多工位长行程同步搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位长行程同步搬运机构，包括机架，所述机架上设置有相对设置的传送线轨，所述传送线轨上滑动设置有若干个治具板，所述机架内设置有传送机构，若干个所述治具板由所述传送机构驱动，所述传送机构上驱动设置有传送架，若干个所述治具板与所述传送架通过定位机构对接定位；所述传送架能相对所述机架位移，所述传送架带动治具板相对所述机架位移。本实用新型专利技术公开了一种操作便捷、搬运稳定的多工位长行程同步搬运机构，能够实现便捷有效的多工位、长行程的同步搬运。长行程的同步搬运。长行程的同步搬运。

【技术实现步骤摘要】
多工位长行程同步搬运机构


[0001]本技术涉及生产加工
，具体涉及一种多工位长行程同步搬运机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，例如，专利申请号：CN201911008665.6，专利名称：一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，公开的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，属于包装设备
，所述的平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备包括机架、薄膜上料定位平台、贴纸收集机构、薄膜搬运机械手、撕胶贴机构、薄膜包覆机构、产品搬运机械手、产品输送线、产品翻转机构。
[0003]现有技术中虽然公开了产品的转移设备，但是现有技术中一般转移的产品是通过产品搬运机械手对产品进行吸附转移或者是通过夹爪进行夹取转移。吸附转移和夹取转移，对于便于搬运的产品来说是比较便捷的转移方式，但是对于需要放置在治具板内进行进一步加工生产的产品来说就不够便捷，特别是对于材质硬度不高的产品，通过夹住和吸盘进行转移，产品容易受重力或夹取或吸取的力产生形变，且不便于定位放置。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种操作便捷、搬运稳定的多工位长行程同步搬运机构，能够实现便捷有效的多工位、长行程的同步搬运。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种多工位长行程同步搬运机构，包括机架，所述机架上设置有相对设置的传送线轨，所述传送线轨上滑动设置有若干个治具板，所述机架内设置有传送机构，若干个所述治具板由所述传送机构驱动，所述传送机构上驱动设置有传送架，若干个所述治具板与所述传送架通过定位机构对接定位；所述传送架能相对所述机架位移，所述传送架带动治具板相对所述机架位移。
[0006]本技术一个较佳实施例中，机架上按产品传送方向设置有若干个工位区，所述定位机构包括设置在所述工位区内的传送定位销或/和上部定位销或/和侧面定位销。
[0007]本技术一个较佳实施例中，治具板上设置有工件收纳区，所述工件收纳区的外围设置有若干组定位组件，所述定位组件包括夹持块和与夹持块对应的定位块二。
[0008]本技术一个较佳实施例中，夹持块包括设置在治具板上的安装座二，所述安装座二上设置有限位滑座，所述限位滑座上滑动设置有抵靠块，所述抵靠块与所述安装座二之间设置有用于支撑抵靠的弹性复位件。
[0009]本技术一个较佳实施例中，传送定位销包括设置在所述传送架上的安装座一，所述安装座一上设置有推顶气缸一，所述推顶气缸一上驱动设置有能相对所述治具板动作的定位块一，所述定位块一能嵌设入治具板下部的定位槽中。
[0010]本技术一个较佳实施例中，上部定位销包括设置在所述机架上的安装架，所述安装架上设置有上部定位气缸，所述上部定位气缸驱动设置有上部定位杆，所述上部定位杆在所述上部定位气缸驱动下能对应插接入治具板上设置的上部定位孔内。
[0011]本技术一个较佳实施例中，侧面定位销包括设置在机架上的侧面定位气缸，所述侧面定位气缸驱动连接有能相对所述治具板位移的侧部定位杆，所述侧部定位杆在所述侧部定位气缸驱动下能对应插接入治具板上设置的侧部定位孔内。
[0012]本技术一个较佳实施例中，机架上还设置有限位机构，所述限位机构包括设置在机架上的支架，所述支架上设置有推顶气缸二，所述推顶气缸二驱动连接有限位杆，所述限位杆能相对所述治具板位移。
[0013]本技术一个较佳实施例中，机架上还设置有转移架，所述转移架上设置有若干个上部定位销。
[0014]根据上述实施例中多工位长行程同步搬运机构的有益效果是：
[0015]一种操作便捷、搬运稳定的多工位长行程同步搬运机构，能够实现便捷有效的多工位、长行程的同步搬运。
[0016]1、通过传送架带动放置有产品的治具板在传送机构的驱动下相对机架位移。利用设置在传送架上的能相对治具板上下动作的传送定位销进行组合限位。传送定位时，传送定位销上升与治具板对接，限定治具板的位置，通过传送机构带动治具板位移。当治具板位移至指定位置时，传送定位销回收与治具板脱离，通过机架上对应工位上的上部定位销或/和侧面定位销或/和下部定位销对治具板进行定位。
[0017]2、通过治具板进行产品的加载、传送转移。提升了产品转移的稳定性。
[0018]3、上部定位销通过安装架与机架固定安装，且安装架与机架之间预留有传送间隙，便于治具板的传送和上料。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0020]图1为根据本技术实施例中多工位长行程同步搬运机构实施例一和实施例二组合安装的轴视结构示意图；
[0021]图2为根据本技术实施例中多工位长行程同步搬运机构的俯视结构示意图；
[0022]图3为图2中A
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A处的剖视结构示意图；
[0023]图4为图3中的A部放大结构示意图；
[0024]图5为图1中根据本技术实施例中实施例一的结构示意图；
[0025]图6为图1的放大结构示意图；
[0026]图7为图6中B部的放大结构示意图；
[0027]图8为图6中C部的放大结构示意图；
[0028]图9为图7中D部的放大结构示意图；
[0029]图10为根据本技术实施例二的结构示意图；
[0030]其中，1
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机架，2
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传送架，3
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传送线轨，4
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治具板，5
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传送机构，50
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驱动电机,51
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主动轮，52
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机箱,53
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传送带，54
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从动轮,6
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转移架，71
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传送定位销，710
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安装座一，711
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定位块一，712
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推顶气缸一，72
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上部定位销，73
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下部定位销，74
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侧面定位销，75
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限位机构，751
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推顶气缸二,752
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支架,753
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限位杆,81
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夹持块，811
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安装座二，812
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限位滑座，813
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抵靠块，814
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弹性复位件，82
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定位块二,9
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转辊，10
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衔接件。
具体实施方式
[0031]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位长行程同步搬运机构，包括机架，所述机架上设置有相对设置的传送线轨，所述传送线轨上滑动设置有若干个治具板，所述机架内设置有传送机构，若干个所述治具板由所述传送机构驱动，其特征在于：所述传送机构上驱动设置有传送架，若干个所述治具板与所述传送架通过定位机构对接定位；所述传送架能相对所述机架位移，所述传送架带动治具板相对所述机架位移。2.根据权利要求1所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述机架上按产品传送方向设置有若干个工位区，所述定位机构包括设置在所述工位区内的传送定位销或/和上部定位销或/和侧面定位销。3.根据权利要求2所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：治具板上设置有工件收纳区，所述工件收纳区的外围设置有若干组定位组件，所述定位组件包括夹持块和与夹持块对应的定位块二。4.根据权利要求3所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述夹持块包括设置在治具板上的安装座二，所述安装座二上设置有限位滑座，所述限位滑座上滑动设置有抵靠块，所述抵靠块与所述安装座二之间设置有用于支撑抵靠的弹性复位件。5.根据权利要求4所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述传送定位销包括设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，宋瑞刚，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：