本实用新型专利技术提供了一种枕式包装机的拉袋装置及枕式包装机。该枕式包装机的拉袋装置包括：机架；驱动电机，驱动电机设置在机架上，驱动电机上连接有用于检测驱动电机的转动位置的编码器；变频器，变频器与驱动电机连接；拉袋轴，拉袋轴与驱动电机连接，驱动电机驱动拉袋轴在第一位置和第二位置之间往复移动；电子凸轮信号输出电路，电子凸轮信号输出电路分别与编码器和变频器电连接，并接收编码器发送的驱动电机的转动位置信号，根据转动位置信号和电子凸轮曲线确定驱动电机的设定转速信号，并将设定转速信号发送至变频器，变频器根据设定转速信号调整驱动电机的转速，电子凸轮曲线为正弦曲线或余弦曲线。该拉袋装置运行稳定、可靠、冲击小。冲击小。冲击小。
【技术实现步骤摘要】
枕式包装机的拉袋装置及枕式包装机
[0001]本申请实施例涉及包装设备领域，尤其涉及一种枕式包装机的拉袋装置及枕式包装机。
技术介绍
[0002]在包装机(如条包机，又称枕式包装机)中，其工作时拉袋轴拉动封装材料从最高点移动到最低点，从而将封装材料拉出，并用于封装。现有技术中，拉袋轴受驱动机构驱动从最高点运动到最低点拉动封装材料移动一个袋长(也可以称为一个行程)，再从最低点空载运动到最高点，以备再次拉袋。驱动机构按照绘制出的电子凸轮曲线(即电子凸轮曲线)控制拉袋轴往复移动。而现有的驱动机构使用电子凸轮曲线进行控制时容易出现瞬时冲击大、振动大、噪音大等问题，导致拉袋轴工作不稳定、耗费能源大。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种枕式包装机的拉袋装置及枕式包装机，以至少部分地解决上述问题。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种枕式包装机的拉袋装置，其包括：机架；驱动电机，驱动电机设置在机架上，驱动电机上连接有用于检测驱动电机的转动位置的编码器；变频器，变频器与驱动电机连接；拉袋轴，拉袋轴与驱动电机连接，驱动电机驱动拉袋轴在第一位置和第二位置之间往复移动；电子凸轮信号输出电路，电子凸轮信号输出电路分别与编码器和变频器电连接，并接收编码器发送的驱动电机的转动位置信号，根据转动位置信号和电子凸轮曲线确定驱动电机的设定转速信号，并将设定转速信号发送至变频器，变频器根据设定转速信号调整驱动电机的转速，电子凸轮曲线为正弦曲线或余弦曲线。
[0005]可选地，第一位置和第二位置之间的距离为电子凸轮曲线的幅值的2倍。
[0006]可选地，电子凸轮信号输出电路包括：位置输出电路；位置比较电路，位置比较电路分别与位置输出电路和编码器连接，编码器向位置比较电路输出当前时刻的转动位置信号，位置输出电路向位置比较电路输出根据电子凸轮曲线确定的当前时刻拉袋轴的目标位置信号，位置比较电路根据转动位置信号和目标位置信号的比较差值向变频器输出设定转速信号。
[0007]可选地，拉袋轴上设置有夹紧机构，在拉袋轴从第一位置向第二位置移动时，夹紧机构夹紧枕式包装机的封装袋，并将封装袋拉出。
[0008]可选地，夹紧机构包括安装板和负压连接器，安装板设置在拉袋轴上，并随拉袋轴移动，负压连接器设置在安装板上，在拉袋轴从第一位置向第二位置移动时，负压连接器与封装袋连接，以使封装袋被夹紧。
[0009]可选地，负压连接器包括：负压吸嘴，负压吸嘴设置在安装板上，且负压吸嘴朝向封装袋；负压发生器，负压发生器与负压吸嘴连接，并在负压吸嘴处产生负压，使封装袋与负压吸嘴贴合。
[0010]可选地，夹紧机构包括：两个夹板，两个夹板可相对移动设置在拉袋轴上，封装袋穿过两个夹板之间的间隙；驱动组件，驱动组件设置在拉袋轴上，并与两个夹板连接，以驱动两个夹板反向移动。
[0011]可选地，枕式包装机还包括速度传感器，速度传感器设置在驱动电机上，与变频器电连接，向变频器发送驱动电机的实际转速信号，变频器包括速度比较电路，速度比较电路接收电子凸轮信号输出电路输出的设定转速信号和速度传感器输出的实际转速信号，速度比较电路根据设定转速信号和实际转速信号的转速差值输出调速信号。
[0012]根据本技术的另一方面，提供一种枕式包装机，其包括封装袋、封装袋轴和拉袋装置，封装袋绕设在封装袋轴上，并随封装袋轴转动，拉袋装置为上述的拉袋装置，拉袋装置的拉袋轴与封装袋连接，并拉动封装袋。
[0013]根据本申请实施例提供的拉袋装置的机架用于承载驱动电机、变频器和拉袋轴等。驱动电机用于驱动拉袋轴运动，从而使拉袋轴能够拉动枕式包装机的封装袋。在本实施例中，电子凸轮曲线用于指示拉袋轴和预设的虚轴(其并非为实体轴)之间的位置对应关系。编码器与驱动电机连接，通过编码器可以检测到驱动电机转动时的转动位置信号，该转动位置信息即表示了拉袋轴在当前时刻的位置，电子凸轮信号输出电路根据电子凸轮曲线，确定当前时刻拉袋轴需要运动到的位置，并结合转动位置信号确定设定速度信号。电子凸轮信号输出电路将设定速度信号发送至变频器，变频器用于调整驱动电机的转速，以通过驱动电机转速的变化控制拉袋轴的运动速度的变化，使得其运动到的位置与电子凸轮曲线指示的位置对应。
附图说明
[0014]以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，
[0015]图1示出了根据本申请的实施例的枕式包装袋的拉袋装置的结构示意图；
[0016]图2示出了根据本申请的实施例的枕式包装机的拉袋轴的运动示意图；
[0017]图3示出了根据本申请的实施例的枕式包装机的变频器与电子凸轮信号输出电路连接的示意图；
[0018]图4示出了根据本申请的实施例的电子凸轮曲线的示意图；和
[0019]图5示出了根据本申请的实施例的PLC中的功能块的管脚示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、机架；
[0022]20、驱动电机；
[0023]30、编码器；
[0024]40、变频器；
[0025]41、速度比较电路；
[0026]50、拉袋轴；
[0027]60、电子凸轮信号输出电路；
[0028]61、位置输出电路；
[0029]62、位置比较电路；
[0030]70、封装袋；
[0031]93、速度传感器。
具体实施方式
[0032]为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。
[0033]参照图1
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图5，本申请实施例提供一种枕式包装机的拉袋装置，其包括机架10、驱动电机20、变频器40、拉袋轴50和电子凸轮信号输出电路60，驱动电机20设置在机架10上，驱动电机20上连接有用于检测驱动电机20的转动位置的编码器30；变频器40与驱动电机20连接；拉袋轴50与驱动电机20连接，驱动电机20驱动拉袋轴50在第一位置和第二位置之间往复移动；电子凸轮信号输出电路60分别与编码器30和变频器40电连接，并接收编码器30发送的驱动电机20的转动位置信号，根据转动位置信号和电子凸轮曲线确定驱动电机20的设定转速信号，并将设定转速信号发送至变频器40，变频器40根据设定转速信号调整驱动电机20的转速，电子凸轮曲线为正弦曲线或余弦曲线。
[0034]该拉袋装置的机架10用于承载驱动电机20、变频器40和拉袋轴50等。驱动电机20用于驱动拉袋轴50运动，从而使拉袋轴50能够拉动枕式包装机的封装袋。在本实施例中，电子凸轮曲线用于指示拉袋轴50和预设的虚轴(其并非为实体轴)之间的位置对应关系。编码器30与驱动电机20连接，通过编码器30可以检测到驱动电机20转动时的转动位置信号，该转动位置信息即表示了拉袋轴50在当前时刻的位置，电子凸轮信号输出电路60根据电子凸轮曲线，确定当前时刻拉袋轴50需要运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种枕式包装机的拉袋装置，其特征在于，包括：机架(10)；驱动电机(20)，所述驱动电机(20)设置在所述机架(10)上，所述驱动电机(20)上连接有用于检测所述驱动电机(20)的转动位置的编码器(30)；变频器(40)，所述变频器(40)与所述驱动电机(20)连接；拉袋轴(50)，所述拉袋轴(50)与所述驱动电机(20)连接，所述驱动电机(20)驱动所述拉袋轴(50)在第一位置和第二位置之间往复移动；电子凸轮信号输出电路(60)，所述电子凸轮信号输出电路(60)分别与所述编码器(30)和所述变频器(40)电连接，并接收所述编码器(30)发送的所述驱动电机(20)的转动位置信号，根据所述转动位置信号和电子凸轮曲线确定所述驱动电机(20)的设定转速信号，并将所述设定转速信号发送至所述变频器(40)，所述变频器(40)根据所述设定转速信号调整所述驱动电机(20)的转速，所述电子凸轮曲线为正弦曲线或余弦曲线。2.根据权利要求1所述的枕式包装机的拉袋装置，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之间的距离为所述电子凸轮曲线的幅值的2倍。3.根据权利要求1所述的枕式包装机的拉袋装置，其特征在于，所述电子凸轮信号输出电路(60)包括：位置输出电路(61)；位置比较电路(62)，所述位置比较电路(62)分别与所述位置输出电路(61)和所述编码器(30)连接，所述编码器(30)向所述位置比较电路(62)输出当前时刻的转动位置信号，所述位置输出电路(61)向所述位置比较电路(62)输出根据所述电子凸轮曲线确定的当前时刻所述拉袋轴(50)的目标位置信号，所述位置比较电路(62)根据所述转动位置信号和所述目标位置信号的比较差值向所述变频器(40)输出设定转速信号。4.根据权利要求1所述的枕式包装机的拉袋装置，其特征在于，所述拉袋轴(50)上设置有夹紧机构，在所述拉袋轴(50)从第一位置向所述第二位置移动时，所述夹紧机构夹紧枕式包装机的封装袋(70)，并将所述封装袋(70)...
【专利技术属性】
技术研发人员：高争华，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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