本实用新型专利技术提供了一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置，包括压力标定系统和测量系统；压力标定系统包括液压泵、截止阀、压力传感器、液压钢管和溢流阀；液压泵、截止阀、压力传感器、液压钢管和溢流阀沿着液压管路依次连接；测量系统包括支座、横杆、光源和相机；横杆安装在支座上，横杆一端连接有第一安装座，另一端连接有第二安装座；光源安装在第一安装座上；相机安装在第二安装座上；液压钢管放置在光源和相机之间。本实用新型专利技术在测量系统进行测试前先进行压力标定，保证了测试结果的准确性。采用测量系统测量液压钢管的变形量，无需预留检测接口，可实现压力的检测，它克服了传统的介入式检测方法增加了液压系统复杂性的缺点。复杂性的缺点。复杂性的缺点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置
[0001]本技术涉及液压系统
，具体涉及一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置。
技术介绍
[0002]目前，液压系统的压力参数及其变化，是液压系统故障诊断的基础。传统的液压介入式测量方法，检测接口有限，拆装困难，而且影响系统的动态特性。液压系统在设计时并没有在一些需要测量的重要部位留下测试接口，这就使得以传统的液压介入式测量方法进行故障定位和排除受到很大的限制。非介入式液压检测方法克服了传统的介入式检测方法增加了液压系统复杂性的缺点，无需预留检测接口。
[0003]压力测试原理：根据液体介质对金属管壁产生压力，从而使管路径向产生弹性形变的基本原理，通过检测管路外径微小变形量即可算出管路内部压力。
[0004]综上所述，急需一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置，以解决液压系统压力测试的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置，包括压力标定系统和测量系统；
[0007]所述压力标定系统包括液压泵、截止阀、压力传感器、液压钢管和溢流阀；液压泵、截止阀、压力传感器、液压钢管和溢流阀沿着液压管路依次连接；
[0008]所述测量系统用于测量液压钢管的变形量；测量系统包括支座、横杆、光源和相机；横杆安装在支座上，横杆一端连接有第一安装座，另一端连接有第二安装座；光源安装在第一安装座上；相机安装在第二安装座上；液压钢管放置在光源和相机之间。
[0009]进一步地，所述第二安装座上设有与横杆相匹配的通孔，第二安装座套设在横杆上，第二安装座能够沿着横杆长度方向滑动。
[0010]进一步地，所述第二安装座上设有螺纹孔，螺纹孔垂直于通孔设置，且螺纹孔与通孔连通，通过拧入螺钉将第二安装座紧固在横杆上。
[0011]进一步地，所述支座包括导杆和导套；导杆一端与横杆连接，导杆另一端伸入到导套中，导杆能沿着导套长度方向滑动。
[0012]进一步地，所述导套上设有螺纹孔，螺纹孔垂直于导套的轴面设置，通过拧入螺钉固定导杆与导套的位置。
[0013]进一步地，所述光源采用光强度可调的均匀平行LED光源结合背向照明技术构建的照明系统。
[0014]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0015](1)本技术中，采用了压力标定系统，在测量系统进行测试前先进行压力标定，保证了测试结果的准确性。
[0016](2)本技术采用测量系统测量液压钢管的变形量，是一种非介入式液压检测方法，无需预留检测接口，也无需与液压钢管接触，可实现压力的检测，它克服了传统的介入式检测方法增加了液压系统复杂性的缺点。
[0017](3)本技术中，支架采用了导柱、导套结构，可以调整测试系统的高度；第二安装座可沿着横轴移动，可以调整光源到相机之间的距离，能够满足不同尺寸液压钢管的测量，通用性强。
[0018](4)本技术中，光源采用光强度可调的均匀平行LED光源结合背向照明技术构建照明系统，可获得了清晰、前景与背景对比度高的图像，为后续的图像处理的精度和可靠性提供了有利条件。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是压力标定系统结构示意图；
[0022]图2是测量系统结构示意图；
[0023]图3是测量系统框图；
[0024]其中，1、液压泵，2、截止阀，3、压力传感器，4、液压钢管，5、溢流阀，6、横杆，6.1、第一安装座，6.2、第二安装座，7、光源，8、相机，9、导杆，10、导套。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]实施例1：
[0027]参见图1～图3，一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置，包括压力标定系统和测量系统；
[0028]所述压力标定系统包括液压泵1、截止阀2、压力传感器3、液压钢管4和溢流阀5；液压泵1、截止阀2、压力传感器3、液压钢管4和溢流阀5沿着液压管路依次连接。
[0029]所述测量系统用于测量液压钢管4的变形量；测量系统包括包括支座、横杆6、光源 7和相机8；横杆6安装在支座上，横杆6一端连接有第一安装座6.1，另一端连接有第二安装座6.2；光源7安装在第一安装座6.1上；相机8安装在第二安装座6.2上；液压钢管 4放置在光源7和相机8之间；
[0030]第二安装座6.2上设有与横杆6相匹配的通孔，第二安装座6.2套设在横杆6上，第二安装座6.2能够沿着横杆6长度方向滑动。可以调整光源与相机之间的距离。
[0031]第二安装座6.2上设有螺纹孔，螺纹孔垂直于通孔设置，且螺纹孔与通孔连通，通
过拧入螺钉将第二安装座6.2紧固在横杆6上。
[0032]支座包括导杆9和导套10；导杆9一端与横杆6连接，导杆9另一端伸入到导套10 中，导杆9能沿着导套10长度方向滑动。可以调整整个测量系统的高度。
[0033]导套10上设有螺纹孔，螺纹孔垂直于导套10的轴面设置，通过拧入螺钉固定导杆9 与导套10的位置。
[0034]光源采用光强度可调的均匀平行LED光源结合背向照明技术构建照明系统，获得了清晰、前景与背景对比度高的图像，为后续的图像处理的精度和可靠性提供了有利条件。相机采用CCD相机。
[0035]上述一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置工作原理如下：
[0036]在压力标定系统中，通过调节溢流阀5来调节系统的压力，通过压力传感器3来读数，得到压力标定系统的压力值；然后通过测量系统来测量液压钢管4的外径变形量，再根据公式可以计算得压力值；将压力标定系统的压力值与计算得到的压力值进行比较，可以保证测量结果的准确性。
[0037]压力计算公式可以根据以下公式推导：实际测量的变形量是管路的外径变形量ΔD，有：
[0038][0039]公式(1)中，E为管壁材料的弹性模量，单位Pa；a为管路内半径，单位为mm；b 为管路外半径，单位为mm；p为液体工作压力，单位为Pa；
[0040]如图1所示，公式(1)中指的管路为液压钢管4，其中，液压钢管4的内、外半径以及弹性模量已知，在测得液压钢管4外径变形量后，就可以算出所测位置的液压系统压力。
[0041]光学系统主要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置，其特征在于，包括压力标定系统和测量系统；所述压力标定系统包括液压泵(1)、截止阀(2)、压力传感器(3)、液压钢管(4)和溢流阀(5)；液压泵(1)、截止阀(2)、压力传感器(3)、液压钢管(4)和溢流阀(5)沿着液压管路依次连接；所述测量系统用于测量液压钢管(4)的变形量；测量系统包括支座、横杆(6)、光源(7)和相机(8)；横杆(6)安装在支座上，横杆(6)一端连接有第一安装座(6.1)，另一端连接有第二安装座(6.2)；光源(7)安装在第一安装座(6.1)上；相机(8)安装在第二安装座(6.2)上；液压钢管(4)放置在光源(7)和相机(8)之间。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的非介入式液压系统压力检测装置，其特征在于，所述第二安装座(6.2)上设有与横杆(6)相匹配的通孔，第二安装座(6.2)套设在横杆(6)上，第二安装座(6.2)能够沿着横杆(6)长度方向滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志丰，陈欣，李欣，邓新源，张承辉，罗佳，
申请(专利权)人：湖南省产商品质量监督检验研究院，
类型：新型
国别省市：
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