实用新型专利技术公开了一种自动进出仓装置，包括：平房仓、行架梁、轨道梁、行走梁、控制中心，行架梁与轨道梁固定在平房仓两侧，行走梁一端与行架梁滑动连接，行走梁另一端与轨道梁滑动连接，行架梁上设进仓皮带机，进仓皮带机与行架梁滑动连接，行架梁上设第一输送带，第一输送带连通行架梁以及进仓皮带机，行走梁上设抛粮小车、吸粮绞龙，行走梁上设第二输送带，第二输送带连通行架梁与抛粮小车，行走梁上设平仓装置，实现粮食行业粮库储量进出仓等作业的自动化，智能化；减少粮库作业时的人工，解决粮库用人难的问题；作业过程中减少人为作业干涉，有效的避免意外事故的发生。有效的避免意外事故的发生。有效的避免意外事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种自动进出仓装置
[0001]本专利技术主要涉及粮食储存设备领域，具体涉及一种自动进出仓装置。
技术介绍
[0002]随着粮食含量的不断提高，对粮食的储存以及运输提出了更高的要求。通常是建立粮仓，将粮食储存在粮仓内，需要使用的时候将粮仓内的粮食输出。这就是通常说的粮食的进仓和出仓。现有手段是采用传统的皮带输送，实现进仓和出仓，但是这种方式具有明显不足。一、进仓时候的，进仓点单一，后续的平仓十分麻烦；二、出仓的时候，需要人工不断搬运移动吸粮管的位置，耗费人力。
技术实现思路
[0003]针对上述不足，本专利技术公开了一种自动进出仓装置，目的在于实现粮食的自动化进出仓。
[0004]为了达到预期目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]一种自动进出仓装置，其特征在于，包括：平房仓、行架梁、轨道梁、行走梁，所述行架梁与轨道梁固定在平房仓两侧，所述行走梁一端与行架梁滑动连接，所述行走梁另一端与轨道梁滑动连接，所述行架梁上设进仓皮带机，所述进仓皮带机与行架梁滑动连接，所述行架梁上设第一输送带，所述第一输送带连通行架梁以及进仓皮带机，所述行走梁上设抛粮小车、吸粮绞龙，所述行走梁上设第二输送带、第三输送带，所述第二输送带连通行架梁与抛粮小车，所述第三输送带连通吸粮绞龙以及行架梁，所述行走梁上设平仓装置。
[0006]进一步的，所述自动进出仓装置还包括控制中心，所述控制中心采用PLC可编程控制器，所述控制中心用于控制整个进出仓装置的运转。
[0007]进一步的，所述平房仓设置仓门、阶梯、窗口，所述仓门用于在无粮的时候进仓对设备进行维护和保养以及检修，所述阶梯通往平房仓上层，用于观察进出仓作业时候的实时状态，所述窗口开设在平房仓两端，在进仓作业的时候，吸粮机的出粮管通过窗口伸进仓内，开始进仓作业，同时窗口也有利于仓内的通风干燥，提升粮食的储存质量。
[0008]进一步的，所述行走梁两端分别设置端梁，两组端梁与行走梁固定连接，行走梁一端的端梁与行架梁滑动连接，行走梁另一端的端梁与轨道梁滑动连接。
[0009]进一步的，所述端梁包括端梁机架、端梁护栏，所述端梁护栏固定在端梁机架上，所述端梁机架底部设置轮子，所述轮子与行走电机传动连接。
[0010]进一步的，所述行架梁包括行架梁皮带基座、行架梁主梁，所述行架梁皮带基座上设置托辊，所述托辊上设第一输送带，所述行架梁主梁通过仓房连接件与平房仓墙体连接，所述行架梁主梁上端设置行进轨道。所述托辊有支撑底座固定在行架梁皮带基座上，所述支撑底座上设置三组滚轴，所述三组滚轴构成凹型结构，所述第一输送带紧贴在三组滚轴构成的凹型结构内，在运送粮食的时候，可以避免粮食脱落。
[0011]进一步的，行架梁与轨道梁设置在平房仓的相对墙体上，所述轨道梁包括轨道梁
主体、仓房连接件，所述仓房连接件固定在轨道梁主体底部，所述轨道梁通过仓房连接件与平房仓墙体连接，所述轨道梁主体顶部设置与行架梁主体上相同的行进轨道。
[0012]所述轮子与行架梁上的行进轨道滚动连接，所述行走电机带动轮子转动，实现端梁在行架梁上的移动，即实现行走梁在行架梁上的移动，同理，行走梁可以在轨道梁上移动。
[0013]进一步的，所述进仓皮带机设置在行架梁上，所述进仓皮带机与行走梁固定连接，所述进仓皮带机上的输送带为第一输送带，具体的，第一输送带在到达进仓皮带机处开始转向，第一输送带沿着进仓皮带机机架斜向上运动，第一输送带在进仓皮带机最高处通过输送带转向器转向，最终又回到行架梁的行架梁皮带基座上。所述输送带转向器为转轴。
[0014]当行走梁在行架梁上移动的时候，进仓皮带机也随着行走梁同步移动，同时第一输送带与进仓皮带机的接触位置也处于动态移动中，在动态同步移动的时候，第一输送带的运行速度大于行走梁在行架梁上的移动速度，因此，第一输送带相对进仓皮带机仍然是相对移动状态，可以保证粮食的顺利运输。
[0015]进一步的，所述行走梁包括进仓行走梁、出仓行走梁，所述进仓行走梁与出仓行走梁两端固定在端梁上，进仓行走梁与出仓行走梁的同一端固定在同一个端梁上。
[0016]进一步的，所述进仓行走梁包括行走梁主梁、第二输送带，所述行走梁主梁上设置护栏，所述第二输送带设置在行走梁主梁上。具体的，所述行走梁主梁采用中空设计，在行走梁主梁内腔内设置托辊，所述第二输送带设置在托辊上，所述第二输送带设置在行走梁的内腔。此种设计可以减轻行走梁的自身重量，降低中心，同时将第二输送带设置在梁内腔内，可以提高第二输送带的运行稳定性。
[0017]进一步的，所述进仓皮带机固定在进仓行走梁上，所述抛粮小车设置在进仓行走梁上，所述吸粮绞龙设置在进仓行走梁和出仓行走梁之间，所述吸粮绞龙的输出口对着出仓行走梁。
[0018]进一步的，所述抛粮小车包括小车底座、小车机架、出粮管，所述小车机架固定在小车底座上，所述第二输送带从进仓行走梁上运行至抛粮小车处，第二输送带沿着小车机架斜向上运动，在第二输送带到达小车机架的最高处的时候，第二输送带通过输送带转向器实现转向，然后第二输送带回到进仓行走梁上，所述输送带转向器在本技术方案中使用转轴。第二输送带与抛粮小车的运动关系原理和上述第一输送带和进仓皮带机的运输原理相同。所述出粮管设置在第二输送带在小车机架的最高处，用于接收从第二输送带上运输的粮食，并且通过出粮口将粮食输送至仓内。
[0019]进一步的，所述吸粮绞龙包括第一绞龙、第二绞龙，所述第一绞龙与第二绞龙设在绞龙底座上，第一绞龙的吸粮管直达平房仓底部，所述第一绞龙与蛟龙底座转动连接，所述绞龙底座上设转存仓，所述第一绞龙顶端设第一电机箱、第一输出口，所述第一电机箱内设第一绞龙运转电机，所述第一输出口通过软管连接转存仓，所述第二绞龙吸粮管设在转存仓内，所述第二绞龙顶端设第二电机箱、第二输出口，所述第二电机箱内设第二绞龙运转电机，所述第二输出口设在出仓行走梁内，所述出仓行走梁上设第三输送带。所述第三输送带的输出端连通行架梁上第一输送带上，所述第三输送带与第一输送带的连接点在进仓皮带机的下游，即第一输送带先经过进仓皮带机，然后在到达与第三输送带的交接处。
[0020]所述第三输送带设置第一输送带上方，第三输送带的末端在第一输送带的正上方
构成一个漏粮区，在进行出仓作业的时候，出仓行走梁上的第三输送带运送出仓粮食到达漏粮区的时候，粮食落在第一输送带上，第一输送带末端伸向仓外，将粮食运往仓外实现出仓作业。
[0021]进一步的，所述平房仓设置仓顶，在本技术方案中，为了便于理解内部结构，因此在附图中将仓顶去掉，在实际使用中，平房仓设置仓顶。
[0022]有益效果：实现粮食行业粮库储量进出仓等作业的自动化，智能化；减少粮库作业时的人工，解决粮库用人难的问题；作业过程中减少人为作业干涉，有效的避免意外事故的发生。
附图说明
[0023]图1为本专利技术除去平房仓仓顶的结构图。
[0024]图2为本专利技术行架梁与行走梁连接结构图。
[0025]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动进出仓装置，其特征在于，包括：平房仓、行架梁、轨道梁、行走梁、控制中心，所述行架梁与轨道梁固定在平房仓两侧，所述行走梁一端与行架梁滑动连接，所述行走梁另一端与轨道梁滑动连接，所述行架梁上设进仓皮带机，所述进仓皮带机与行架梁滑动连接，所述行架梁上设第一输送带，所述第一输送带连通行架梁以及进仓皮带机，所述行走梁上设抛粮小车、吸粮绞龙，所述行走梁上设第二输送带、第三输送带，所述第二输送带连通行架梁与抛粮小车，所述第三输送带连通吸粮绞龙以及行架梁，所述行走梁上设平仓装置。2.如权利要求1所述的一种自动进出仓装置，其特征在于，所述控制中心采用PLC可编程控制器。3.如权利要求1所述的一种自动进出仓装置，其特征在于，所述行走梁两端分别设置端梁，两组端梁与行走梁固定连接，行走梁一端的端梁与行架梁滑动连接，行走梁另一端的端梁与轨道梁滑动连接。4.如权利要求3所述的一种自动进出仓装置，其特征在于，所述端梁包括端梁机架、端梁护栏，所述端梁护栏固定在端梁机架上，所述端梁机架底部设置轮子，所述轮子与行走电机传动连接。5.如权利要求1所述的一种自动进出仓装置，其特征在于，所述行架梁包括行架梁皮带基座、行架梁主梁，所述行架梁皮带基座上设置托辊，所述托辊上设第一输送带，所述行架梁主梁与平...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑云，周军，章乃刚，毛志润，仲光建，
申请(专利权)人：宿迁柏特粮食设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。