本公开的实施例公开了信息更新方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在行走路径中确定机器人的当前行走路段，其中，行走路径为起始点到目的地之间的预设路径，行走路径包括至少两个预先划分的行走路段；设置机器人的行走速度和预设间隔时间；控制机器人在当前行走路段按照行走速度行走；在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，其中，行走状态信息包括以下至少一项：位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。该实施方式可以更加准确地得到机器人的真实行走状态。可以更加准确地得到机器人的真实行走状态。可以更加准确地得到机器人的真实行走状态。
【技术实现步骤摘要】
信息更新方法和装置
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及信息更新方法和装置。
技术介绍
[0002]随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。对于智能仓储系统，仓库在货物入库和出库时，仓储系统往往需要控制机器人(例如，AGV小车、叉车等)进行货物的搬运。因此，为了更好的管理仓库，仓储系统需要掌握机器人在搬运过程中的行走状态。
技术实现思路
[0003]本公开的实施例提出了信息更新方法和装置。
[0004]第一方面，本公开的实施例提供了一种信息更新方法，该方法包括：在行走路径中确定机器人的当前行走路段，其中，行走路径为起始点到目的地之间的预设路径，行走路径包括至少两个预先划分的行走路段；设置机器人的行走速度和预设间隔时间；控制机器人在当前行走路段按照行走速度行走；在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，其中，行走状态信息包括以下至少一项：位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。
[0005]在一些实施例中，在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，包括：基于当前行走路段的长度、行走速度和预设间隔时间，确定行走状态信息更新次数；响应于当前更新次数为最后一次，确定机器人到达当前行走路段的终点的时间，并在到达终点时更新机器人的行走状态信息。
[0006]在一些实施例中，行走路段为直线型行走路段、弧线型行走路段或S线型行走路段。
[0007]在一些实施例中，机器人的行走速度通过如下方式设置：获取当前行走路段的速度限制值；基于所获取的速度限制值，确定机器人的行走速度。
[0008]在一些实施例中，在行走路径中确定机器人的当前行走路段，包括：在行走路径中确定多个行走点；基于多个行走点，将行走路径划分为至少两个行走路段，其中，行走路段为多个行走点中相邻两个行走点之间的路段；在至少两个行走路段中确定当前行走路段。
[0009]在一些实施例中，行走状态信息包括距离进度；每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，包括：响应于当前更新次数不为最后一次，将机器人已完成的距离与在预设间隔时间所行走的距离之和更新为机器人的距离进度；响应于当前更新次数为最后一次，将机器人的距离进度更新为当前行走路段的长度。
[0010]在一些实施例中，行走状态信息包括路段完成百分比进度；每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，包括：基于机器人的距离进度和当前行走路段的长度，更新机器人的路段完成百分比进度。
[0011]在一些实施例中，行走状态信息包括位置信息；每隔预设间隔时间更新机器人的
行走状态信息，包括：响应于当前更新次数不为最后一次，确定机器人在预设间隔时间的位置变化量，基于机器人的当前位置信息和位置变化量，更新机器人的位置信息；响应于当前更新次数为最后一次，将机器人的位置信息更新为当前行走路段的终点所在位置的位置信息。
[0012]在一些实施例中，行走状态信息包括方向角；每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，包括：若当前行走路段为直线型行走路段或S线型行走路段，根据当前行走路段的起点和终点确定机器人的方向角；若当前行走路段为弧线型行走路段，响应于当前更新次数不为最后一次，确定机器人在预设间隔时间的方向角变化量，基于机器人的当前方向角和方向角变化量，更新机器人的方向角；若当前行走路段为弧线型行走路段，响应于当前更新次数为最后一次，将机器人的方向角更新为弧线型行走路段的终点所在位置的方向角。
[0013]第二方面，本公开的实施例提供了一种信息更新装置，装置包括：确定单元，被配置成在行走路径中确定机器人的当前行走路段，其中，行走路径为起始点到目的地之间的预设路径，行走路径包括至少两个预先划分的行走路段；设置单元，被配置成设置机器人的行走速度和预设间隔时间；控制单元，被配置成控制机器人在当前行走路段按照行走速度行走；更新单元，被配置成在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的行走状态信息，其中，行走状态信息包括以下至少一项：位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。
[0014]在一些实施例中，更新单元进一步被配置成：基于当前行走路段的长度、行走速度和预设间隔时间，确定行走状态信息更新次数；响应于当前更新次数为最后一次，确定机器人到达当前行走路段的终点的时间，并在到达终点时更新机器人的行走状态信息。
[0015]在一些实施例中，行走路段为直线型行走路段、弧线型行走路段或S线型行走路段。
[0016]在一些实施例中，机器人的行走速度通过如下方式设置：获取当前行走路段的速度限制值；基于所获取的速度限制值，确定机器人的行走速度。
[0017]在一些实施例中，确定单元进一步被配置成：在行走路径中确定多个行走点；基于多个行走点，将行走路径划分为至少两个行走路段，其中，行走路段为多个行走点中相邻两个行走点之间的路段；在至少两个行走路段中确定当前行走路段。
[0018]在一些实施例中，述行走状态信息包括距离进度；更新单元进一步被配置成：响应于当前更新次数不为最后一次，将机器人已完成的距离与在预设间隔时间所行走的距离之和更新为机器人的距离进度；响应于当前更新次数为最后一次，将机器人的距离进度更新为当前行走路段的长度。
[0019]在一些实施例中，行走状态信息包括路段完成百分比进度；更新单元进一步被配置成：基于机器人的距离进度和当前行走路段的长度，更新机器人的路段完成百分比进度。
[0020]在一些实施例中，行走状态信息包括位置信息；更新单元进一步被配置成：响应于当前更新次数不为最后一次，确定机器人在预设间隔时间的位置变化量，基于机器人的当前位置信息和位置变化量，更新机器人的位置信息；响应于当前更新次数为最后一次，将机器人的位置信息更新为当前行走路段的终点所在位置的位置信息。
[0021]在一些实施例中，行走状态信息包括方向角；更新单元进一步被配置成：若当前行
走路段为直线型行走路段或S线型行走路段，根据当前行走路段的起点和终点确定机器人的方向角；若当前行走路段为弧线型行走路段，响应于当前更新次数不为最后一次，确定机器人在预设间隔时间的方向角变化量，基于机器人的当前方向角和方向角变化量，更新机器人的方向角；若当前行走路段为弧线型行走路段，响应于当前更新次数为最后一次，将机器人的方向角更新为弧线型行走路段的终点所在位置的方向角。
[0022]本公开的实施例提供的信息更新方法和装置，在行走路径中确定机器人的当前行走路段，之后可以设置机器人的行走速度和预设间隔时间，而后控制机器人在当前行走路段按照所设置的行走速度行走，最后在机器人在当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔预设间隔时间更新机器人的位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角等行走状态信息，从而可以在行走路径的当前行走路段中每隔预设间隔时间更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息更新方法，包括：在行走路径中确定机器人的当前行走路段，其中，所述行走路径为起始点到目的地之间的预设路径，所述行走路径包括至少两个预先划分的行走路段；设置所述机器人的行走速度和预设间隔时间；控制所述机器人在所述当前行走路段按照所述行走速度行走；在所述机器人在所述当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，其中，所述行走状态信息包括以下至少一项：位置信息、距离进度、路段完成百分比进度、方向角。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述机器人在所述当前行走路段的起点和终点之间行走的过程中，每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，包括：基于所述当前行走路段的长度、行走速度和预设间隔时间，确定所述行走状态信息更新次数；响应于当前更新次数为最后一次，确定所述机器人到达所述当前行走路段的终点的时间，并在到达所述终点时更新所述机器人的行走状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行走路段为直线型行走路段、弧线型行走路段或S线型行走路段。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人的行走速度通过如下方式设置：获取所述当前行走路段的速度限制值；基于所获取的速度限制值，确定所述机器人的行走速度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在行走路径中确定机器人的当前行走路段，包括：在所述行走路径中确定多个行走点；基于所述多个行走点，将所述行走路径划分为至少两个行走路段，其中，所述行走路段为所述多个行走点中相邻两个行走点之间的路段；在所述至少两个行走路段中确定所述当前行走路段。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行走状态信息包括距离进度；所述每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，包括：响应于当前更新次数不为最后一次，将所述机器人已完成的距离与在所述预设间隔时间所行走的距离之和更新为所述机器人的距离进度；响应于当前更新次数为最后一次，将所述机器人的距离进度更新为所述当前行走路段的长度。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述行走状态信息包括路段完成百分比进度；所述每隔所述预设间隔时间更新所述机器人的行走状态信息，包括：基于所述机器人的距离进度和所述当前行走路段的长度，更新所述机器人的路段完成百分比进度。8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述行走状态信息包括位置信息；所述每隔所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马强，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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