一种无刷电机驱动控制方法、控制器及设备技术

本发明专利技术涉及无刷电机驱动控制方法，包括以下步骤：无刷电机正常转动至线圈中电流为零状态时，线圈断开，给线圈两端施加一预设大小的方波，对线圈充磁使其具有一定的磁场能；方波结束后，线圈闭合，无刷电机因惯性继续转动，线圈中磁场能转化为电机转子的机械能；通过在线圈电流为零时，给其一方波脉冲，使线圈具有一定的磁场能，使线圈闭合，在电机转动过程中，磁场能自然而然的转化成转子的动能，当线圈的磁场能完全转化为转子的动能时，线圈的电流变化到零值，这时再度开始新的一轮循环，不断的把电能转化为转子的机械能，维持电机的转动，通过该种方式对无刷电机进行驱动相较于常规的驱动方式能够获得更高的能量转化效率和更高的转速。的转速。的转速。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机驱动控制方法、控制器及设备


[0001]本专利技术涉及无刷电机
，更具体地说，涉及一种无刷电机驱动控制方法、控制器及设备。

技术介绍

[0002]现有的无刷电机是通过控制电机在转动过程中的电流大小，每一个电机角度对应着一个数值的电流，控制器实时地比较真实电流值与设定值的差值，通过调整输入方波进行修正，是一种补充能量型工作方式；
[0003]目前，我国正处在产业结构转型时期，国家正在大力提倡节能减排；在各行各业中，电机的使用普便而广泛；如何进一步提高无刷电机的驱动效率，对实现节能减排有着重要的经济意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无刷电机驱动控制方法，一种无刷电机控制器及一种设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]构造一种无刷电机驱动控制方法，其包括以下步骤：
[0007]第一步：无刷电机正常转动至线圈中电流为零状态时，线圈断开，给线圈两端施加一预设大小的方波，对线圈充磁使其具有一定的磁场能；
[0008]第二步：方波结束后，线圈闭合，无刷电机因惯性继续转动，线圈中磁场能转化为电机转子的机械能。
[0009]本专利技术所述的无刷电机驱动控制方法，其中，还包括方法：根据无刷电机相数N与线圈中电流的方向，将无刷电机的一个运行周期分解为2*N个能量转化周期，对每一能量转化周期所对应的绕组执行所述第一步和所述第二步的方法，N为大于1的整数。/>[0010]本专利技术所述的无刷电机驱动控制方法，其中，还包括方法：将N相无刷电机的N个绕组两端抽头使得N个绕组相互独立，形成N相2*N线制无刷电机，N为大于1的整数。
[0011]本专利技术所述的无刷电机驱动控制方法，其中，还包括方法：将360度进行2*N等分获得检测角度，通过检测无刷电机转角判断线圈中电流是否为零。
[0012]本专利技术所述的无刷电机驱动控制方法，其中，还包括方法：通过在无刷电机上安装霍尔传感器和磁铁检测无刷电机转角。
[0013]本专利技术所述的无刷电机驱动控制方法，其中，还包括方法：通过检测无刷电机转角判断是否到达线圈闭合时刻。
[0014]一种无刷电机驱动控制器，根据上述的无刷电机驱动控制方法，其中，所述无刷电机驱动控制器运用所述无刷电机驱动控制方法控制无刷电机。
[0015]一种无刷电机设备，根据上述的无刷电机驱动控制器，其中，所述无刷电机设备上设置有所述无刷电机驱动控制器。
[0016]本专利技术的有益效果在于：通过在线圈电流为零时，把电机绕组线圈看作一个电感，给其一方波脉冲，使线圈具有一定的磁场能，使线圈闭合，在电机转动过程中，磁场能自然而然的转化成转子的动能，当线圈的磁场能完全转化为转子的动能时，线圈的电流变化到零值，这时再度开始新的一轮循环，不断的把电能转化为转子的机械能，维持电机的转动，通过该种方式对无刷电机进行驱动相较于常规的驱动方式能够获得更高的能量转化效率和更高的转速。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0018]图1是本专利技术较佳实施例的无刷电机驱动控制方法流程图图；
[0019]图2是本专利技术较佳实施例的无刷电机驱动控制方法以三相无刷电机为例的电压
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时间正弦函数图像；
[0020]图3是本专利技术较佳实施例的无刷电机驱动控制方法以三相无刷电机为例6周期分解示意图；
[0021]图4是本专利技术较佳实施例的无刷电机驱动控制方法实验一的示波器输出结果示意图；
[0022]图5是本专利技术较佳实施例的无刷电机驱动控制方法实验二的示波器输出结果示意图；
[0023]图6是本专利技术较佳实施例的无刷电机驱动控制方法实验三的示波器输出结果示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]本专利技术较佳实施例的无刷电机驱动控制方法，如图1所示，同时参阅图2
‑
6，包括以下步骤：
[0026]S01：无刷电机正常转动至线圈中电流为零状态时，线圈断开，给线圈两端施加一预设大小的方波，对线圈充磁使其具有一定的磁场能；
[0027]S02：方波结束后，线圈闭合，无刷电机因惯性继续转动，线圈中磁场能转化为电机转子的机械能；
[0028]通过在线圈电流为零时，把电机绕组线圈看作一个电感，给其一方波脉冲，使线圈具有一定的磁场能，使线圈闭合，在电机转动过程中，磁场能自然而然的转化成转子的动能，当线圈的磁场能完全转化为转子的动能时，线圈的电流变化到零值，这时再度开始新的一轮循环，不断的把电能转化为转子的机械能，维持电机的转动，通过该种方式对无刷电机进行驱动相较于常规的驱动方式能够获得更高的能量转化效率和更高的转速。
[0029]优选的，还包括方法：根据无刷电机相数N与线圈中电流的方向，将无刷电机的一个运行周期分解为2*N个能量转化周期，对每一能量转化周期所对应的绕组执行第一步和第二步的方法，N为大于1的整数；便于进行周期性的进行充放磁场能操作，通过该种方式进行有规律的驱动无刷电机。
[0030]优选的，还包括方法：将N相无刷电机的N个绕组两端抽头使得N个绕组相互独立，形成N相2*N线制无刷电机，N为大于1的整数；方便进行对绕组两端进行施加方波脉冲，结构可以在现有的无刷电机绕组上直接简单进行改进获得。
[0031]优选的，还包括方法：将360度进行2*N等分获得检测角度，通过检测无刷电机转角判断线圈中电流是否为零。
[0032]优选的，还包括方法：通过在无刷电机上安装霍尔传感器和磁铁检测无刷电机转角；便于进行无线控制和无线检测。
[0033]优选的，还包括方法：通过检测无刷电机转角判断是否到达线圈闭合时刻。
[0034]一种无刷电机驱动控制器，根据上述的无刷电机驱动控制方法，其中，无刷电机驱动控制器运用无刷电机驱动控制方法控制无刷电机。
[0035]一种无刷电机设备，根据上述的无刷电机驱动控制器，其中，无刷电机设备上设置有无刷电机驱动控制器；设备可以是提供驱动力的驱动设备，也可以是包含有无刷电机驱动部分的用电设备。
[0036]以三相无刷电机为例，驱动方式说明如下：
[0037]1、在普通的无刷电机基础上改动线圈绕组抽头，使得三个绕组相互独立，使之成为三向6线制电机；这里三相分别设为X相、Y相和Z相；在电机上加装霍尔传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：无刷电机正常转动至线圈中电流为零状态时，线圈断开，给线圈两端施加一预设大小的方波，对线圈充磁使其具有一定的磁场能；第二步：方波结束后，线圈闭合，无刷电机因惯性继续转动，线圈中磁场能转化为电机转子的机械能。2.根据权利要求1所述的无刷电机驱动控制方法，其特征在于，还包括方法：根据无刷电机相数N与线圈中电流的方向，将无刷电机的一个运行周期分解为2*N个能量转化周期，对每一能量转化周期所对应的绕组执行所述第一步和所述第二步的方法，N为大于1的整数。3.根据权利要求2所述的无刷电机驱动控制方法，其特征在于，还包括方法：将N相无刷电机的N个绕组两端抽头使得N个绕组相互独立，形成N相2*N线制无刷电机，N为大于1的整数。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘绪龙，
申请(专利权)人：深圳市宇思岸电子有限公司，
类型：发明
国别省市：