【技术实现步骤摘要】
基于弧垂测量仪的弧垂测量方法、系统、设备和介质
[0001]本专利技术涉及架空电线领域，尤其是涉及基于弧垂测量仪的弧垂测量方法、系统、设备和介质。
技术介绍
[0002]输电线路的弧垂是线路安全运行的主要指标，在架空电线施工放样、工程验收、运维和增容评估等工作中，导线弧垂是必须考虑的重要因素，弧垂过小，输电导线的拉应力就大，导线振动现象加剧，安全系数减小，导线强度要求提高。弧垂过大，导线对地或对交跨物安全距离变小，需要加高塔架以确保安全，此时势必增加工程投资。因此在实际电力工程建设、运维、改造工作中，经常需要对导线弧垂进行测量，以确保导线弧垂满足要求，从而保证输电线路安全运行。
[0003]常规弧垂测量方法测量时首先需要选择合适的测量站点架设测量仪器，然后肉眼瞄准输电导线上的观测点获取测量数据，通过计算获得弧垂值。该方法对观测场地、视线、角度等条件均要求较高，对于地处高山峻岭、沟壑纵横等复杂环境地区的架空输电导线弧垂往往很难进行测量。而且上述方法通常只能获得导线最低点处的概略弧垂。同时由于输电导线受风荷振动导致瞄准难...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于弧垂测量仪的弧垂测量方法，其特征在于，应用于弧垂测量系统，所述弧垂测量系统包括两个弧垂测量仪，所述方法包括：当所述两个弧垂测量仪分别悬挂于第一电塔的第一挂线点及第二电塔的第二挂线点时，采集所述架空电线在所述第一挂线点及在所述第二挂线点处的初始三维定位坐标；其中，所述架空电线架设在相邻的第一电塔与第二电塔之间，所述第一挂线点为所述第一电塔与所述架空电线的连接点，所述第二挂线点为所述第二电塔与所述架空电线的连接点；根据测量需求在所述架空电线上预设至少一个预设采集点；当检测到所述两个弧垂测量仪中的任意一个弧垂测量仪向所述架空电线的中点位置滑动时，将滑动的弧垂测量仪位于所述架空电线的每个所述预设采集点时的实时三维定位坐标作为每个所述预设采集点的采集点三维坐标；获取所述弧垂测量仪在每个所述预设采集点的两轴姿态数据；根据所述初始三维定位坐标和所述实时三维定位坐标及所述两轴姿态数据计算三维电线坐标，将所述初始三维定位坐标和所述实时三维定位坐标转换为在二维平面的平面坐标；其中，所述二维平面的平面坐标包括所述第一挂线点的第一平面坐标、在所述第二挂线点的第二平面坐标及在每个预设采集点的采集点平面坐标；根据所述第一平面坐标、所述第二平面坐标及所述采集点平面坐标确定所述架空电线的连接线高程函数及拟合高程函数；根据所述连接线高程函数及所述拟合高程函数计算在实时测量处的实时弧垂。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将滑动的弧垂测量仪位于所述架空电线的每个所述预设采集点时的实时三维定位坐标作为每个所述预设采集点的采集点三维坐标之前，还包括：当弧垂测量仪位于每个所述预设采集点时，接收地面控制站计算出的地面控制站视野范围内每颗卫星的定位误差数据，及接收所述弧垂测量仪视野范围内每颗卫星发送的实时卫星信号；根据所述弧垂测量仪实时卫星信号解算所述弧垂测量仪的解算三维定位坐标，根据相同卫星的定位误差数据对所述解算三维定位坐标进行修正，以得到所述每个预设采集点的实时三维定位坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两轴姿态数据包括俯仰校正值及横滚校正值，所述获取所述弧垂测量仪在每个所述预设采集点的两轴姿态数据，包括：获取所述弧垂测量仪在滑动到架空电线的每个预设采集点时的横滚角及俯仰角；获取所述弧垂测量仪的天线高度，根据所述天线高度及所述横滚角计算在每个预设采集点的横滚校正值，根据所述天线高度及所述俯仰角计算在每个预设采集点的俯仰校正值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维定位坐标包括定位经纬度坐标，所述三维电线坐标包括电线经纬度坐标，所述根据所述初始三维定位坐标和所述实时三维定位坐标及所述两轴姿态数据计算三维电线坐标，包括：根据在每个预设采集点的两轴姿态坐标对对应的定位经纬度坐标进行倾斜角修正，以修正得到在每个预设采集点的电线经纬度坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维电线坐标还包括电线高程，所述
将所述初始三维...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀，刘海祥，于涛，孙炜智，陈锐锋，黄思伟，赵建昭，李志福，王文华，陈泽樟，罗汉坚，黄云辉，秦理，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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