本实用新型专利技术公开了一种保障水下无人机数据安全的装置，能够在水下无人机被非法打捞时对本地数据资源进行紧急销毁，该装置实时性强，能够为水下无人机提供可靠的数据安全保障。该装置包括至少一种威胁状态信息采集器、主控制器以及FLASH芯片。威胁状态信息采集器安装在水下无人机的外壳处或者内部，用于获取水下无人机内环境或者外环境中的威胁状态信息。主控制器安装在水下无人机的内部，连接威胁状态信息采集器；主动控制器预先存储自毁程序；主控制器接收水下无人机内环境或者外环境中的威胁状态信息，对威胁状态信息进行分析判断是否启动自毁程序；主控制器连接FLASH芯片。自毁程序启动时，对FLASH芯片进行反复擦写。FLASH芯片用于存放本地数据资源。FLASH芯片用于存放本地数据资源。FLASH芯片用于存放本地数据资源。
【技术实现步骤摘要】
一种保障水下无人机数据安全的装置
[0001]本技术涉及水下无人机
，具体涉及一种保障水下无人机数据安全的装置。
技术介绍
[0002]当下，无人机是科技发展的一个热点，而水下无人机正是其中一类。水下无人机目前主要服务于民用和军用两个方面，包括水下航拍、水环境检测、海洋资源勘察、海洋科学研究、水下战场情报收集、水下反潜等等。
[0003]水下通信网络不同于陆地通信网络，无线通信信号在水下存在信道窄、误码率较高、传输速率不快以及延时较高的问题，为保证通信安全，必须对水下无人机采集的数据进行编码传输和本地缓存。水下无人机在正常工作时，一定存在着被打捞或截获的可能，一旦这种情况发生，那么无人机本地存储的水下环境数据、编码算法资源等就将面临威胁。
[0004]此时如果通过机载传感器回传无人机状态给岸上或水面操控平台，操控人员紧急处理已经来不及。因此需要一种能够实时采集威胁信息并触发紧急销毁本地数据资源的装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种保障水下无人机数据安全的装置，能够在水下无人机被非法打捞时对本地数据资源进行紧急销毁，该装置实时性强，能够为水下无人机提供可靠的数据安全保障。
[0006]为达到上述目的，本技术的技术方案为：一种保障水下无人机数据安全的装置，包括至少一种威胁状态信息采集器、主控制器以及FLASH芯片。
[0007]威胁状态信息采集器安装在水下无人机的外壳处或者内部，用于获取水下无人机内环境或者外环境中的威胁状态信息。
[0008]主控制器安装在水下无人机的内部，连接威胁状态信息采集器；主控制器预先存储自毁程序；主控制器接收水下无人机内环境或者外环境中的威胁状态信息，对威胁状态信息进行分析判断是否启动自毁程序；主控制器连接FLASH芯片。
[0009]自毁程序启动时，对FLASH芯片进行反复擦写。
[0010]FLASH芯片用于存放本地数据资源。
[0011]进一步地，装置包括两种以上的威胁状态信息采集器；主控制器中包含与威胁状态信息采集器种类数相同的比较器以及或门电路。
[0012]每个比较器均以其中一种威胁状态信息与其对应设定的合法范围作为输入，若当前种类的威胁状态信息超出其设定的合法范围，则比较器输出高电平。
[0013]或门电路以所有比较器的输出作为输入，对所有比较器的输出进行逻辑或操作。
[0014]主控制器读取或门电路的输出，若为高电平，则启动自毁程序。
[0015]进一步地，至少一种威胁状态信息采集器具体为压力传感器和温度传感器；
[0016]压力传感器和温度传感器安装在水下无人机的外壳处，分别以水下无人机所处环境压力实时值和温度实时值作为威胁状态信息。
[0017]优选地，主控制器还具有无线通信模块；无线通信模块用于接收外部指令，并依据外部指令指示，打开或者关闭自毁程序。
[0018]进一步地，主控制器还具有密码模块，密码模块连接无线通信模块；无线通信模块接收的外部加密指令发送给密码模块，密码模块依据约定的解密算法进行解密，从而得到指令明文。主控制器根据所述指令明文打开或关闭自毁程序。
[0019]优选地，主控制器接收水下无人机所处环境压力实时值和温度实时值，对压力实时值和温度实时值进行分析判断是否启动自毁程序，具体为：
[0020]主控制器中包含第一比较器、第二比较器以及或门电路。
[0021]第一比较器以压力实时值和设定的合法压力范围作为输入，若压力实时值超出设定的合法压力范围，则第一比较器输出高电平。
[0022]第二比较器以温度实时值和设定的合法温度范围作为输入，若温度实时值超出设定的合法温度范围，则第二比较器输出高电平。
[0023]或门电路以第一比较器和第二比较器的输出作为输入，对第一比较器和第二比较器的输出进行逻辑或操作。
[0024]主控制器读取或门电路的输出，若为高电平，则启动自毁程序。
[0025]有益效果：
[0026]1、本技术提供的水下无人机工作时，可以获取至少一种环境威胁状态信息，通过对威胁状态信息进行实时采集和分析，一旦发现异常即可启动自毁程序对FLASH中本地数据资源进行销毁，因此本装置能够在水下无人机被非法打捞时对本地数据资源进行紧急销毁，该装置实时性强，能够为水下无人机提供可靠的数据安全保障。
[0027]2、本技术一个实施例提供的保障水下无人机数据安全的装置，操控人员会指定无人机的理想潜水深度，水深信息是可以通过压力传感器实时获取的，另外，无人机所处的水下环境温度也可以通过温度传感器实时获取。由于水下较深位置的温度变化相比于地面的温度变化来说是非常微小的，所以水下正在工作的无人机一旦被打捞或截获，无人机主控模块采集到的水深信息和温度信息就会骤变。利用这一点，在水下无人机上写入紧急自毁程序，如果被非法打捞或截获，自毁程序立马启动，对存放本地数据资源的FLASH芯片进行反复擦写特定次数，保证数据无法还原为止。
[0028]3、本技术中以水深变化和温度骤变两个自毁触发条件是“或”关系，这样可以起到互相备份的作用，确保方法更加安全可靠。
[0029]4、本技术实施例中考虑到如果是操作人员自己合法打捞，可通过加密指令提前关闭紧急自毁程序，增加了装置的灵活性和自适应性。
附图说明
[0030]图1为本技术一个实施例提供的保障水下无人机数据安全的装置结构示意图；
[0031]图2为本技术另外一个实施例提供的保障水下无人机数据安全的装置结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图并举实施例，对本技术进行详细描述。
[0033]本技术提供了一种保障水下无人机数据安全的装置，包括至少一种威胁状态信息采集器、主控制器以及FLASH芯片。
[0034]威胁状态信息采集器安装在水下无人机的外壳处或者内部，用于获取水下无人机内环境或者外环境中的威胁状态信息。
[0035]主控制器安装在水下无人机的内部，连接威胁状态信息采集器；主动控制器预先存储自毁程序；主控制器接收水下无人机内环境或者外环境中的威胁状态信息，对威胁状态信息进行分析判断是否启动自毁程序；主控制器连接FLASH芯片。
[0036]自毁程序启动时，对FLASH芯片进行反复擦写。
[0037]FLASH芯片用于存放本地数据资源。
[0038]本技术一个实施例如图1所示。
[0039]本技术实施例中，该装置可以包括两种以上的威胁状态信息采集器，例如可以是温度传感器、压力传感器以及其他可以反映水下无人机环境威胁状态的信息，如图2所示。主控制器中包含与威胁状态信息采集器种类数相同的比较器以及或门电路。
[0040]每个比较器均以其中一种威胁状态信息与其对应设定的合法范围作为输入，若当前种类的威胁状态信息超出其设定的合法范围，则比较器输出高电平。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保障水下无人机数据安全的装置，其特征在于，包括至少一种威胁状态信息采集器、主控制器以及FLASH芯片；所述威胁状态信息采集器安装在水下无人机的外壳处或者内部，用于获取水下无人机内环境或者外环境中的威胁状态信息；所述主控制器安装在水下无人机的内部，连接所述威胁状态信息采集器；所述主控制器预先存储自毁程序；所述主控制器接收所述水下无人机内环境或者外环境中的威胁状态信息，对威胁状态信息进行分析判断是否启动自毁程序；所述主控制器连接所述FLASH芯片；所述自毁程序启动时，对所述FLASH芯片进行反复擦写；所述FLASH芯片用于存放本地数据资源。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括两种以上的威胁状态信息采集器；所述主控制器中包含与威胁状态信息采集器种类数相同的比较器以及或门电路；每个比较器均以其中一种威胁状态信息与其对应设定的合法范围作为输入，若当前种类的威胁状态信息超出其设定的合法范围，则所述比较器输出高电平；所述或门电路以所有比较器的输出作为输入，对所有比较器的输出进行逻辑或操作；所述主控制器读取所述或门电路的输出，若为高电平，则启动自毁程序。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一种威胁状态信息采集器具体为压力传感器和温度传感器；所述压力传感器和所述温度传感器安装在水下无人机的外壳处，分别以水下无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶清，吴晖，袁志民，范晶，焦运良，刘书萌，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：新型
国别省市：
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