一种去核金桔干制备方法技术

本发明专利技术公开了一种去核金桔干制备方法，该方法的步骤为：切瓤气缸带动管刀切除瓤部，去瓤气缸带动去瓤板将瓤部刮落到收集盒一中；对金桔切片得到金桔片，将各个金桔片分散平铺在下网板上；通过上网板和下网板对金桔片夹紧固定，通过翻转电机带动夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二中进行收集；本发明专利技术可以快速去除金桔的瓤部并进行收集，从而快速去除大部分金桔核，本发明专利技术先对金桔进行切片，然后通过翻转电机带动夹片机构摆动，从而将果肉中残留的金桔核甩落，本发明专利技术可以自动金桔进行去核，去核干净快速，操作自动化，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种去核金桔干制备方法


[0001]本专利技术涉及金桔加工
，具体涉及一种去核金桔干制备方法。

技术介绍

[0002]金桔属芸香科柑橘亚科金柑属金弹种的一个优良品种，常绿小乔木或灌木，叶阔披针形或广椭圆形，茎和枝梢带刺，果倒卵状椭圆形，果皮光滑，金黄色，油胞小而密生，可食；传统的去核金桔干在制备过程中一般采用人工进行去核，劳动强度大，工作效率低，现有的去核设备无法将金桔干中的瓤部去除，去核速度慢，也无法有效干净地去除残留在果肉中的金桔核，去核效果差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种去核金桔干制备方法，解决了传统去核金桔干制备工艺中采用人工进行去核，劳动强度大，工作效率低，去核效果差的技术问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种去核金桔干制备方法，该方法具体包括以下步骤：
[0006]步骤一、将金桔插在金桔去核装置的各个插杆上，使插杆贯穿金桔的瓤部，启动输料电机，输料电机带动各个输料板移动，当金桔移动到去瓤机构下方时，启动升降气缸一，升降气缸一带动管刀下降，并使管刀插入金桔内，将金桔的瓤部切割并分离在管刀内，切瓤气缸带动管刀上升，使管刀收入安装座内，此时切割后的瓤部留在插杆上，当带有瓤部的插杆移动到去瓤板一侧时，插杆进入竖槽内，启动两个去瓤气缸，两个去瓤气缸带动去瓤板移动，去瓤板将插杆上的瓤部刮落到收集盒一中；
[0007]步骤二、吸盘一吸住去除瓤部的金桔，通过移动电机一配合丝杠使用来带动移动座移动，并带动金桔移动到安装槽上方，吸盘一松开金桔，使金桔落入安装槽内，两个限位气缸带动两个限位盖移动到安装槽上方，对金桔进行限位，移动电机二配合皮带轮、皮带使用带动移动臂移动，并带动切刀依次移动到限位盖的各个上切孔上方，升降气缸二带动切刀下降，对金桔切片得到金桔片，两个限位气缸带动两个限位盖远离安装槽上方，吸盘二依次吸住各个金桔片，通过移动电机二带动各个金桔片移动，并将各个金桔片分散平铺在下网板上；
[0008]步骤三、启动两个翻转气缸，两个翻转气缸带动两个上网板翻转，使上网板转动到下网板上方，通过上网板和下网板对金桔片夹紧固定，启动翻转电机，翻转电机带动夹片机构的两端上、下摆动，使夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二中进行收集，将去核后的金桔片晒干后得到去核金桔干。
[0009]进一步的，所述金桔去核装置包括输送机构、支撑座和壳体，所述输送机构用于输送金桔，所述输送机构包括两个侧板，两个侧板之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过链板传动连接，链板通过若干个输料板首尾依次铰接构成，其中一个所述侧板的一侧固定安装有输料电机，所述输料电机的输出轴端与其中一个所述传动辊固定连接，所述
输料板的一侧表面垂直固定有插杆，所述输送机构的一侧设置有支撑座，输送机构的另一侧设置有收集盒一；
[0010]所述支撑座的顶部固定安装有丝杠座，所述丝杠座的一侧沿水平方向滑动安装有移动座，所述移动座的一侧固定安装有升降气缸一，所述升降气缸一的输出杆底端固定安装有去瓤机构，所述去瓤机构包括安装座，所述安装座的内侧顶部固定安装有切瓤气缸，所述切瓤气缸的输出杆底端固定安装有管刀，所述管刀贯穿安装座下壁并延伸至安装座的外侧，所述安装座的底部固定安装有若干个吸盘一，若干个所述吸盘一呈等弧度环形分布在管刀的外周侧；
[0011]所述壳体位于支撑座的一侧，所述壳体的顶部固定安装有两个竖板，两个竖板之间固定安装有横梁，所述横梁的一侧活动安装有移动臂，所述移动臂上固定安装有升降气缸二，所述升降气缸二的输出杆底端固定安装有刀座，所述刀座的底部固定安装有切刀和吸盘二；
[0012]所述壳体的上表面固定安装有限位机构，所述限位机构包括固定座，所述固定座的上表面中心位置处开设有安装槽，所述固定座的上表面两端均固定安装有限位气缸，两个所述限位气缸的输出杆端部均固定安装有限位盖，所述限位盖的底部开设有限位槽；
[0013]所述壳体的下侧内壁固定安装有两个立板，所述壳体上壁开设有通槽，所述立板的顶部穿过通槽并延伸至壳体的外侧，两个所述立板之间转动安装有夹片机构，所述夹片机构包括下网板，所述下网板的上表面两端均铰接有上网板，两个所述上网板的底面一端均固定安装有两个固定耳，所述下网板的底面两端均铰接有两个翻转气缸，所述翻转气缸的输出杆端部与对应的固定耳铰接，通槽的两个相对槽壁处均固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定柱，所述固定柱固定安装在固定板的上表面，所述固定柱的内侧滑动安装有连接柱，所述连接柱的顶端延伸至固定柱的外侧，且所述连接柱的顶端固定安装有橡胶垫，所述固定柱的下侧内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部与连接柱的底端固定连接。
[0014]进一步的，所述壳体的下侧内壁固定安装有收集盒二，所述收集盒二位于夹片机构正下方。
[0015]进一步的，所述丝杠座的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座的一端固定安装有移动电机一，所述移动电机一的输出轴端与丝杠的一端固定连接。
[0016]进一步的，两个所述侧板的一侧表面的一端均固定安装有去瓤气缸，两个所述去瓤气缸的输出杆端部均与去瓤板的一侧固定连接，所述去瓤板上开设有竖槽，所述竖槽贯穿去瓤板的下端面。
[0017]进一步的，所述横梁的一侧转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，横梁的另一侧固定安装有用于驱动任意一个皮带轮转动的移动电机二，所述移动臂的一端与皮带的一侧固定连接，所述横梁上固定安装有两个导轨，所述移动臂的一端固定安装有两个滑块，所述移动臂通过滑块、导轨与横梁滑动连接。
[0018]进一步的，所述安装槽为半球形结构，所述固定座上开设有若干个下切孔，若干个所述下切孔位于安装槽的下方，且若干个所述下切孔均与安装槽连通，若干个所述下切孔呈等间距线性阵列分布。
[0019]进一步的，两个所述限位盖呈对称分布，所述限位槽为四分之一球形结构，且两个
限位盖上均开设有若干个上切孔，两个限位盖上的上切孔的数量之和等于固定座上的下切孔的数量。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本专利技术通过将金桔插在各个插杆上，使插杆贯穿金桔的瓤部，启动输料电机，输料电机带动各个输料板移动，当金桔移动到去瓤机构下方时，通过升降气缸一带动管刀下降，并使管刀插入金桔内，将金桔的瓤部切割并分离在管刀内，切瓤气缸带动管刀上升，使管刀收入安装座内，此时切割后的瓤部留在插杆上，当带有瓤部的插杆移动到去瓤板一侧时，插杆进入竖槽内，通过两个去瓤气缸带动去瓤板移动，去瓤板将插杆上的瓤部刮落到收集盒一中，本专利技术可以快速去除金桔的瓤部并进行收集，从而快速去除大部分金桔核；
[0022]本专利技术通过吸盘一吸住去除瓤部的金桔，通过移动电机一配合丝杠使用来带动移动座移动，并带动金桔移动到安装槽上方，吸盘一松开金桔，使金桔落入安装槽内，两个限位气缸带动两个限位盖移动到安装槽上方，对金桔进行限位，移动电机二配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去核金桔干制备方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤一、将金桔插在金桔去核装置的各个插杆(4)上，使插杆(4)贯穿金桔的瓤部，启动输料电机(3)，输料电机(3)带动各个输料板(2)移动，当金桔移动到去瓤机构下方时，启动升降气缸一(12)，升降气缸一(12)带动管刀(15)下降，并使管刀(15)插入金桔内，将金桔的瓤部切割并分离在管刀(15)内，切瓤气缸(14)带动管刀(15)上升，使管刀(15)收入安装座(13)内，此时切割后的瓤部留在插杆(4)上，当带有瓤部的插杆(4)移动到去瓤板(6)一侧时，插杆(4)进入竖槽(61)内，启动两个去瓤气缸(5)，两个去瓤气缸(5)带动去瓤板(6)移动，去瓤板(6)将插杆(4)上的瓤部刮落到收集盒一(7)中；步骤二、吸盘一(16)吸住去除瓤部的金桔，通过移动电机一(10)配合丝杠使用来带动移动座(11)移动，并带动金桔移动到安装槽(291)上方，吸盘一(16)松开金桔，使金桔落入安装槽(291)内，两个限位气缸(31)带动两个限位盖(30)移动到安装槽(291)上方，对金桔进行限位，移动电机二配合皮带轮、皮带使用带动移动臂(20)移动，并带动切刀(23)依次移动到限位盖(30)的各个上切孔(302)上方，升降气缸二(21)带动切刀(23)下降，对金桔切片得到金桔片，两个限位气缸(31)带动两个限位盖(30)远离安装槽(291)上方，吸盘二(24)依次吸住各个金桔片，通过移动电机二带动各个金桔片移动，并将各个金桔片分散平铺在下网板(37)上；步骤三、启动两个翻转气缸(38)，两个翻转气缸(38)带动两个上网板(27)翻转，使上网板(27)转动到下网板(37)上方，通过上网板(27)和下网板(37)对金桔片夹紧固定，启动翻转电机(26)，翻转电机(26)带动夹片机构的两端上、下摆动，使夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二(28)中进行收集，将去核后的金桔片晒干后得到去核金桔干。2.根据权利要求1所述的一种去核金桔干制备方法，其特征在于，所述金桔去核装置包括输送机构、支撑座(8)和壳体(17)，所述输送机构用于输送金桔，所述输送机构包括两个侧板(1)，两个侧板(1)之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过链板传动连接，链板通过若干个输料板(2)首尾依次铰接构成，其中一个所述侧板(1)的一侧固定安装有输料电机(3)，所述输料电机(3)的输出轴端与其中一个所述传动辊固定连接，所述输料板(2)的一侧表面垂直固定有插杆(4)，所述输送机构的一侧设置有支撑座(8)，输送机构的另一侧设置有收集盒一(7)；所述支撑座(8)的顶部固定安装有丝杠座(9)，所述丝杠座(9)的一侧沿水平方向滑动安装有移动座(11)，所述移动座(11)的一侧固定安装有升降气缸一(12)，所述升降气缸一(12)的输出杆底端固定安装有去瓤机构，所述去瓤机构包括安装座(13)，所述安装座(13)的内侧顶部固定安装有切瓤气缸(14)，所述切瓤气缸(14)的输出杆底端固定安装有管刀(15)，所述管刀(15)贯穿安装座(13)下壁并延伸至安装座(13)的外侧，所述安装座(13)的底部固定安装有若干个吸盘一(16)，若干个所述吸盘一(16)呈等弧度环形分布在管刀(15)的外周侧；所述壳体(17)位于支撑座(8)的一侧，所述壳体(17)的顶部固定安装有两个竖板(18)，两个竖板(18)之间固定安装有横梁(19)，所述横梁(19)的一侧活动安装有移动臂(20)，所述移动臂(20)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓稻田，陈善球，方瑞莲，邓绍红，
申请(专利权)人：柳州融安金园食品有限公司，
类型：发明
国别省市：