本发明专利技术公开了一种垃圾分类视觉识别算法及其智能盒，所述智能识别模块的识别模型是基于Darknet垃圾图像识别模型，所述图片处理模块主要负责收集图片和处理图片，用于视觉模块进行识别，方便对处理后的垃圾图像进行识别得到垃圾类型和置信度等数据，所述通信模块主要用于识别模块、图片处理模块、和上层服务各个模块之间的调用控制，本发明专利技术通过智能识别模块、图片处理模块和通信模块来组成垃圾分类视觉识别算法能够使分类垃圾箱快速升级为智能视觉识别分类垃圾箱，只需接入垃圾分类视觉识别智能盒和简单配件即可轻松改造，无需重新投入大量资金研发整机，箱体外形上也可根据不同商家需要改变垃圾箱外形结构，大大节约成本。大大节约成本。大大节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类视觉识别算法及其智能盒
[0001]本专利技术涉及垃圾处理
，具体为一种垃圾分类视觉识别算法及其智能盒。
技术介绍
[0002]视觉识别装置就是利用机器代替人眼来进行各种测量和判断，综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域，而垃圾是指不需要或者无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或用焚化炉焚化，但两者均会制造环境保护的问题，而且很多城市可供填埋的面积已经越来越少，焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体，在对垃圾的处理过程中，无法很好地对垃圾进行分类识别，容易出现由于垃圾放置位置错误而导致的环境污染以及资源浪费，降低了工作效率，增加成本的同时给使用者的实用带来不便；
[0003]目前市面上的智能垃圾分类设备均为一体化的智能垃圾箱形式，需要从商家直接购买完整的智能垃圾箱，且价格十分高昂，也无法满足不同场景下对垃圾箱外观的不同需求，如需更改和定制还需付出更多高昂费用。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种垃圾分类视觉识别算法及其智能盒，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前市面上的智能垃圾分类设备均为一体化的智能垃圾箱形式，需要从商家直接购买完整的智能垃圾箱，且价格十分高昂，也无法满足不同场景下对垃圾箱外观的不同需求，如需更改和定制还需付出更多高昂费用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾分类视觉识别算法，包括智能识别模块、图片处理模块和通信模块。
[0006]基于上述技术方案，所述智能识别模块包括以下步骤：
[0007]S1、采集垃圾样本和对样进行标注训练；
[0008]S2、通过训练程序提取样本图像参数进行多层卷积操作形成识别模型；
[0009]S3、识别时输入图像数据，由识别模型判断图像类型；
[0010]S4、通过垃圾分类规则模型的标注给出识别结果；
[0011]S5、识别结果反馈给与之相连的垃圾桶；
[0012]S6、垃圾桶可根据识别结果打开对应投放口进行垃圾分类。
[0013]基于上述技术方案，所述智能识别模块的识别模型是基于Darknet垃圾图像识别模型。
[0014]基于上述技术方案，所述图片处理模块主要负责收集图片和处理图片，用于视觉模块进行识别，方便对处理后的垃圾图像进行识别得到垃圾类型和置信度等数据。
[0015]基于上述技术方案，所述通信模块主要用于识别模块、图片处理模块、和上层服务各个模块之间的调用控制。
[0016]本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾分类视觉识别智能盒，包括智能盒本体，所述智能盒本体正面上方位置处开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有识别摄像头，所述智能盒本体背部安装有安装组件，所述安装组件包括安装背板、固定安装孔和安装螺栓；
[0017]所述智能盒本体背部固定安装有安装背板，所述安装背板内部两侧均对称开设有固定安装孔，所述固定安装孔内部均嵌入连接有安装螺栓；
[0018]所述安装背板正面端部设置有防盗组件，所述防盗组件包括安装套板、契合滑槽、防盗滑板、第一连接锁扣和第二连接锁扣；
[0019]所述安装背板正面边端固定安装有安装套板，所述安装套板内部开设有契合滑槽，所述契合滑槽内部嵌入契合滑动连接有防盗滑板，所述安装套板一端中部固定焊接有第一连接锁扣，所述防盗滑板一端中部与第一连接锁扣对应位置处焊接有第二连接锁扣。
[0020]优选的，所述第一连接锁扣和第二连接锁扣中部均开设有锁孔，且第一连接锁扣和第二连接锁扣之间通过铁锁连接。
[0021]优选的，所述智能盒本体底端固定安装有保护组件，所述保护组件包括保护套板、移动槽、活动推板、挤压橡胶板、挤压固定槽、限制槽和限制螺丝；
[0022]所述智能盒本体底端固定安装有保护套板，所述保护套板内部两侧均开设有移动槽，两个所述移动槽内部嵌入滑动连接有活动推板，两个所述活动推板内侧端部位于移动槽内部位置处均粘接有挤压橡胶板，所述挤压橡胶板边端均等距开设有挤压固定槽，所述活动推板和挤压橡胶板边端均开设有限制槽，所述保护套板底端与限制槽对应位置处均连接有限制螺丝。
[0023]优选的，所述智能盒本体底端与挤压固定槽对应位置处开设有API接口，且智能盒本体两侧边端均开设有百叶散热槽。
[0024]优选的，所述安装槽边端固定安装有玻璃框板，所述智能盒本体正面边部与玻璃框板对应位置处安装有清理组件，所述清理组件包括活动板、导向滑槽、清污滑板、导向滑块、柔性清污棉块、活动推杆和连接套管；
[0025]所述智能盒本体正面边部与玻璃框板对应位置处安装有活动板，所述活动板内侧底部和顶部位置处均开设有导向滑槽，所述活动板内部滑动连接有清污滑板，所述清污滑板底端和顶端与导向滑槽对应位置处固定安装有导向滑块，所述清污滑板边部靠近玻璃框板一侧处固定粘接有柔性清污棉块，所述清污滑板一端连接有活动推杆，所述活动推杆一端贯穿于活动板与连接套管固定连接。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：
[0027]1、通过智能识别模块、图片处理模块和通信模块来组成垃圾分类视觉识别算法能够使分类垃圾箱快速升级为智能视觉识别分类垃圾箱，只需接入垃圾分类视觉识别智能盒和简单配件即可轻松改造，无需重新投入大量资金研发整机，箱体外形上也可根据不同商家需要改变垃圾箱外形结构，大大节约成本。
[0028]2、通过安装背板、固定安装孔和安装螺栓能够将智能盒本体与普通的分类垃圾箱之间进行快速简便的连接，该连接方式操作方便快捷，且对普通分类垃圾箱的安装要求较低，使智能盒本体能够满足于不同类别普通分类垃圾箱的安装需求。
[0029]3、通过安装套板、契合滑槽、防盗滑板、第一连接锁扣和第二连接锁扣能够在智能盒本体安装后，来对智能盒本体的安装部位进行屏蔽保护，且通过铁锁来将安装位置进行
固定，以此使智能盒本体在安装后非工作人员无法进行拆卸，提高了智能盒本体使用的安全性和高防盗性。
[0030]4、通过保护套板、移动槽、活动推板、挤压橡胶板、挤压固定槽、限制槽和限制螺丝能够在外部的连接导线与智能盒本体连接后来对连接导线与智能盒本体之间进行固定和保护，避免其间的连接处因外界灰尘和水渍等污物的侵扰而产生损坏，同时使连接导线与智能盒本体之间不会轻易的产生松动和脱落的现象。
[0031]5、通过活动板、导向滑槽、清污滑板、导向滑块、柔性清污棉块、活动推杆和连接套管能够在智能盒本体使用时，当玻璃框板内部的玻璃表面附着灰尘和水渍时能够利用专门的清污棉块来对其进行擦拭处理，避免采用非专门的清洁组件清理，导致玻璃表面产生划痕而影响识别摄像头对垃圾的识别，且该清理组件直接安装于玻璃框板的外侧，因此使人们在清理时更加顺手和方便。
附图说明
[0032]附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类视觉识别算法，其特征在于：包括智能识别模块、图片处理模块和通信模块。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类视觉识别算法，其特征在于：所述智能识别模块包括以下步骤：S1、采集垃圾样本和对样进行标注训练；S2、通过训练程序提取样本图像参数进行多层卷积操作形成识别模型；S3、识别时输入图像数据，由识别模型判断图像类型；S4、通过垃圾分类规则模型的标注给出识别结果；S5、识别结果反馈给与之相连的垃圾桶；S6、垃圾桶可根据识别结果打开对应投放口进行垃圾分类。3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类视觉识别算法，其特征在于：所述智能识别模块的识别模型是基于Darknet垃圾图像识别模型。4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类视觉识别算法，其特征在于：所述图片处理模块主要负责收集图片和处理图片，用于视觉模块进行识别，方便对处理后的垃圾图像进行识别得到垃圾类型和置信度等数据。5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类视觉识别算法，其特征在于：所述通信模块主要用于识别模块、图片处理模块、和上层服务各个模块之间的调用控制。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种垃圾分类视觉识别智能盒，其特征在于：包括智能盒本体(1)，所述智能盒本体(1)正面上方位置处开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部固定安装有识别摄像头(3)，所述智能盒本体(1)背部安装有安装组件(4)，所述安装组件(4)包括安装背板(401)、固定安装孔(402)和安装螺栓(403)；所述智能盒本体(1)背部固定安装有安装背板(401)，所述安装背板(401)内部两侧均对称开设有固定安装孔(402)，所述固定安装孔(402)内部均嵌入连接有安装螺栓(403)；所述安装背板(401)正面端部设置有防盗组件(5)，所述防盗组件(5)包括安装套板(501)、契合滑槽(502)、防盗滑板(503)、第一连接锁扣(504)和第二连接锁扣(505)；所述安装背板(401)正面边端固定安装有安装套板(501)，所述安装套板(501)内部开设有契合滑槽(502)，所述契合滑槽(502)内部嵌入契合滑动连接有防盗滑板(503)，所述安装套板(501)一端中部固定焊接有第一连接锁扣(504)，所述防盗滑板(503)一端中部与第一连接锁扣(504)对应位置处焊接有第二连接锁扣(505)。7.根据权利要求6所述的一种垃圾分类视觉识...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞石磊，
申请(专利权)人：江苏叁拾柒号仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。