一种精密零件加工用上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密零件加工用上下料机构，包括桌面，所述桌面上端后部固定连接有竖直滑杆，所述竖直滑杆前端开有两个竖直滑槽，两个所述竖直滑槽内共同滑动连接有水平滑杆，所述桌面下端穿插连接有气缸，所述气缸驱动端固定连接有两个升降杆，且两个升降杆上端固定连接在水平滑杆下端左部，所述水平滑杆上端开有水平滑槽，所述水平滑杆上端左部固定连接有液压缸，所述液压缸驱动端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆右端固定连接有支撑装置，所述支撑装置前端滑动连接有微调装置，所述微调装置下端穿插连接有夹取爪。本实用新型专利技术所述的一种精密零件加工用上下料机构，通过设置电磁感应的夹取爪，可以实现对零件的快速夹取且不存在延迟。在延迟。在延迟。

【技术实现步骤摘要】
一种精密零件加工用上下料机构


[0001]本技术涉及零件加工设备领域，特别涉及一种精密零件加工用上下料机构。

技术介绍

[0002]工业生产加工过程中的自动化程度越来越高，随着人力工作的减少，能够自动夹取零件的装置逐渐变多，在精密零件加工过程中，由于零件较小且结构复杂，人工上料下料的劳动强度大且速度慢，因此一种可以快速上下料的机构变得更加重要，现有的零件加工上下料机构存在以下弊端：1、现有的机械爪夹取零件时通过气缸驱动进行夹取，机械制动过程存在延迟，夹取时间长，并且仅通过机械爪对零件侧部进行夹持，容易导致夹取不稳导致零件掉落，损坏精密的零件；2、现有装置在抓取不同位置的零件时，不能进行小范围的微调，夹取位置接近的零件时也要启动各个驱动装置改变夹取爪的位置，驱动过程不仅浪费时间，还增加了电力的消耗。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种精密零件加工用上下料机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种精密零件加工用上下料机构，包括桌面，所述桌面上端后部固定连接有竖直滑杆，所述竖直滑杆前端开有两个竖直滑槽，两个所述竖直滑槽内共同滑动连接有水平滑杆，所述桌面下端穿插连接有气缸，所述气缸驱动端固定连接有两个升降杆，且两个升降杆上端固定连接在水平滑杆下端左部，所述水平滑杆上端开有水平滑槽，所述水平滑杆上端左部固定连接有液压缸，所述液压缸驱动端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆右端固定连接有支撑装置，所述支撑装置前端滑动连接有微调装置，所述微调装置下端穿插连接有夹取爪。
[0006]优选的，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板前端固定连接有滑杆，所述支撑板上端中部开有穿孔，所述支撑板后部上端螺纹连接有两个螺栓，两个所述螺栓下端均螺纹连接有滑块，两个所述滑块均滑动连接在水平滑槽内。
[0007]优选的，所述微调装置包括液压机，所述液压机驱动端固定连接有液压推杆，所述液压推杆下端固定连接有装置盒，所述装置盒内上壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转动杆，且转动杆贯穿装置盒下端面，所述装置盒滑动连接在滑杆内。
[0008]优选的，所述液压机固定连接在支撑板上端，所述液压推杆穿插连接在穿孔内。
[0009]优选的，所述夹取爪包括转动壳，所述转动壳下端固定穿插连接有电磁铁，所述电磁铁外表面上部套接有线圈，所述转动壳下端固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆下端共同固定连接有基座，所述基座上端中部活动穿插连接有铁块，所述基座前端左部和前端右部均穿插连接有连接栓，两个所述连接栓外表面均活动套接有夹取臂，两个所述夹取臂靠近铁块一端均固定连接有连接杆，且两个连接杆上端均固定连接在铁块下端。
[0010]优选的，所述转动壳上端固定连接在转动杆下端，所述电磁铁和铁块电磁连接，两
个所述夹取臂上端不与基座内上壁接触。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1.本技术中，通过设置电磁驱动的夹取爪，在夹取过程中只需通过通电和断电即可完成对零件的夹取，避免了机械驱动带来的延迟，在夹取金属零件时，不仅能通过夹取臂进行夹取，通电的铁块还能对零件进行磁吸，稳定夹取零件，防止零件的掉落损坏。
[0013]2.本技术中，通过设置有微调装置，微调装置中设置有液压机和电机，使得夹取爪在夹取相近的零件时既可以上下小幅度的调节，又可以对夹取爪进行转动，方便更好的对零件进行夹取。
附图说明
[0014]图1为本技术一种精密零件加工用上下料机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种精密零件加工用上下料机构的支撑装置的整体结构示意图；
[0016]图3为本技术一种精密零件加工用上下料机构的微调装置的整体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种精密零件加工用上下料机构的夹取爪的整体结构示意图。
[0018]图中：1、桌面；2、水平滑杆；3、水平滑槽；4、伸缩杆；5、支撑装置；6、竖直滑杆；7、微调装置；8、竖直滑槽；9、夹取爪；10、液压缸；11、升降杆；12、气缸；51、支撑板；52、螺栓；53、滑块；54、滑杆；55、穿孔；71、液压机；72、液压推杆；73、装置盒；74、电机；75、转动杆；91、转动壳；92、线圈；93、电磁铁；94、支撑杆；95、基座；96、连接栓；97、铁块；98、连接杆；99、夹取臂。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
4所示，一种精密零件加工用上下料机构，包括桌面1，桌面1上端后部固定连接有竖直滑杆6，竖直滑杆6前端开有两个竖直滑槽8，两个竖直滑槽8内共同滑动连接有水平滑杆2，桌面1下端穿插连接有气缸12，气缸12驱动端固定连接有两个升降杆11，且两个升降杆11上端固定连接在水平滑杆2下端左部，水平滑杆2上端开有水平滑槽3，水平滑杆2
上端左部固定连接有液压缸10，液压缸10驱动端固定连接有伸缩杆4，且伸缩杆4右端固定连接有支撑装置5，支撑装置5前端滑动连接有微调装置7，微调装置7下端穿插连接有夹取爪9。
[0023]支撑装置5包括支撑板51，支撑板51前端固定连接有滑杆54，支撑板51上端中部开有穿孔55，支撑板51后部上端螺纹连接有两个螺栓52，两个螺栓52下端均螺纹连接有滑块53，两个滑块53均滑动连接在水平滑槽3内，可以带动整个装置进行移动，微调装置7包括液压机71，液压机71驱动端固定连接有液压推杆72，液压推杆72下端固定连接有装置盒73，装置盒73内上壁固定连接有电机74，电机74输出端固定连接有转动杆75，且转动杆75贯穿装置盒73下端面，装置盒73滑动连接在滑杆54内，可以实现在竖直方向的小幅调节，液压机71固定连接在支撑板51上端，液压推杆72穿插连接在穿孔55内，夹取爪9包括转动壳91，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密零件加工用上下料机构，包括桌面(1)，其特征在于：所述桌面(1)上端后部固定连接有竖直滑杆(6)，所述竖直滑杆(6)前端开有两个竖直滑槽(8)，两个所述竖直滑槽(8)内共同滑动连接有水平滑杆(2)，所述桌面(1)下端穿插连接有气缸(12)，所述气缸(12)驱动端固定连接有两个升降杆(11)，且两个升降杆(11)上端固定连接在水平滑杆(2)下端左部，所述水平滑杆(2)上端开有水平滑槽(3)，所述水平滑杆(2)上端左部固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)驱动端固定连接有伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)右端固定连接有支撑装置(5)，所述支撑装置(5)前端滑动连接有微调装置(7)，所述微调装置(7)下端穿插连接有夹取爪(9)。2.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用上下料机构，其特征在于：所述支撑装置(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)前端固定连接有滑杆(54)，所述支撑板(51)上端中部开有穿孔(55)，所述支撑板(51)后部上端螺纹连接有两个螺栓(52)，两个所述螺栓(52)下端均螺纹连接有滑块(53)，两个所述滑块(53)均滑动连接在水平滑槽(3)内。3.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用上下料机构，其特征在于：所述微调装置(7)包括液压机(71)，所述液压机(71)驱动端固定连接有液压推杆(72)，所述液压推杆(72)下端固定连接有装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，
申请(专利权)人：深圳市优柯玛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：