一种温室内轨道小车行走距离测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种温室内轨道小车行走距离测量装置，包括：小车、连接支架、旋转底座，旋转底座与连接支架旋转连接，连接支架上固定设置一限位板，旋转底座一端设置一随动轮，旋转底座另一端通过弹簧连接限位板，随动轮连接编码器，连接支架上设置一接近开关，本发明专利技术可以准确测量出玻璃温室内行驶小车的行走距离，有效避免了小车车轮打滑和其他外界的干扰，精准的实现小车自动化控制，提高玻璃温室内轨道行驶设备的工作效率和作业精度。驶设备的工作效率和作业精度。驶设备的工作效率和作业精度。

【技术实现步骤摘要】
一种温室内轨道小车行走距离测量装置


[0001]本专利技术主要涉及小车行走测距装置领域，具体的涉及一种温室内轨道小车行走距离测量装置。

技术介绍

[0002]现代农业的大型玻璃温室都有特制的圆形管道轨，圆形管道可以作为加热管道为温室提供温度，同时也可以作为温室内行驶设备的轨道，实现生产的自动化。在现代农业的玻璃温室轨道上行驶的小车需要实现精准的距离测量来实现自动化的生产，在自动控制的过程中，小车在轨道上行驶的距离一般都是采用车轮与编码器组合进行控制，测距的原理：小车车轮输出轴与编码器直接或者间接相连，车轮转动一圈同时编码器也转过相应的圈数，编码器将数据传送到控制系统实现距离测量。这种方法简单易行，但是玻璃温室内湿度较大，行驶的轨道上有水珠凝结，一旦车轮在行驶过程中因摩擦力较小打滑，或因启动的瞬间加速度过大车轮打滑时，测算出来的距离与实际距离就会有差别；同时玻璃温室内的小车不仅只在轨道上行驶，在水平的地面上也需要行驶，这种距离测量装置在地面上也会有数据反馈，会对轨道上行驶造成干扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种温室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温室内轨道小车行走距离测量装置，其特征在于，包括：小车、连接支架、旋转底座，所述旋转底座与连接支架旋转连接，连接支架上固定设置一限位板，旋转底座一端设置一随动轮，旋转底座另一端通过弹簧连接限位板，随动轮连接编码器，所述连接支架上设置一接近开关。2.如权利要求1所述的一种温室内轨道小车行走距离测量装置，其特征在于，所述旋转底座上固定连接带座轴承，随动轮连接主轴，主轴穿过带座轴承连接联轴器，所述联轴器与编码器连接。3.如权利要求1所述的一种温室内轨道小车行走距离测量装置，其特征在于，所述连接支架固定在小车底盘上。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段树扬，夏小强，郭轩，周政，司龙亭，李文虎，
申请(专利权)人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：