【技术实现步骤摘要】
一种工件自动分层放置料架
[0001]本技术属于汽车
，具体涉及一种工件自动分层放置料架。
技术介绍
[0002]在汽车自动化生产过程中，需要大批量生产相同的汽车车身零部件，为了能够有效地节约生产线空间布局，一般使用具有多层支撑的料架进行存储和运输。现有的分层料架中用于支撑零件的定位机构大都采用气缸等气动元件驱动收放的；如果每层定位机构均通过一个气动元件驱动进行收放，将导致制造成本和维修成本高，占用空间大；如果所有的定位机构共同通过一个气动元件驱动实现联动，结构势必更复杂；而且一般分层料架的定位机构只能支撑零部件，在运输零部件的过程中，一旦碰到路面高低不平时，支撑在定位机构上的零部件很容易发生纵向跳动，导致零部件容易掉落定位机构或者在反复跳起掉落的过程与定位机构发生碰撞造成零部件受损。
[0003]现有专利CN103921024A公开了一种精准叠放工件的料架，在托架上由下而上分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块之间分别通过第一销轴和第二销轴连接第一连杆，第一支撑块上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件自动分层放置料架，其特征在于，包括：基架(10)，包括基座(11)及竖向固定于所述基座(11)上的多个基柱(12)；至少一组联动定位组件，任一组所述联动定位组件均包括相对设置在基座(11)的其中两条对边上的所述基柱(12)内的两个联动定位机构(20)，所述联动定位机构(20)可伸出缩回地转动设置在所述基柱(12)上，两个所述联动定位机构(20)之间限定出用于支撑定位待定位工件(40)的定位空间；所述联动定位机构(20)包括至少两个沿竖向方向间隔设置的定位件，任意相邻的两个定位件相互面对的端面上设有联动件(23)；所述联动定位机构(20)具有所有所述定位件不联动且上方的所述定位件处于所述基柱(12)内、最下方的所述定位件部分伸出所述基柱(12)外的空载状态，和最下方的所述定位件受待定位工件(40)重力作用下压转动至放平位置的伸出所述基柱(12)外侧的承载状态且上方的所述定位件通过所述联动件(23)与最下方的所述定位件产生联动转动至部分伸出所述基柱(12)外的开启状态；联动压紧机构(30)，所述联动压紧机构(30)具有在所述联动定位机构(20)处于承载状态时压紧在各自对应地待定位工件(40)上表面的压紧状态和受驱动转动预设角度至避开各自对应地待定位工件(40)上表面的松开状态。2.根据权利要求1所述的一种工件自动分层放置料架，其特征在于，所述联动定位机构(20)包括：一个在空载状态时部分伸出所述基柱外的第一定位件(21)，设置于对应地所述基柱(12)的底部；至少一个在空载状态时处于所述基柱内的第二定位件(22)，设置在所述第一定位件(21)上方；所述第二定位件(22)在空载状态时与其放平位置成的夹角大于所述第一定位件(21)在空载状态时与其放平位置成的夹角；所述联动件(23)设置于所述第二定位件(22)面向所述第一定位件(21)一侧的端面上，所述联动件(23)可在所述第一定位件(21)受待定位工件(40)重力作用下压的过程中抵压在所述第一定位件(21)的上表面产生联动，所述第二定位件(22)朝向放平位置的方向联动转动至部分伸出所述基柱(12)外并与其放平位置成夹角的开启状态；在所述开启状态下，所述第二定位件(22)可受待定位工件(40)重力作用下压切换至承载状态。3.根据权利要求2所述的一种工件自动分层放置料架，其特征在于，所述第二定位件(22)包括至少两个，至少两个所述第二定位件(22)在竖向方向上错开布置；至少两个所述第二定位件(22)中，所述联动件(23)设置在任意相邻两个所述第二定位件(22)的相互面对的端面上，所述至少两个所述第二定位件(22)之间也可通过各自对应地所述联动件(23)产生联动；至少两个所述第二定位件(22)在开启状态时，与各自放平位置所成的夹角由下而上逐渐增大。4.根据权利要求2所述的一种工件自动分层放置料架，其特征在于，所述联动定位机构(20)还包括：
一个设置于所述第一定位件(21)下方的用于在所述第一定位件(21)处于空载状态时限制所述第一定位件(21)转动的第一限位件(25)；多个设置于所述第一限位件(25)上方的与所有定位件一一对应的可在对应的定位件处于放平位置的承载状态时对各自对应的所述定位件进行限制的第二限位件(26)；所述第一限位件(25)与所述第二限位件(26)在竖向方向上不共线。5.根据...
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