一种粉包分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉包分拣设备，包括：检测模块、吸附模块和控制模块，所述检测模块检测粉包在传送带上按预设形态传送时，反馈给控制模块，所述控制模块输出控制指令使吸附模块吸附粉包并搬运至预设位置；所述预设形态为纵向输送形态或者横向输送形态。本实用新型专利技术可根据包装方向需求，将纵向输送形态的粉包或者横向输送形态的粉包搬运到预设位置供枕式机包装，同时将横向输送形态的粉包剔除，通过机械方式代替人工方式，提高了粉包分包装的智能化程度，同时还降低了人力成本。同时还降低了人力成本。同时还降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种粉包分拣设备


[0001]本技术涉及干燥剂粉包二次包装辅助设备，特别涉及一种粉包分拣设备。

技术介绍

[0002]干燥剂粉包是一种四边封装中间厚边缘薄的矩形片状产品。目前由多列机生产粉包，因生产工艺需要，需到枕式包装机进行二次包装。目前需人工将干燥剂粉包有序的放在枕式包装机的包装工位。由于枕式包装机动作非常快，需要几个工人才能满足一台枕式包装机包装需求，人力成本高，所有粉包需严格按照规定的方向放置在枕式机的传送带上，否则不能整齐的包装，对工人放粉包的要求高，而且人的工作强度大。
[0003]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种粉包分拣设备，能自动将预设形态的粉包搬运到预设位置供枕式包装机包装。
[0005]为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种粉包分拣设备，其包括：检测模块、吸附模块和控制模块，所述检测模块检测粉包在传送带上按预设形态传送时，反馈给控制模块，所述控制模块输出控制指令使吸附模块吸附粉包并搬运至预设位置；所述预设形态为纵向输送形态或者横向输送形态。
[0007]作为本技术的改进，所述吸附模块包括至少两个伺服驱动器、数量与伺服驱动器对应的伺服电机、编码器，所述二个伺服电机交替搬运粉包,所述伺服驱动器的L1C端连接市电火线，伺服驱动器的L2C端连接市电零线，伺服驱动器的U端、V端、W端连接伺服电机,所述编码器与伺服电机同轴联接，并与伺服驱动器的CN2端连接，所述伺服驱动器的CN1端连接控制模块。
[0008]作为本技术的改进，粉包分拣设备，还包括直流电源、漏电开关和熔断器，所述漏电开关串联在交流市电和熔断器之间，伺服驱动器的L1C 端和L2C端、直流电源L端、N端连接熔断器，所述直流电源的L+24V端和 LOV端连接控制模块。
[0009]作为本技术的改进，所述吸附模块还包括数量与伺服电机相同的用于使伺服电机左右限位的左接近开关、右接近开关和用于检测伺服电机的原点的原点接近开关，左、右接近开关的输入端连接直流电源的LOV端，左、右接近开关的输出端连接控制模块，原点接近开关的输入端连接直流电源的LOV端，原点接近开关的输出端连接控制模块。
[0010]作为本技术进一步的改进，所述控制模块包括PLC控制器、用于控制吸附模块的气缸升降的升降中间继电器，用于控制吸附模块吸附动作的真空中间继电器，所述PLC控制器的X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、 X11、X12端连接检测模块，PLC控制器的X14、X16端分别通过一左接近开关连接直流电源的LOV端，PLC控制器的X15、X17端分别通过一右接近开关连接直流电源的LOV端，PLC控制器的X20、X21端分别通过一原点开关连接直流电源的LOV端，所述PLC控制器的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4 端连接直流电源的LOV端，所述PLC控制
器的Y2、Y4、Y6、Y10、Y12端分别通过一升降中间继电器线圈连接直流电源的L+24V端，所述PLC控制器的Y3、Y5、Y7、Y11、Y132端分别通过一真空中间继电器线圈连接直流电源的L+24V端。
[0011]作为本技术进一步的改进，所述吸附模块还包括至少两对搬运吸盘组件，由伺服驱动器控制其移动，所述搬运吸盘组件包括升降气缸电磁阀和真空发生器电磁阀真空发生器电磁阀线圈，所述升降气缸电磁阀包括升降气缸电磁阀线圈，真空发生器电磁阀包括，所述升降气缸电磁阀线圈的一端、真空电磁阀线圈的一端与直流电源的L+24V端连接，所述升降气缸电磁阀线圈的另一端通过升降中间继电器开关连接直流电源的LOV端，真空发生器电磁阀线圈的另一端通过真空中间继电器开关连接直流电源的 LOV端；所述伺服电机为两个，每个伺服电机驱动一对搬运吸盘组件完成吸附和搬运动作，所述升降气缸电磁阀和真空发生器电磁阀均为四个。
[0012]作为本技术更进一步的改进，所述检测模块包括至少四对光电开关，当所述预设形态为纵向输送形态时，所述一对光电开关中的一个检测到信号；当所述预设形态为横向输送形态时，所述一对光电开关中的两个均检测到信号。
[0013]作为本技术更进一步的改进，所述吸附模块还包括中转吸盘组件，所述中转吸盘组件包括中转升降气缸电磁阀和中转真空发生器电磁阀，所述中转升降气缸电磁阀包括中转升降气缸电磁阀线圈，中转真空发生器电磁阀包括中转真空电磁阀线圈，所述中转升降气缸电磁阀线圈、中转真空电磁阀线圈的一端与直流电源的L+24V连接，所述中转升降气缸电磁阀线圈的另一端通过中转升降中间继电器开关连接直流电源的LOV端，中转真空发生器电磁阀线圈的另一端通过中转真空中间继电器开关连接直流电源的LOV端。
[0014]作为本技术又进一步的改进，所述光电开关相应为五对，位于传送带的上方，所述PLC控制器的X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、 X12、X13端各通过一光电开关连接直流电源的LOV端。
[0015]作为本技术再进一步的改进，在粉包传送带的输入侧设置用于使粉包按预设方向输送的导向杆。
[0016]相较于现有技术，本技术提供的粉包分拣设备，包括：检测模块、吸附模块和控制模块，所述检测模块检测粉包在传送带上按预设形态传送时，反馈给控制模块，所述控制模块输出控制指令使吸附模块吸附粉包并搬运至预设位置；所述预设形态为纵向输送形态或者横向输送形态。本技术可根据包装方向需求，将纵向输送形态的粉包或者横向输送形态的粉包搬运到预设位置供枕式机包装，通过机械方式代替人工方式，提高了粉包分包装的智能化程度，同时还降低了人力成本。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的粉包分拣设备的粉包输送示意图。
[0018]图2为本技术提供的粉包分拣设备的主回路的电路示意图。
[0019]图3为本技术提供的粉包分拣设备的控制模块的电路示意图。
[0020]图4为本技术提供的粉包分拣设备的继电器控制的电路示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0023]还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0024]本技术的粉包分拣设备为双伺服自动放粉包机，是针对枕式包装机进行二次包装而设置的设备。它是一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉包分拣设备，其特征在于，包括：检测模块、吸附模块和控制模块，所述检测模块检测粉包在传送带上按预设形态传送时，反馈给控制模块，所述控制模块输出控制指令使吸附模块吸附粉包并搬运至预设位置；所述预设形态为纵向输送形态或者横向输送形态。2.根据权利要求1所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述吸附模块包括至少两个伺服驱动器、数量与伺服驱动器对应的伺服电机、编码器，由两个伺服电机交替搬运粉包,所述伺服驱动器的L1C端连接市电火线，伺服驱动器的L2C端连接市电零线，伺服驱动器的U端、V端、W端连接伺服电机,所述编码器与伺服电机同轴联接，并与伺服驱动器的CN2端连接，所述伺服驱动器的CN1端连接控制模块。3.根据权利要求2所述的粉包分拣设备，其特征在于，还包括直流电源、漏电开关和熔断器，所述漏电开关串联在交流市电和熔断器之间，伺服驱动器的L1C端和L2C端、直流电源L端、N端连接熔断器，所述直流电源的L+24V端和LOV端连接控制模块。4.根据权利要求3所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述吸附模块还包括数量与伺服电机相同的用于使伺服电机左右限位的左接近开关、右接近开关和用于检测伺服电机的原点的原点接近开关，左、右接近开关的输入端连接直流电源的LOV端，左、右接近开关的输出端连接控制模块，原点接近开关的输入端连接直流电源的LOV端，原点接近开关的输出端连接控制模块。5.根据权利要求4所述的粉包分拣设备，其特征在于，所述控制模块包括PLC控制器、用于控制吸附模块的气缸升降的升降中间继电器，用于控制吸附模块吸附动作的真空中间继电器，所述PLC控制器的X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、X12端连接检测模块，PLC控制器的X14、X16端分别通过一左接近开关连接直流电源的LOV端，PLC控制器的X15、X17端分别通过一右接近开关连接直流电源的LOV端，PLC控制器的X20、X21端分别通过一原点开关连接直流电源的LOV端，所述PLC控制器的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4端连接直流电源的LOV端，所述PLC控制器的Y2、Y4、Y6、Y10、Y12端分别通过一升降中间继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾志华，
申请(专利权)人：干霸干燥剂深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：