一种吊挂流水线和吊挂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。本实用新型专利技术还公开一种吊挂系统，在衣架无法被读卡器读取时，能够对衣架进行二次检测，避免了出站双衣架的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂流水线和吊挂系统


[0001]本技术属于吊挂式输送线
，更具体地说，涉及一种吊挂流水线和吊挂系统。

技术介绍

[0002]近年来服装和家纺吊挂流水线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程的自动化控制，提高了生产效率，方便了生产管理。
[0003]CN2016104592680公开了“一种吊挂输送系统”，包括驱动机构、输送轨道，所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两端的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。该吊挂输送系统可在齿条下端安装 CN2017205782803的推杆，由推杆推着衣架沿衣架主轨运行。
[0004]CN2019107525056公开了“一种吊挂流水线及控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有齿条，齿条的下端等间距的安装有若干推杆，驱动机构驱动齿条，推杆在齿条的带动下推着主轨上的衣架按照指定方向运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片，每条流水线设有一个编码器，该编码器可由驱动机构自带，也可另外安装。主电脑中安装有控制软件。
[0005]工作站包括进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、提升按钮、进站支轨、出站支轨、放行机构、提升机构等。进站执行机构、出站执行机构可使主轨与进站支轨、出站支轨连接或断开，进站读卡器安装在进站口上游，出站支轨上安装有止挡机构，在止挡机构相应位置安装有出站读卡器。工作站加工好的衣架要出站时，按下提升按钮，主电脑控制提升机构将衣架提升至出站支轨，在止挡机构处等待出站，出站读卡器读取到衣架信号后向主电脑发出出站请求，主电脑判断主轨上是否有空推杆通过，若有空推杆则控制衣架出站。判断是否为空推杆，需满足以下两个条件的任意一个：(1)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中没有读到衣架信息，则第二次读到的推杆视为空推杆；(2)进站读卡器读到二次推杆信息，此过程中读到衣架信息，但是该衣架被分配进入工作站，则第二次读到的推杆也视为空推杆。
[0006]该判断空推杆的方法简单有效，但是当衣架上的RFID芯片掉落、损坏或者被干扰，进站读卡器无法读取到衣架信息的时候，此时出站就会出现双衣架的情况，从而影响系统的稳定性和安全性。

技术实现思路

[0007]1.要解决的问题
[0008]针对现有技术中流水线出现衣架上的RFID芯片掉落、损坏或者被干扰，进站读卡器无法读取到衣架信息等问题，本技术提供一种吊挂流水线和吊挂系统。
[0009]2.技术方案
[0010]为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；其特征在于：还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。本技术方案在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时，设置了光电传感器对衣架进行二次检测，避免了出站双衣架的问题。
[0011]进一步地，还包括与主电脑连接的编码器，所述编码器与所述齿条啮合。
[0012]进一步地，沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在进站读卡器的上游。
[0013]进一步地，沿衣架运行方向，光电传感器设置在进站口下游。本技术方案将光电传感器设置在进站口的下游，进一步避免了未成功进站时出现的双衣架问题。
[0014]本技术同时还提供一种吊挂系统，包括两条吊挂流水线和主电脑，所述两条吊挂流水线之间设置有至少一条存储线，所述存储线的进口端设置有进站执行机构、出口端设置有出站执行机构，进站执行机构、出站执行机构可使存储线分别与两条吊挂流水线断开或连接，在出站口的上游设置有第三读卡器，邻近第三读卡器位置设置有用于检测是否有衣架的光电传感器。本技术方案中的吊挂系统，可解决两条吊挂流水线之间进行物料的运输时，在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时出现的出站双衣架的问题。
[0015]进一步地，沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在第三读卡器的上游。
[0016]进一步地，所述存储线为桥接线。
[0017]进一步地，还包括入库通讯数据控制器，所述入库通讯数据控制器分别与进站执行机构和进站读卡器连接，所述进站读卡器设置在进站执行机构的进站口上游。
[0018]进一步地，还包括出库通讯数据控制器，所述出库通讯数据控制器分别与出站执行机构、出站读卡器、第三读卡器和光电传感器连接，所述出站读卡器设置在出站执行机构的止挡机构的一侧。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0021](1)本技术在衣架的RFID芯片损坏、掉落、被干扰时无法被读卡器读取时，增加光电传感器对衣架进行二次检测，避免了出站双衣架的问题；
[0022](2)本技术将光电传感器设置在进站口的下游，进一步避免了未成功进站时出现的双衣架问题。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例1的吊挂流水线拓扑结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例1的单个工作站的拓扑结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例1的出站执行机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例2的单个工作站的拓扑结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例3的拓扑结构示意图。
[0028]图中：1：主电脑；2：衣架主轨；3：工作站；301：进站读卡器；3011：光电传感器； 302：出站读卡器；303：触摸式平板；304：通讯数据控制器；305：进站执行机构；306：出站执行机构；3061：出站动力；3062：皮带式链传动机构；3063：拖钩；3064：止挡机构； 3065：挡板；307：提升按钮；308a：进站支轨；308b：出站支轨；309：放行机构；3010：提升机构；4：驱动机构；5：衣架；6：推杆；7：齿条；8：编码器；9：存储线；901：入库通讯数据控制器；902：出库通讯数据控制器；903：第三读卡器。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述。
[0030]实施例1
[0031]本技术的一个实施例，参照图1，该吊挂流水线控制系统主要包括主电脑1、衣架主轨2、至少两个以上的工作站3、驱动机构4、衣架5。工作站3分布在衣架主轨2的外侧，衣架主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形的齿条，齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构，各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；其特征在于：还包括用于检测是否有衣架的光电传感器，所述光电传感器设置在靠近进站读卡器位置。2.根据权利要求1所述的吊挂流水线，其特征在于：还包括与主电脑连接的编码器，所述编码器与所述齿条啮合。3.根据权利要求1或2所述的吊挂流水线，其特征在于：沿衣架运行方向，所述光电传感器设置在进站读卡器的上游。4.根据权利要求1或2所述的吊挂流水线，其特征在于：沿衣架运行方向，光电传感器设置在进站口下游。5.一种吊挂系统，其特征在于：包括两条吊挂流水线和主电脑，所述两条吊挂流...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙杰，徐高鹏，张晨雷，单鹏钧，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：