自动码垛设备制造技术

本自动码垛设备包括主体升降架，与主体升降架水平滑动连接的承接板，并且在承接板和主体升降架之间设有驱动承接板水平滑动的侧边驱动装置；拨料机构，用于将逐一落在承接板同一位置上的物料包沿着承接板长度方向逐一拨动，使得所述物料包沿着承接板长度方向间隔分布；整理脱料机构，用于将承接板上的所述间隔分布的物料包整理排放在同一排上，在承接板排放有至少一排整齐的物料包并且当承接板往落料方向移动时该整理脱料机构迫使一排整齐的物料包向远离落料方向的一侧脱离承接板；升降平移机构，驱动主体升降架在XYZ三个方向移动。驱动主体升降架在XYZ三个方向移动。驱动主体升降架在XYZ三个方向移动。

【技术实现步骤摘要】
自动码垛设备


[0001]本技术属于水泥码垛机械
，尤其涉及一种自动码垛设备。

技术介绍

[0002]包装袋对物料进行包装后，需要进行码垛堆放。
[0003]例如，水泥袋装包装后，通过人工输送线逐一且连续地将水泥输送至设定位置上，可以是运输车上，也可以是码垛平台上。
[0004]现有的码垛只能采用人工方式将水泥包码垛在运输车辆上，这种方式其效率非常低并且劳动强度非常高，不利于批量化的水泥装车。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理的自动码垛设备。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本自动码垛设备包括：
[0007]主体升降架，与主体升降架水平滑动连接的承接板，并且在承接板和主体升降架之间设有驱动承接板水平滑动的侧边驱动装置；
[0008]拨料机构，用于将逐一落在承接板同一位置上的物料包沿着承接板长度方向逐一拨动，使得所述物料包沿着承接板长度方向间隔分布；
[0009]整理脱料机构，用于将承接板上的所述间隔分布的物料包整理排放在同一排上，在承接板排放有至少一排整齐的物料包并且当承接板往落料方向移动时该整理脱料机构迫使一排整齐的物料包向远离落料方向的一侧脱离承接板；
[0010]升降平移机构，驱动主体升降架在XYZ三个方向移动。
[0011]在上述的自动码垛设备中，所述的整理脱料机构包括置于承接板上并且与承接板滑动连接的后整理挡板，后整理挡板和后驱动装置连接并且后驱动装置驱动后整理挡板将置于承接板上的物料包从承接板的承接侧推向出料侧，在主体升降架上设有位于承接板出料侧的竖直挡料板，竖直挡料板和升降挡料装置连接并且竖直挡料板下降以及后整理挡板将物料包向竖直挡料板侧推送时在后整理挡板和竖直挡料板之间形成至少一排整齐的物料包，当在后整理挡板和竖直挡料板之间有两排物料包时，所述的后整理挡板和竖直挡料板迫使两排物料包之间的间距减小或消除。
[0012]在上述的自动码垛设备中，所述的后驱动装置包括两根相互平行并且位于入料输送带两侧的水平齿条，水平齿条和入料输送带水平滑动连接，在每根水平齿条上分别啮合有齿轮一，两个齿轮一安装在驱动连接轴一两端并且所述的驱动连接轴一与第一动力源连接，驱动连接轴一贯穿入料输送带并且与入料输送带的支撑架转动连接；所述的升降挡料装置包括两个竖直设置的竖直齿条，竖直挡料板两端固定在所述竖直齿条上，每条竖直齿条分别啮合有一齿轮二，两个齿轮二安装在驱动连接轴二的两端并且驱动连接轴二与主体升降架转动连接，所述的驱动连接轴二与第二动力源连接。
[0013]在上述的自动码垛设备中，所述的升降平移机构包括平移行走架，在平移行走架
上连接有与平移行走架竖直活动连接的升降架体，在平移行走架和升降架体之间连接有驱动升降架体在竖直方向升降的升降驱动装置，在升降架体顶部和平移行走架之间连接有升降配重系统，主体升降架通过调节固定架连接在升降架体下端，在主体升降架和调节固定架之间设有横向位置调整机构。
[0014]在上述的自动码垛设备中，所述的平移行走架包括矩形底框，在矩形底框上连接有四根相互平行的竖直立柱，以及连接在所述四根竖直立柱顶部的顶框，升降架体上端伸入矩形底框中并且升降架体和其中两根相对的竖直立柱滑动连接；在每根竖直立柱朝向矩形底框中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱轴向设置的U 形槽，四个U形槽呈两两对称分布，升降架体呈T形并且在升降架体的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽中的竖直导向块，竖直导向块长度短于U形槽的长度。
[0015]在上述的自动码垛设备中，所述的升降配重系统包括配重块，配重块的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽中并且配重块和 U形槽滑动连接，还包括两根升降平衡绳索，其中一根升降平衡绳索一端连接在配重块一端，另外一根升降平衡绳索一端连接在配重块一端，在顶框顶面设有两组导向轮，其中一根升降平衡绳索经过其中一组导向轮并且该升降平衡绳索的另一端向下延长与升降架体的横向段一端连接，另外一根升降平衡绳索经过另外一组导向轮并且该升降平衡绳索的另一端向下延长与升降架体的横向段另一端连接。
[0016]在上述的自动码垛设备中，所述的横向位置调整机构包括设置在主体升降架靠近车辆一侧的激光检测装置，本机构还包括位于主体升降架上方的调节固定架并且主体升降架和调节固定架之间留有间隙，调节固定架和主体升降架之间通过水平横向调节组件连接，在调节固定架和主体升降架之间设有驱动所述主体升降架通过水平横向调节组件相对调节固定架水平横向移动的调节驱动组件，激光检测装置检测车辆位置从而控制调节驱动组件驱动主体升降架横向移动并与车辆位置对准。
[0017]在上述的自动码垛设备中，所述的调节固定架为矩形框架，所述的主体升降架为矩形框架，并且调节固定架的横向两侧位于主体升降架的横向两侧正上方；所述的水平横向调节组件包括分别固定在主体升降架横向两侧上的若干固定支架，以及安装在每个固定支架上的工字形调节轮，调节固定架的横向两侧上表面分别与若干工字形调节轮接触并且工字形调节轮在调节固定架的横向两侧上表面上行走；
[0018]所述的调节驱动组件包括固定在调节固定架横向两侧上的横向调节齿条，以及与横向调节齿条啮合连接的横向调节齿轮，两个横向调节齿轮安装在横向调节转轴上，横向调节转轴与主体升降架转动连接，在主体升降架上设有与横向调节转轴连接的横向调节驱动电机。
[0019]在上述的自动码垛设备中，所述的承接板两端分别连接有向上弯曲的翻折边，翻折边分别与侧边滑座连接；
[0020]所述的拨料机构包括位于承接板上方的拨料板，拨料板呈竖直设置且拨料板的下侧边和承接板的上表面留有间隙，所述的拨料板与能驱动拨料板沿着承接板长度方向来回往复移动的伺服驱动装置连接且拨料板将物料包排列在承接板上。
[0021]在上述的自动码垛设备中，所述的伺服驱动装置包括固定在主体升降架上的至少一根拨料导向光杆，套设在拨料导向光杆上的拨料滑座，拨料板的上侧边固定在拨料滑座上，在主体升降架上设有与拨料滑座连接的带轮传动组，所述的带轮传动组与拨料伺服电
机连接；
[0022]所述的侧边驱动装置包括：在主体升降架的两侧分别设有侧边导向光杆，以及与侧边导向光杆滑动连接的侧边滑座，翻折边分别与侧边滑座连接，至少一个侧边滑座与侧边驱动机构连接，侧边驱动机构为带传动组或者螺杆螺套组，通过侧边驱动机构带动承接板向远离物料包落下的方向移动。
[0023]与现有的技术相比，本自动码垛设备的优点在于：
[0024]整理挡板迫使置于承接板上的相邻两排物料包之间的间隙减小或消除，可以大幅提高空间利用率，以及可以提高码垛的平整性，设计更加合理。
[0025]可以将物料包排列在承接板上，不仅可以大幅降低劳动强度，而且还可以便于后续的码垛和装车，设计更加合理。
附图说明
[0026]图1是本技术提供的结构示意图。
[0027]图2是本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动码垛设备，其特征在于，本设备包括：主体升降架(4)，与主体升降架(4)水平滑动连接的承接板(10)，并且在承接板(10)和主体升降架(4)之间设有驱动承接板(10)水平滑动的侧边驱动装置；拨料机构，用于将逐一落在承接板(10)同一位置上的物料包沿着承接板(10)长度方向逐一拨动，使得所述物料包沿着承接板(10)长度方向间隔分布；整理脱料机构，用于将承接板(10)上的所述间隔分布的物料包整理排放在同一排上，在承接板(10)排放有至少一排整齐的物料包并且当承接板(10)往落料方向移动时该整理脱料机构迫使一排整齐的物料包向远离落料方向的一侧脱离承接板(10)；升降平移机构，驱动主体升降架(4)在XYZ三个方向移动。2.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的整理脱料机构包括置于承接板(10)上并且与承接板(10)滑动连接的后整理挡板(b5)，后整理挡板(b5)和后驱动装置连接并且后驱动装置驱动后整理挡板(b5)将置于承接板(10)上的物料包从承接板(10)的承接侧推向出料侧，在主体升降架(4)上设有位于承接板(10)出料侧的竖直挡料板(b73)，竖直挡料板(b73)和升降挡料装置(b7)连接并且竖直挡料板(b73)下降以及后整理挡板(b5)将物料包向竖直挡料板(b73)侧推送时在后整理挡板(b5)和竖直挡料板(b73)之间形成至少一排整齐的物料包，当在后整理挡板(b5)和竖直挡料板(b73)之间有两排物料包时，所述的后整理挡板(b5)和竖直挡料板(b73)迫使两排物料包之间的间距减小或消除。3.根据权利要求2所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的后驱动装置包括两根相互平行并且位于入料输送带(101)两侧的水平齿条(b80)，水平齿条(b80)和入料输送带(101)水平滑动连接，在每根水平齿条(b80)上分别啮合有齿轮一(b81)，两个齿轮一(b81)安装在驱动连接轴一(b82)两端并且所述的驱动连接轴一(b82)与第一动力源连接，驱动连接轴一(b82)贯穿入料输送带(101)并且与入料输送带(101)的支撑架转动连接；所述的升降挡料装置(b7)包括两个竖直设置的竖直齿条(b70)，竖直挡料板(b73)两端固定在所述竖直齿条(b70)上，每条竖直齿条(b70)分别啮合有一齿轮二(b71)，两个齿轮二(b71)安装在驱动连接轴二(b72)的两端并且驱动连接轴二(b72)与主体升降架(4)转动连接，所述的驱动连接轴二(b72)与第二动力源连接。4.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的升降平移机构包括平移行走架(d1)，在平移行走架(d1)上连接有与平移行走架(d1)竖直活动连接的升降架体(d2)，在平移行走架(d1)和升降架体(d2)之间连接有驱动升降架体(d2)在竖直方向升降的升降驱动装置(d3)，在升降架体(d2)顶部和平移行走架(d1)之间连接有升降配重系统(d4)，主体升降架通过调节固定架(e1)连接在升降架体下端，在主体升降架和调节固定架之间设有横向位置调整机构。5.根据权利要求4所述的自动码垛设备，其特征在于，所述的平移行走架(d1)包括矩形底框(d10)，在矩形底框(d10)上连接有四根相互平行的竖直立柱(d11)，以及连接在所述四根竖直立柱(d11)顶部的顶框(d12)，升降架体(d2)上端伸入矩形底框(d10)中并且升降架体(d2)和其中两根相对的竖直立柱(d11)滑动连接；在每根竖直立柱(d11)朝向矩形底框(d10)中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱(d11)轴向设置的U形槽(d13)，四个U形槽(d13)呈两两对称分布，升降架体(d2)呈T形并且在升降架体(d2)的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽(d13)中的竖直导向块(d14)，竖直导向块(d14)长度短于U形槽(d13)
的长度。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴宇，
申请(专利权)人：浙江兴宇机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：