本实用新型专利技术公开并提供了一种加工效率高、能提高产品合格率的闭门器单向阀自动插销装置及闭门器单向阀自动组装设备。所述闭门器单向阀自动组装设备包括闭门器单向阀自动插销装置，所述单向阀插销组装装置包括阀座固定座、设置在所述阀座固定座上方的弹簧压紧机构、设置在所述阀座固定座下方的阀座旋转机构、分别对应位于所述阀座固定座两侧的送销插销机构和插销找正机构，所述弹簧压紧机构压住经过所述阀座固定座上的阀座内的弹簧后，所述阀座旋转机构将阀座旋转，所述插销找正机构将所述阀座和所述阀体套进行找正，所述送销插销机构将销钉插入所述阀座内。本实用新型专利技术可广泛应用于闭门器的生产制造领域。应用于闭门器的生产制造领域。应用于闭门器的生产制造领域。
【技术实现步骤摘要】
闭门器单向阀自动插销装置及闭门器单向阀自动组装设备
[0001]本技术涉及一种闭门器单向阀自动插销装置及闭门器单向阀自动组装设备。
技术介绍
[0002]闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，从而将门自动关上，类似弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。液压闭门器内设置有单向阀，一般为了加工的方便，是先将单向阀组装完成后再整体装配到闭门器内，现有的闭门器单向阀组装方式是使用小气缸和手啤机作为工具，分别通过以下步骤进行组装：a.操作人员将铜阀座倒在桌面上逐个竖立，然后套上O型圈；b.将钢珠放入铜阀座入，然后摆放到专用的夹具上用小气缸压钢珠；c.人手将阀体套到压过钢珠的铜阀座上，再装入小弹簧；d.将已装好O型圈、钢珠、阀体、弹簧的零件放到手啤机夹具上，双手操作将销钉穿到铜阀座的两个孔内，并保证销钉两端露出大致一样长。尤其是第四步中，铜阀座上的两个销钉孔被阀体遮挡，销钉要能准确穿到铜阀座上的销钉孔，并且保证销钉两端露出部分一样长短，若两端长度不相等，对产品可能造成的品质隐患或误差，同时，人工加工方式存在着生产加工效率较低，作业人员的劳动强度高，而且容易因人为因素检漏装配件所导致的产品不合格。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种加工效率高、能提高产品合格率的闭门器单向阀自动插销装置及闭门器单向阀自动组装设备。
[0004]本技术一种闭门器单向阀自动插销装置所采用的技术方案是：所述闭门器单向阀自动插销装置包括阀座固定座、设置在所述阀座固定座上方的弹簧压紧机构、设置在所述阀座固定座下方的阀座旋转机构、分别对应位于所述阀座固定座两侧的送销插销机构和插销找正机构，所述弹簧压紧机构压住经过所述阀座固定座上的阀座内的弹簧后，所述阀座旋转机构将阀座旋转，所述插销找正机构将所述阀座和所述阀体套进行找正，所述送销插销机构将销钉插入所述阀座内。
[0005]所述阀座固定座上设置有所述阀座经过的轨道槽，所述弹簧压紧机构包括压紧气缸和设置在所述压紧气缸下方的弹簧压紧头，所述弹簧压紧头设置有插销让位孔，所述阀座旋转机构包括旋转电机以及设置在转轴的阀座转动头，所述送销插销机构包括送销座、设置在所述送销座旁侧的插销气缸、设置在所述送销座的销钉滑动槽内的送销块和与所述送销块连接的送销气缸，所述送销块上竖向设置有销钉容纳槽，所述送销座上与所述插销气缸的活塞杆对应处设置有插销配合槽，所述插销找正机构包括找正气缸和设置在所述找正气缸活塞杆端部的锥形找正杆。
[0006]本技术一种闭门器单向阀自动组装设备所采用的技术方案是：所述闭门器单向阀自动组装设备，包括机架；横向移送装置，设置于所述机架上，用于组装单向阀；阀座送料装置，设置于所述机架上，用于输送阀座到所述横向移送装置上；阀球送料组装装置，设
置于所述机架上，用于输送阀球到所述横向移送装置上的铜阀座上进行组装；密封圈送料组装装置，设置于所述机架上，用于输送密封圈到所述横向移送装置上的所述铜阀座上进行组装；弹簧送料组装装置，设置于所述机架上，用于输送弹簧到所述横向移送装置上的所述铜阀座上进行组装；阀体套送料组装装置，设置于所述机架上，用于输送阀体套到所述横向移送装置上的所述铜阀座上进行组装；以及所述闭门器单向阀自动插销装置，所述闭门器单向阀自动插销装置设置于所述机架上，用于输送销件到所述横向移送装置上的所述铜阀座上进行找正后进行插销组装。
[0007]进一步的，所述横向移送装置包括传动电机、与所述传动电机相连接的传送带以及设置在传送带上的阀座固定块，通过所述横向移送装置的移动，让所述阀座固定块上的阀座依次经过所述阀球送料组装装置、所述密封圈送料组装装置、所述弹簧送料组装装置、所述阀体套送料组装装置以及所述闭门器单向阀自动插销装置后完成单向阀的组装过程。
[0008]进一步的，所述阀座送料装置包括阀座振动盘、与所述阀座振动盘的出料口相连接的阀座输送轨道以及位于所述阀座输送轨道侧旁的阀座步进移载机构，所述阀座步进移载机构将阀座移载至所述横向移送装置上，具体而言，是移载到所述阀座固定块上。
[0009]进一步的，所述阀球送料组装装置包括阀球振动盘、与所述阀球振动盘出料口相连接的阀球管道以及与所述阀球管道相连接的阀球压装机构，所述阀球压装机构下端的压装头与所述阀球管道相连。
[0010]进一步的，所述密封圈送料组装装置包括密封圈振动盘、与所述密封圈振动盘出料口相连接的密封圈输送轨道、设置在所述密封圈输送轨道上方的密封圈横向移栽机构、设置在所述密封圈横向移栽机构上的密封圈升降机构以及设置在所述密封圈升降机构下端的密封圈气动手指，所述密封圈气动手指将密封圈输送至所述横向移送装置上。
[0011]进一步的，所述弹簧送料组装装置包括弹簧振动盘、与所述弹簧振动盘出料口相连接的弹簧管道、所述弹簧管道相连接的弹簧排出机构以及用于设置所述弹簧排出机构的排出升降机构，所述弹簧排出机构排出的弹簧至所述横向移送装置上。
[0012]进一步的，所述阀体套送料组装装置包括阀体套振动盘、与所述阀体套振动盘出料口相连接的阀体套输送轨道、设置在所述阀体套输送轨道上方的阀体套横向移栽机构、设置在所述阀体套横向移栽机构上的阀体套升降机构以及设置在所述阀体套升降机构下端的阀体套气动手指，所述阀体套气动手指将阀体套输送至所述横向移送装置上。
[0013]本技术的有益效果是：由于本技术所述闭门器单向阀自动插销装置包括阀座固定座、设置在所述阀座固定座上方的弹簧压紧机构、设置在所述阀座固定座下方的阀座旋转机构、分别对应位于所述阀座固定座两侧的送销插销机构和插销找正机构，所述弹簧压紧机构压住经过所述阀座固定座上的阀座内的弹簧后，所述阀座旋转机构将阀座旋转，所述插销找正机构将所述阀座和所述阀体套进行找正，所述送销插销机构将销钉插入所述阀座内，采用全自动的方式代替人员进行单向阀内插销的过程，尤其是找准阀体套避让槽与阀座插销孔对应的步骤，通过所述送销插销机构准确的插入到合适的位置，所以本技术加工效率高、能提高产品合格率。
附图说明
[0014]图1是本技术闭门器单向阀自动组装设备的主视图；
[0015]图2是本技术闭门器单向阀自动组装设备的俯视图；
[0016]图3是本技术闭门器单向阀自动插销装置的立体结构示意图；
[0017]图4是本技术闭门器单向阀自动插销装置的爆炸图；
[0018]图5本技术闭门器单向阀自动插销装置的剖视图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0020]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本技术闭门器单向阀自动组装设备包括机架1、横向移送装置2、阀座送料装置3、阀球送料组装装置4、密封圈送料组装装置5、弹簧组送料装装置6、阀体套送料组装装置7、闭门器单向阀自动插销装置8,上述的各装置均设置在所述机架1上，通过自动送料组装单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种闭门器单向阀自动插销装置，其特征在于：所述闭门器单向阀自动插销装置包括阀座固定座、设置在所述阀座固定座上方的弹簧压紧机构、设置在所述阀座固定座下方的阀座旋转机构、分别对应位于所述阀座固定座两侧的送销插销机构和插销找正机构，所述弹簧压紧机构压住经过所述阀座固定座上的阀座和弹簧后，所述阀座旋转机构将阀座旋转，所述插销找正机构将阀座和阀体套进行找正，所述送销插销机构将销钉插入所述阀座内。2.根据权利要求1所述的闭门器单向阀自动插销装置，其特征在于：所述阀座固定座上设置有所述阀座经过的轨道槽，所述弹簧压紧机构包括压紧气缸和设置在所述压紧气缸下方的弹簧压紧头，所述弹簧压紧头设置有插销让位孔，所述阀座旋转机构包括旋转电机以及设置在转轴上的阀座转动头，所述送销插销机构包括送销座、设置在所述送销座旁侧的插销气缸、设置在所述送销座的销钉滑动槽内的送销块和与所述送销块连接的送销气缸，所述送销块上竖向设置有销钉容纳槽，所述送销座上与所述插销气缸的活塞杆对应处设置有插销配合槽，所述插销找正机构包括找正气缸和设置在所述找正气缸活塞杆端部的锥形找正杆。3.一种包括权利要求1所述闭门器单向阀自动插销装置的闭门器单向阀自动组装设备，其特征在于：所述闭门器单向阀自动组装设备还包括机架；横向移送装置，设置于所述机架上，用于组装单向阀；阀座送料装置，设置于所述机架上，用于输送阀座到所述横向移送装置上；阀球送料组装装置，设置于所述机架上，用于输送阀球到所述横向移送装置上的铜阀座上进行组装；密封圈送料组装装置，设置于所述机架上，用于输送密封圈到所述横向移送装置上的所述铜阀座上进行组装；弹簧送料组装装置，设置于所述机架上，用于输送弹簧到所述横向移送装置上的所述铜阀座上进行组装；阀体套送料组装装置，设置于所述机架上，用于输送阀体套到所述横向移送装置上的所述铜阀座上进行组装；所述闭门器单向阀自动插销装置设置于所述机架上，用于输送销件到所述横向移送装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，
申请(专利权)人：珠海保税区茵科舒尔特门控科技有限公司，
类型：新型
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