冰箱箱体预装翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提出了冰箱箱体预装翻转机构，包括夹爪组件和抱爪组件，夹爪组件包括主框架、滑动框架、夹爪框架和夹板，滑动框架滑动连接于主框架上，夹爪框架固定连接于滑动框架，夹板固定连接于夹爪框架上，抱爪组件包括第一支架、第二支架、气缸、悬臂和吸盘，第二支架底部开设有通腔，且第二支架位于主框架边缘，悬臂一端铰接于第二支架顶端，气缸一端铰接于第一支架，第一支架的另一端贯穿通腔并铰接于悬臂中部，吸盘固定安装于悬臂另一端，且吸盘盘面垂直于夹板板面；从垂直于夹板夹持方向的另一个方向对冰箱进行固定，吸盘紧密吸附在冰箱侧面，当翻转机构翻转至九十度时，有效避免了冰箱脱离夹爪的夹持导致冰箱损坏的风险。冰箱脱离夹爪的夹持导致冰箱损坏的风险。冰箱脱离夹爪的夹持导致冰箱损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
冰箱箱体预装翻转机构


[0001]本技术涉及冰箱装配
，尤其涉及冰箱箱体预装翻转机构。

技术介绍

[0002]目前，冰箱的预装工序中需要对组成冰箱的各板体进行焊接。进行焊接时，需要从冰箱正反两面进行焊接，因此需要将冰箱进行翻转动作。
[0003]现有的冰箱翻转机构一般是由机械臂和夹爪构成，并设置两组翻转机构夹住冰箱两端。然而，当翻转机构夹住冰箱进行翻转时，由于夹爪是从上下两个方向夹住冰箱，因此当翻转机构翻转至九十度时，冰箱极易脱离夹爪，进而导致冰箱损坏。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了能够避免当翻转机构翻转至九十度时，冰箱脱离夹爪导致冰箱损坏的问题，夹持更稳固，力道更均匀的冰箱箱体预装翻转机构。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了冰箱箱体预装翻转机构，包括翻转机械臂，还包括夹爪组件和抱爪组件；夹爪组件包括主框架、滑动框架、夹爪框架和夹板，主框架固定连接于翻转机械臂，滑动框架成对的滑动连接于主框架上，夹爪框架有两个且分别固定连接于成对的滑动框架，夹板有两块且成对的固定连接于两个夹爪框架的相对框面上，且两个夹板的板面平行面对设置；抱爪组件包括第一支架、第二支架、气缸、悬臂和吸盘，第一支架和第二支架均固定连接于主框架上，第二支架底部开设有通腔，且第二支架位于主框架边缘，悬臂一端铰接于第二支架顶端，气缸一端铰接于第一支架，第一支架的另一端贯穿通腔并铰接于悬臂中部，吸盘固定安装于悬臂另一端，且吸盘盘面垂直于夹板板面。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，抱爪组件还包括定位板，定位板固定连接于第二支架和主框架之间。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，夹爪组件还包括滑块和导轨，导轨平行成对的固定连接于主框架上，滑块两两一组且两组成对的固定连接于一个滑动框架，两个滑动框架的两组滑块均分别滑动连接于两根导轨上，主框架和滑动框架之间留有间隙。
[0008]更进一步优选的，还包括减速电机和齿轮，夹爪组件还包括电机框架和齿条，电机框架固定连接于主框架中部，减速电机固定安装于电机框架内，齿轮轴接于减速电机输出轴，齿条有两根且成对的固定连接于两个滑动框架上，两根齿条啮合于同一齿轮，且两根齿条的齿面平行面对设置，齿轮和齿条均位于主框架和滑动框架之间的间隙内。
[0009]更进一步优选的，还包括辊轮，辊轮成对的固定轴接于主框架上，且辊轮位于主框架和滑动框架之间的间隙内，辊轮的轮面紧贴于齿条的背向齿面的端面。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，夹爪组件还包括缓冲器，缓冲器固定连接于夹爪框架和夹板之间。
[0011]本技术的冰箱箱体预装翻转机构相对于现有技术具有以下有益效果：
[0012](1)设置抱爪组件，从垂直于夹板夹持方向的另一个方向对冰箱进行固定，吸盘紧密吸附在冰箱侧面，当翻转机构翻转至九十度时，有效避免了冰箱脱离夹爪的夹持导致冰箱损坏的风险。
[0013](2)设置齿轮同时啮合成对的齿条，实现了夹板从上下两个方向对冰箱的夹持动作，夹持力度更均匀，夹持更牢固，进一步避免了冰箱脱离夹爪的风险。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的两组翻转机构架持冰箱时的立体图；
[0016]图2为本技术的翻转机构的后视图；
[0017]图3为本技术的翻转机构的俯视图；
[0018]图4为本技术的翻转机构的左视图；
[0019]图5为本技术的翻转机构的正视图；
[0020]图6为本技术的图5中沿A
‑
A线的抱爪组件的剖面图。
[0021]图中：1、夹爪组件；11、主框架；12、电机框架；13、滑动框架；14、夹爪框架；15、夹板；16、齿条；17、滑块；18、导轨；19、缓冲器；2、抱爪组件；21、第一支架；22、定位板；23、第二支架；231、通腔；24、气缸；25、悬臂；26、吸盘；3、减速电机：4、齿轮：5、辊轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1所示，结合图2、图4和图6，本技术的冰箱箱体预装翻转机构，包括翻转机械臂，还包括夹爪组件1、抱爪组件2、减速电机3、齿轮4和辊轮5。
[0024]其中，夹爪组件1包括主框架11、滑动框架13、夹爪框架14和夹板15，起到了对冰箱的夹持固定作用，主框架11固定连接于翻转机械臂，滑动框架13成对的滑动连接于主框架11上，夹爪框架14有两个且分别固定连接于成对的滑动框架13，夹板15有两块且成对的固定连接于两个夹爪框架14的相对框面上，且两个夹板15的板面平行面对设置。
[0025]抱爪组件2包括第一支架21、第二支架23、气缸24、悬臂25和吸盘26，起到了对冰箱的托载和吸挂的作用，避免了当翻转机构翻转至九十度时，冰箱可能脱离夹板15的夹持导致冰箱损坏的风险，第一支架21和第二支架23均固定连接于主框架11上，第二支架23底部开设有通腔231，且第二支架23位于主框架11边缘，悬臂25一端铰接于第二支架23顶端，气缸24一端铰接于第一支架21，第一支架21的另一端贯穿通腔231并铰接于悬臂25中部，吸盘26固定安装于悬臂25另一端，且吸盘26盘面垂直于夹板15板面。其中，抱爪组件2还包括定位板22，加强了抱爪组件2的固定稳固度，定位板22固定连接于第二支架23和主框架11之
间。
[0026]采用上述技术方案，夹板15从上下两个方向夹住冰箱，当翻转机构需要进行翻转时，气缸24的伸缩杆收缩，拉动悬臂25向并冰箱侧面移动，使吸盘26紧密吸附在冰箱侧面，因此当翻转机构翻转至九十度时，两个吸盘26从冰箱两端托住和吸挂住冰箱侧面，加强了翻转机构的固定效果，有效的避免了冰箱脱离夹爪的夹持导致冰箱损坏的风险。
[0027]具体的，本专利技术还通过如下技术方案进行实现。
[0028]如图1所示，结合图3，夹爪组件1还包括滑块17和导轨18，实现了滑动框架13和主框架11之间的滑动连接，导轨18平行成对的固定连接于主框架11上，滑块17两两一组且两组成对的固定连接于一个滑动框架13，两个滑动框架13的两组滑块17均分别滑动连接于两根导轨18上，主框架11和滑动框架13之间留有间隙。
[0029]如图1所示，结合图5，夹爪组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冰箱箱体预装翻转机构，包括翻转机械臂，其特征在于：还包括夹爪组件(1)和抱爪组件(2)；所述夹爪组件(1)包括主框架(11)、滑动框架(13)、夹爪框架(14)和夹板(15)，所述主框架(11)固定连接于翻转机械臂，所述滑动框架(13)成对的滑动连接于主框架(11)上，所述夹爪框架(14)有两个且分别固定连接于成对的滑动框架(13)，所述夹板(15)有两块且成对的固定连接于两个夹爪框架(14)的相对框面上，且两个所述夹板(15)的板面平行面对设置；所述抱爪组件(2)包括第一支架(21)、第二支架(23)、气缸(24)、悬臂(25)和吸盘(26)，所述第一支架(21)和第二支架(23)均固定连接于主框架(11)上，所述第二支架(23)底部开设有通腔(231)，且所述第二支架(23)位于主框架(11)边缘，所述悬臂(25)一端铰接于第二支架(23)顶端，所述气缸(24)一端铰接于第一支架(21)，所述第一支架(21)的另一端贯穿通腔(231)并铰接于悬臂(25)中部，所述吸盘(26)固定安装于悬臂(25)另一端，且所述吸盘(26)盘面垂直于夹板(15)板面。2.根据权利要求1所述的冰箱箱体预装翻转机构，其特征在于：所述抱爪组件(2)还包括定位板(22)，所述定位板(22)固定连接于第二支架(23)和主框架(11)之间。3.根据权利要求1所述的冰箱箱体预装翻转机构，其特征在于：所述夹爪组件(1)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕辉，
申请(专利权)人：武汉凯益源自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：