一种机器人行走线齿轮调节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人行走线齿轮调节结构，包括主体，主体上设有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮上连接有驱动齿轮转动的电机，电机底部设有与主体可活动连接的活动板，活动板位于电机和齿轮之间，活动板上设有安装槽，安装槽上设有调节板，电机固定在调节板上，活动板上设有贯穿安装槽侧部设置的调节块，调节块端部抵触在调节板上，调节块另一端设有调节螺栓，当调节螺栓转动时，调节块带动调节板在安装槽内向远离或靠近齿条的方向位移。本实用新型专利技术具有结构简单，调节便捷稳定的优点，解决了现有的齿条齿轮啮合间隙调整结构在运行过程中由于弹性件的弹性变化导致齿条和齿轮的啮合间隙不稳定，降低了吃齿条齿轮结构的传动效率的问题。效率的问题。效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走线齿轮调节结构


[0001]本技术涉及机器人行走设备
，特指一种机器人行走线齿轮调节结构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，工业化生产的不断发展，使得在工业生产过程中，从传统的人工生产线演变到半自动生产线，直至到如今的全自动化生产线。提高了工业生产的效率和安全性。
[0003]目前，自动化生产线多为采用机器人或机械臂等自动化控制设备进行加工作业，既能提高生产线的生产效率，也能够降低人工成本，提高作业人员的作业安全性等。机器人或机械臂在生产线上行走一般是通过设置在机器人或机械臂底部的行走机构驱动的，行走机构一般是通过齿轮齿条结构带动机器人或机械臂的底座位移，从而带动机器人或机械臂在生产线上位移。
[0004]目前，现有的机器人行走线上的齿条齿轮结构的啮合间隙是通过弹性调节结构调节的，由于弹性件的弹性影响，导致齿条和齿轮结构在使用过程中齿条齿轮的啮合间隙不稳定，齿条齿轮结构的传动效率降低，因此机器人行走线的正常运作。
[0005]因此，有必要研究一种能够保持齿条齿轮结构在机器人行走线运行过程中，齿轮齿条的啮合间隙不发生改变的齿轮调节结构，解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术目的在于提供一种机器人行走线齿轮调节结构，用以解决现有的齿条齿轮啮合间隙调整结构在运行过程中由于弹性件的弹性变化导致齿条和齿轮的啮合间隙不稳定，降低了吃齿条齿轮结构的传动效率的问题。
[0007]为了达到上述目的，本实用性提供的一种机器人行走线齿轮调节结构，具体实施方案如下：
[0008]一种机器人行走线齿轮调节结构，包括主体，其特征在于，所述主体上设有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上连接有驱动所述齿轮转动的电机，所述电机底部上设有与所述主体可活动连接的活动板，所述活动板位于所述电机和齿轮之间，所述活动板上设有安装槽，所述安装槽上设有调节板，所述电机固定在调节板上，所述活动板上设有贯穿所述安装槽侧部设置的调节块，所述调节块端部抵触在所述调节板上，所述调节块另一端设有调节螺栓，当所述调节螺栓转动时，所述调节块带动所述调节板在所述安装槽内向远离或靠近所述齿条的方向位移。
[0009]目前，现有的机器人行走线的齿条齿轮结构啮合间隙调整装置大多是通过弹性调节结构，实现齿轮和齿条的间隙调节，但是由于弹性件的弹性力，导致齿条和齿轮的啮合间隙存在不稳定性，从而影响齿条齿轮结构的传动效率，降低机器人行走线的行走效率。
[0010]本技术的一种机器人行走线齿轮调节结构，相对于现有技术，将齿轮和电机
连接，然后在电机和齿轮之间设置活动板，活动板上开设安装槽，安装槽内设有可以再安装槽内活动的调节板，电机固定在调节板上，通过设置在活动板上贯穿安装槽侧部并且抵触在调节板上的调节块，调节块上安装有提哦啊接螺栓，通过转动调节螺栓，带动调节块往原理齿条的方向或靠近齿条的方向位移，从而使得调节板以及固定在调节板上的电机跟随所述调节块的位移而位移，进而使得与电机连接的齿轮和齿条的啮合间隙发生变化，实现齿条和齿轮的啮合间隙调节，且无需通过弹性件实现，啮合间隙稳定，能够确保齿条齿轮的传动效率，有效地解决了现有的齿条齿轮啮合间隙调整结构在运行过程中由于弹性件的弹性变化导致齿条和齿轮的啮合间隙不稳定，降低了吃齿条齿轮结构的传动效率的问题。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述活动板上开设有与所述安装槽连通的调节槽，所述调节块设置在所述调节槽内，所述调节螺栓穿过所述调节槽与所述调节块连接。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述电机和活动板之间设有减速箱，所述减速箱的底部穿过所述调节板和活动板设置，所述齿轮通过固定螺栓固定在所述减速箱的底部上。
[0013]进一步地，所述减速箱和齿轮的连接处设有平键，所述平键分别与所述减速箱和齿轮相抵触。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述调节板的四角上设有限位槽，所述限位槽插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓将所述调节板与所述安装槽连接固定。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述主体两侧设有导轨，所述活动板底部与设有与所述导轨活动连接的导槽。
[0016]基于上述技术方案，本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0017]1、通过在调节板的四角上开设限位槽，限位槽内设有紧固螺栓，紧固螺栓将所述调节板固定在安装槽内，并且当调节板位移时，紧固螺栓位置固定不变，使得调节板仅能在限位槽的形成范围内位移，用户可以根据齿条齿轮的合理啮合间隙范围设置限位槽的尺寸，确保在调节齿轮的位置时，齿条和齿轮的啮合间隙始终在合理范围值内。
[0018]2、通过在齿轮和减速箱的连接处设置平键，在减速箱驱动齿轮高速转动时，用于提高齿轮和减速箱的承受变载以及受冲击能力。
[0019]3、通过在主体上设置导轨，在活动板底部设有与导轨配合的导槽，提高活动板在齿条齿轮结构转动驱动其位移时的便捷性。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为图1中A部分的局部放大视图；
[0022]图3为本技术的剖视图；
[0023]图4为图3中B部分的局部放大视图。
具体实施方式
[0024]结合附图说明本技术的一种机器人行走线齿轮调节结构。
[0025]如图1
‑
4所示，该机器人行走线齿轮调节结构，包括主体1，所述主体1上设有齿条2，所述齿条2上啮合有齿轮3，所述齿轮3上连接有电机4，所述电机4底部设有活动板5，所述
电机4在所述活动板5上位移，带动所述齿轮3位移，实现齿轮3和齿条2的啮合间隙调节。
[0026]其中，所述活动板5设置在所述主体1的上方，位于所述电机4的下方。
[0027]具体地，所述活动板5上设有安装槽51，所述安装槽51内设有可以在安装槽51内位移的调节板52，所述电机4底部安装有减速箱8，所述减速箱8安装在所述调节板52上。
[0028]具体地，所述活动板5上开设有调节槽53，所述调节槽53与所述安装槽51相连通。
[0029]进一步地，所述调节槽53内设有调节块6，所述调节块6的端部连接有调节螺栓7，另一端抵触在所述调节板52上。
[0030]具体地，所述调节螺栓7转动时，带动调节块6在调节槽53内位移，带动调节板52在安装槽51内向远离齿条3或靠近齿条3的方向上位移，实现齿轮2和齿条3的啮合间隙的调节。
[0031]其中，所述减速箱8的底部穿过所述安装槽51设置，所述齿轮3通过固定螺栓31安装在所述减速箱8的底部上。
[0032]具体地，所述齿轮3和减速箱8的连接处设有用于提高承载和受冲击性能的平键9。
[0033]其中，所述调节板52的四角上设有限位槽521，所述限位槽521内设有紧固螺栓10，所述紧固螺栓10用于将所述调节板52固定在所述安装槽51内。
[0034]其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走线齿轮调节结构，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上设有齿条(2)，所述齿条(2)上啮合有齿轮(3)，所述齿轮(3)上连接有驱动所述齿轮(3)转动的电机(4)，所述电机(4)底部设有与所述主体(1)可活动连接的活动板(5)，所述活动板(5)位于所述电机(4)和齿轮(3)之间，所述活动板(5)上设有安装槽(51)，所述安装槽(51)上设有调节板(52)，所述电机(4)固定在调节板(52)上，所述活动板(5)上设有贯穿所述安装槽(51)侧部设置的调节块(6)，所述调节块(6)端部抵触在所述调节板(52)上，所述调节块(6)另一端设有调节螺栓(7)，当所述调节螺栓(7)转动时，所述调节块(6)带动所述调节板(52)在所述安装槽(51)内向远离或靠近所述齿条(2)的方向位移。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走线齿轮调节结构，其特征在于，所述活动板(5)上开设有与所述安装槽(51)连通的调节槽(53)，所述调节块(6)设置在所述调节槽(53)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇轩，吴泺远，王悦欢，柳明正，
申请(专利权)人：广东网纳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：