【技术实现步骤摘要】
一种针对低信噪比信号的时延估计方法
[0001]本专利技术属于音频信号处理
,具体涉及一种针对低信噪比信号的时延估计方法。
技术介绍
[0002]时延估计在声源定位领域的研究及应用日益广泛。在计算时延的方法中,基于到达时间差的定位方法因其计算量小,定位耗时少等特点,被广泛应用。早期计算时延算法主要是广义互相关算法,近些年二次相关算法和广义二次相关算法在时延估计中得到了应用。
[0003]茅惠达等人基于传统广义互相关算法,利用加权函数增强了信号中信噪比较高的频率,从而提高了时延估计精度。(茅惠达, 张玲华. 声源定位中广义互相关时延估计算法的研究[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(22): 138-142.),但在低信噪比情况下,抗噪声性能下降。
[0004]唐娟等人将两路信号自相关和互相关的结果再做一次相关运算,得到二次相关函数,算法在高信噪比时增大了信号的相对值,降低了噪声的干扰。(唐娟, 行鸿彦. 基于二次相关的时延估计方法[J]. 计算机工程, 2007, 33(21): 265-26 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对低信噪比信号的时延估计方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、 将输入信号x1(n)进行自相关运算,得到自相关函数R
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(τ);(2)、 将输入信号x2(n)与输入信号x1(n)做互相关运算,得到互相关函数R
12
(τ);(3)、 将自相关函数R
11
(τ)与互相关函数R
12
(τ)再做一次相关运算,得到二次互相关函数R
RR
(τ),并对得到的二次相关函数做指数运算;(4)、 将指数运算得到的结果进行傅里叶变换,得到互功率谱函数G
RR
(ω);(5)、 将互功率谱函数G
RR
(ω)乘以广义加权函数后进行傅里叶逆变换,得到相关函数,然后对相关函数做高次方运算;(6)、 根据步骤(1)至步骤(5),将所述的低信噪比信号时延估计方法应用于无混响环境下。2.根据权利要求1所述的一种针对低信噪比信号的时延估计方法,其特征在于:在步骤(1)中,输入信号x1(n)的表达式为:x1(n)=s(n-τ1)+n1(n),自相关函数R
11
(τ)的表达式为:R
11
(τ)=E[x1(n)x1(n-τ)] ,其中s(n)为接收到的声源信号, n1(n)为白噪声,τ1为声波到达两只麦克风的时间。3.根据权利要求1所述的一种...
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