔内移动，对第二弹簧进行压缩，内腔内的空气压入第一筒体内，带动第一活塞上移，同时对第一弹簧进行压缩，此时第一伸缩杆带动L型限位板上移，气囊内的空气被吸入内腔内，气囊处于干瘪状态，将智慧黑板放置到输送机构的侧板上；
[0018]步骤二：第一伺服电机工作，带动减速机调速，带动双层转臂旋转，通过与单层转臂的配合作用于支撑轴，进而带动活动座通过转轴在轴座上旋转，通过限位杆的导杆在限位环的环槽内移动，当活动座旋转90
°
至竖直状态时，导杆在环槽内限位；
[0019]步骤三：当活动座旋转时，此时限位机构靠近地面处的第二弹簧恢复原状，此时第二活塞在内腔内向外端移动，同时第一弹簧恢复原状，带动第一活塞在第一筒体内下移，第一筒体内的空气进入内腔一侧壁与第二活塞之间，且内腔另一侧壁与第二活塞之间的空气进入气囊内，在第一伸缩杆带动L型限位板下移的同时，气囊碰撞，直至L型限位板底侧与智慧黑板顶侧接触，且气囊与智慧黑板的内侧接触，在旋转的过程中对智慧黑板进行限位固定；
[0020]步骤四：活动座呈竖直状态时，移动底座直至智慧黑板的背面贴紧墙面，此时靠近墙面处的接触座与墙面接触，对靠近墙面的内腔的第二弹簧压缩，带动第二活塞移动，内腔空气进入第一筒体内，带动第一活塞上移，完成L型限位板的上移，且同时气囊内的空气进入内腔内，解开对智慧黑板的限位；
[0021]步骤五：带座上的动力电机带动传动辊移动，进而实现传动带在传动辊上传动，对智慧黑板进行水平位置调整，同时第二伺服电机工作带动螺纹杆在第一安装板和轴板旋
转，进而带动螺纹连接的滑板上下移动，带动带座和侧板的升降，实现对智慧黑板安装高度的调整。
[0022]本专利技术的有益效果是：当活动座位于水平状态时，限位机构的靠近地面处接触座与地面接触，带动第二活塞在内腔内移动，对第二弹簧进行压缩，内腔内的空气压入第一筒体内，带动第一活塞上移，同时对第一弹簧进行压缩，此时第一伸缩杆带动L型限位板上移，气囊内的空气被吸入内腔内，气囊处于干瘪状态，当活动座旋转时，此时限位机构靠近地面处的第二弹簧恢复原状，此时第二活塞在内腔内向外端移动，同时第一弹簧恢复原状，带动第一活塞在第一筒体内下移，第一筒体内的空气进入内腔一侧壁与第二活塞之间，且内腔另一侧壁与第二活塞之间的空气进入气囊内，在第一伸缩杆带动L型限位板下移的同时，气囊碰撞，直至L型限位板底侧与智慧黑板顶侧接触，且气囊与智慧黑板的内侧接触，在旋转的过程中对智慧黑板进行限位固定，活动座呈竖直状态时，移动底座直至智慧黑板的背面贴紧墙面，此时靠近墙面处的接触座与墙面接触，对靠近墙面的内腔的第二弹簧压缩，带动第二活塞移动，内腔空气进入第一筒体内，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，包括底座(1)、活动座(2)、输送机构(3)和限位机构(4)，所述底座(1)与活动座(2)转动安装，所述活动座(2)顶侧底端活动安装有输送机构(3)，所述活动座(2)顶端安装有限位机构(4)；所述底座(1)内部安装有减速机(5)，所述减速机(5)输入端与第一伺服电机(6)输出端连接，所述减速机(5)输出端转动安装有双层转臂(7)，所述双层转臂(7)端部转动安装有单层转臂(8)，所述单层转臂(8)端部转动安装有支撑轴(9)，所述底座(1)端部顶侧对称安装有轴座(10)，且轴座(10)之间安装有转轴(11)，所述支撑轴(9)和转轴(11)外侧通过若干个支撑块与活动座(2)底侧。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述底座(1)侧壁安装有限位环(13)，所述限位环(13)外侧开设有环槽(14)，且环槽(14)的弧度为90
°
，所述转轴(11)端部安装有限位杆(12)，且限位杆(12)端部内侧设置有导杆，且导杆位于环槽(14)内。3.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述双层转臂(7)和单层转臂(8)通过插轴连接，所述单层转臂(8)与支撑轴(9)通过连接轴座连接。4.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述活动座(2)底端设置有挡座，所述活动座(2)顶侧开设有第一滑槽(201)和对称的第二滑槽(202)。5.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述输送机构(3)包括带座(301)和侧板(302)，所述带座(301)侧壁安装有侧板(302)，且侧板(302)和带座(301)滑动安装在活动座(2)顶侧，所述带座(301)内部安装有若干个传动辊(303)，且若干个传动辊(303)通过传动带(304)传动连接，所述带座(301)侧壁且位于第一滑槽(201)内安装有动力电机，且动力电机输出端与其中一个传动辊(303)连接。6.根据权利要求5所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述活动座(2)底侧顶端安装有第一安装板(305)，所述第一安装板(305)上安装有第二伺服电机(306)，且第二伺服电机(306)输出端贯穿第一安装板(305)安装有螺纹杆(307)，所述活动座(2)底侧底端安装有轴板(309)，且螺纹杆(307)贯穿滑板(310)与轴板(309)连接，所述侧板(302)两端均连接有U型板(308)，且U型板(308)上安装有与螺纹杆(307)螺纹连接的滑板(310)。7.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述限位机构(4)包括连接板(401)、第一筒体(402)和第二筒体(408)，侧板(302)侧壁且位于第二滑槽(202)内安装有连接板(401)，且连接板(401)顶侧安装有第一筒体(402)，所述第一筒体(402)内部安装有第一活塞(403)，所述第一活塞(403)与第一伸缩杆(405)底端连接，所述第一伸缩杆(405)外侧且位于第一筒体(402)内部套装有第一弹簧(404)，且第一伸缩杆(405)顶端且位于第一筒体(402)外侧安装有L型限位板(406)，所述L型限位板(406)内侧安装有气囊(407)。8.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述活动座(2)顶端对称贯穿安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋旭，
申请(专利权)人：苏州华育智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：