本实用新型专利技术提供一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，包括无人机机控主体，安装板，无线控制模块，主机，充电器，蓄电池，无人机机翼，驱动电机，风叶，支撑架，落地座，连接架，可调节式激光雷达设备安装板结构，可调节式新能源转换板结构和落地缓冲式可调杆结构，所述的无人机机控主体内部螺钉连接有安装板，在安装板的前部从左到右依次螺钉连接有无线控制模块，主机，充电器和蓄电池。本实用新型专利技术机载激光雷达设备壳体，天线支架杆，光杆，滑管，翼形调节螺钉和机载激光雷达设备安装板的设置，有利于根据安装需求进行调节机载激光雷达设备安装板的位置，以便于进行安装固定激光雷达设备，方便操作。方便操作。方便操作。
【技术实现步骤摘要】
一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备
[0001]本技术属于无人机巡检设备
，尤其涉及一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备。
技术介绍
[0002]随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。
[0003]目前机载激光雷达系统广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
[0004]但是现有的机载激光雷达设备还存在着无法安装位置调节，落地防护效果差和资源浪费严重的问题。
[0005]因此，专利技术一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备显得非常必要。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，以解决现有的机载激光雷达设备存在着无法安装位置调节，落地防护效果差和资源浪费严重的问题。一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，包括无人机机控主体，安装板，无线控制模块，主机，充电器，蓄电池，无人机机翼，驱动电机，风叶，支撑架，落地座，连接架，可调节式激光雷达设备安装板结构，可调节式新能源转换板结构和落地缓冲式可调杆结构，所述的无人机机控主体内部螺钉连接有安装板，在安装板的前部从左到右依次螺钉连接有无线控制模块，主机，充电器和蓄电池；所述的无人机机控主体的外侧四周均横向螺栓连接有无人机机翼，并且在无人机机翼的下部外侧螺栓连接有驱动电机，在驱动电机的输出轴上端键连接有风叶；所述的无人机机控主体的下部前侧左右两端以及下部后侧前后两端均通过支撑架安装有落地座；所述的无人机机控主体底部四角部位均螺栓连接有连接架；所述的连接架和可调节式激光雷达设备安装板结构相连接；所述的可调节式新能源转换板结构和无人机机控主体相连接；所述的落地缓冲式可调杆结构和落地座相连接；所述的可调节式激光雷达设备安装板结构包括机载激光雷达设备壳体，天线支架杆，光杆，滑管，翼形调节螺钉和机载激光雷达设备安装板，所述的机载激光雷达设备壳体的上部中间部位螺栓连接有天线支架杆；所述的机载激光雷达设备壳体的内部上下两侧均横向螺栓连接有光杆；所述的光杆外壁套接有滑管，并通过翼形调节螺钉紧固连接设置；所述的滑管之间的内侧螺钉连接有机载激光雷达设备安装板。
[0007]优选的，所述的可调节式新能源转换板结构包括新能源光电转换板，活动板，拆卸螺栓，调节杆，支撑管和调节螺栓，所述的新能源光电转换板设置在活动板的上表面，并通过拆卸螺栓紧固连接设置；所述的调节杆纵向插接在支撑管的内部，并通过调节螺栓紧固连接设置，另一端均螺栓连接在活动板的下部左右两侧。
[0008]优选的，所述的落地缓冲式可调杆结构包括调节螺母，缓冲杆，固定套管，缓冲弹
簧，落地缓冲座和防滑垫，所述的调节螺母螺纹连接在缓冲杆的外壁上部；所述的缓冲杆纵向插接在固定套管的内部；所述的缓冲弹簧套接在缓冲杆的外壁下侧；所述的落地缓冲座下表面胶接有防滑垫。
[0009]优选的，所述的机载激光雷达设备壳体螺栓连接在连接架之间的下端。
[0010]优选的，所述的调节杆，支撑管和调节螺栓均采用两个，并且所述的支撑管分别纵向下端螺纹连接在无人机机控主体的上部左右两侧。
[0011]优选的，所述的缓冲杆下端螺纹连接在落地缓冲座内部中间部位。
[0012]优选的，所述的调节螺母设置在固定套管上部。
[0013]优选的，所述的调节螺母，缓冲杆，固定套管，缓冲弹簧，落地缓冲座和防滑垫均采用多个，并且固定套管分别纵向螺栓连接在落地座的左右两端。
[0014]优选的，所述的缓冲弹簧采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在固定套管和落地缓冲座之间。
[0015]优选的，所述的机载激光雷达设备安装板采用带有安装孔的铝合金板。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]本技术中，所述的机载激光雷达设备壳体，天线支架杆，光杆，滑管，翼形调节螺钉和机载激光雷达设备安装板的设置，有利于根据安装需求进行调节机载激光雷达设备安装板的位置，以便于进行安装固定激光雷达设备，方便操作。
[0018]本技术中，所述的新能源光电转换板，活动板，拆卸螺栓，调节杆，支撑管和调节螺栓的设置，有利于光电转换，节约电力，避免资源浪费。
[0019]本技术中，所述的活动板，拆卸螺栓，调节杆，支撑管和调节螺栓的设置，有利于根据光电转换需求进行位置调节，保证供电效果。
[0020]本技术中，所述的调节螺母，缓冲杆，固定套管，缓冲弹簧，落地缓冲座和防滑垫的设置，有利于落地缓冲，以保证无人机工作稳定性，避免坠落损伤。
[0021]本技术中，所述的支撑架和落地座的设置，有利于起到良好的支撑稳定性。
[0022]本技术中，所述的连接架的设置，有利于连接固定，方便操作。
[0023]本技术中，所述的无线控制模块的设置，有利于无线控制，方便操作。
[0024]本技术中，所述的安装板的设置，有利于安装拆卸，方便维护。
附图说明
[0025]图1是本技术的结构示意图；
[0026]图2是本技术的可调节式激光雷达设备安装板结构的结构示意图；
[0027]图3是本技术的可调节式新能源转换板结构的结构示意图；
[0028]图4是本技术的落地缓冲式可调杆结构的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1、无人机机控主体；2、安装板；3、无线控制模块；4、主机；5、充电器；6、蓄电池；7、无人机机翼；8、驱动电机；9、风叶；10、支撑架；11、落地座；12、连接架；13、可调节式激光雷达设备安装板结构；131、机载激光雷达设备壳体；132、天线支架杆；133、光杆；134、滑管；135、翼形调节螺钉；136、机载激光雷达设备安装板；14、可调节式新能源转换板结构；141、新能源光电转换板；142、活动板；143、拆卸螺栓；144、调节杆；145、支撑管；146、调节螺栓；
15、落地缓冲式可调杆结构；151、调节螺母；152、缓冲杆；153、固定套管；154、缓冲弹簧；155、落地缓冲座；156、防滑垫。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，包括无人机机控主体1，安装板2，无线控制模块3，主机4，充电器5，蓄电池6，无人机机翼7，驱动电机8，风叶9，支撑架10，落地座11，连接架12，可调节式激光雷达设备安装板结构13，可调节式新能源转换板结构14和落地缓冲式可调杆结构15，所述的无人机机控主体1内部螺钉连接有安装板2，在安装板2的前部从左到右依次螺钉连接有无线控制模块3，主机4，充电器5和蓄电池6；所述的无人机机控主体1的外侧四周均横向螺栓连接有无人机机翼7，并且在无人机机翼7的下部外侧螺栓连接有驱动电机8，在驱动电机8的输出轴上端键连接有风叶9；所述的无人机机控主体1的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，该改进型的基于无人机的机载激光雷达设备包括无人机机控主体(1)，安装板(2)，无线控制模块(3)，主机(4)，充电器(5)，蓄电池(6)，无人机机翼(7)，驱动电机(8)，风叶(9)，支撑架(10)，落地座(11)，连接架(12)，可调节式激光雷达设备安装板结构(13)，可调节式新能源转换板结构(14)和落地缓冲式可调杆结构(15)，所述的无人机机控主体(1)内部螺钉连接有安装板(2)，在安装板(2)的前部从左到右依次螺钉连接有无线控制模块(3)，主机(4)，充电器(5)和蓄电池(6)；所述的无人机机控主体(1)的外侧四周均横向螺栓连接有无人机机翼(7)，并且在无人机机翼(7)的下部外侧螺栓连接有驱动电机(8)，在驱动电机(8)的输出轴上端键连接有风叶(9)；所述的无人机机控主体(1)的下部前侧左右两端以及下部后侧前后两端均通过支撑架(10)安装有落地座(11)；所述的无人机机控主体(1)底部四角部位均螺栓连接有连接架(12)；所述的连接架(12)和可调节式激光雷达设备安装板结构(13)相连接；所述的可调节式新能源转换板结构(14)和无人机机控主体(1)相连接；所述的落地缓冲式可调杆结构(15)和落地座(11)相连接；所述的可调节式激光雷达设备安装板结构(13)包括机载激光雷达设备壳体(131)，天线支架杆(132)，光杆(133)，滑管(134)，翼形调节螺钉(135)和机载激光雷达设备安装板(136)，所述的机载激光雷达设备壳体(131)的上部中间部位螺栓连接有天线支架杆(132)；所述的机载激光雷达设备壳体(131)的内部上下两侧均横向螺栓连接有光杆(133)；所述的光杆(133)外壁套接有滑管(134)，并通过翼形调节螺钉(135)紧固连接设置；所述的滑管(134)之间的内侧螺钉连接有机载激光雷达设备安装板(136)。2.如权利要求1所述的改进型的基于无人机的机载激光雷达设备，其特征在于，所述的可调节式新能源转换板结构(14)包括新能源光电转换板(141)，活动板(142)，拆卸螺栓(143)，调节杆(144)，支撑管(145)和调节螺栓(146)，所述的新能源光电转换板(141)设置在活动板(142)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝丽娜，
申请(专利权)人：天津一华永道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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