本实用新型专利技术公开并提供了一种能降低员工劳动强度、提高装配效率和产品一致性的闭门器端盖自动组装设备。所述闭门器端盖自动组装设备包括机架、设置在所述机架上方的副承载板和下方的主承重板、设置在所述主承重板上的左端盖旋紧装置和右端盖旋紧装置、设置在所述副承载板上的本体限位块和位于所述本体限位块上的本体压紧装置,所述左端盖旋紧装置和所述右端盖旋紧装置均与所述主承重板滑动配合，所述本体压紧装置下降后与所述本体限位块内的闭门器本体相接触。本实用新型专利技术可广泛应用于闭门器的生产制造领域。器的生产制造领域。器的生产制造领域。
【技术实现步骤摘要】
闭门器端盖自动组装设备
[0001]本技术涉及一种闭门器端盖自动组装设备。
技术介绍
[0002]闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，从而将门自动关上，类似弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置。液压闭门器的种类分为多种，例如外露式和隐藏式，外露式液压闭门器主要包括闭门器主机、连杆、摇杆和销轴，闭门器主机通过连接连杆和摇杆将门扇和门框连接固定，从而实现对门扇的启闭，闭门器主机的基本结构主要包括闭门器本体、设置在座体内的齿轮传动轴、齿条柱塞、复位弹簧、单向阀和设置在闭门器本体上与齿轮传动轴配合的支承导向组件以及节流阀芯、端盖、密封圈等部件，支承导向组件起到支撑齿轮传动轴转动的作用。目前，端盖与闭门器本体螺纹连接，需要将端盖旋进闭门器的端部，工作人员安装时，通过电动钻头带动端盖转动旋进闭门器内，一般通过人工定位，这样不仅装配效率低，而且人工劳动强度高，且加工时难以定位，造成每个产品存在不同的误差，尤其是存在着锁紧不到位导致液压油泄漏的风险。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能降低员工劳动强度、提高装配效率和产品一致性的闭门器端盖自动组装设备。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架、设置在所述机架上方的副承载板和下方的主承重板、设置在所述主承重板上的左端盖旋紧装置和右端盖旋紧装置、设置在所述副承载板上的本体限位块和位于所述本体限位块上的本体压紧装置,所述左端盖旋紧装置和所述右端盖旋紧装置均与所述主承重板滑动配合，所述本体压紧装置可下降后与所述本体限位块内的闭门器本体相接触。
[0005]进一步的，所述左端盖旋紧装置包括左横向滑动机构、设置在所述左横向滑动机构上的左旋转机构以及设置在所述左旋转机构上的左端盖固定头。
[0006]进一步的，所述左横向滑动机构包括设置在所述主承重板上的左滑动气缸、与所述左滑动气缸的活塞杆相连接且与所述主承重板通过导轨滑动配合的左滑动平台。
[0007]进一步的，所述左旋转机构包括设置在所述左滑动平台上的左电机座和左轴承座、设置在所述左电机座上的左伺服电机以及通过轴承与所述左轴承座转动配合的左传动轴，所述左伺服电机的转轴上设置有左主动轮，所述左传动轴的左侧设置有左从动轮，所述左主动轮通过左同步带与所述左从动轮相连接，所述左端盖固定头设置在所述左传动轴上且位于所述左轴承座的右侧。
[0008]进一步的，所述右端盖旋紧装置包括右横向滑动机构、设置在所述右横向滑动机构上的右旋转机构以及设置在所述右旋转机构上的右端盖固定头。
[0009]进一步的，所述右横向滑动机构包括设置在所述主承重板上的右滑动气缸、与所
述右滑动气缸的活塞杆相连接且与所述主承重板通过导轨滑动配合的右滑动平台。
[0010]进一步的，所述右旋转机构包括设置在所述右滑动平台上的右电机座和右轴承座、设置在所述右电机座上的右伺服电机以及通过轴承与所述右轴承座转动配合的右传动轴，所述右伺服电机的转轴上设置有右主动轮，所述右传动轴的右侧设置有右从动轮，所述右主动轮通过右同步带与所述右从动轮相连接，所述右端盖固定头设置在所述右传动轴上且位于所述右轴承座的左侧。
[0011]进一步的，所述本体压紧装置包括对称设置的两组升降旋转机构和设置在所述升降旋转机构上的橡胶压紧头。
[0012]进一步的，所述本体限位块上设置有与闭门器本体相适配的限位凹槽。
[0013]进一步的，所述闭门器端盖自动组装设备还包括分别与所述左端盖旋紧装置、所述右端盖旋紧装置和所述本体压紧装置电连接的控制装置。
[0014]本技术的有益效果是：由于本技术包括机架、设置在所述机架上方的副承载板和下方的主承重板、设置在所述主承重板上的左端盖旋紧装置和右端盖旋紧装置、设置在所述副承载板上的本体限位块和位于所述本体限位块上的本体压紧装置,所述左端盖旋紧装置和所述右端盖旋紧装置均与所述主承重板滑动配合，所述本体压紧装置可下降后与所述本体限位块内的闭门器本体相接触，当操作人员将闭门器本体放置在所述本体限位块上，然后将端盖分别放置在所述左端盖旋紧装置和所述右端盖旋紧装置上后，控制所述本体压紧装置从上侧压紧闭门器本体，然后所述左端盖旋紧装置从左侧将左端盖旋紧到闭门器本体左侧，所述右端盖旋紧装置从右侧将右端盖旋紧到闭门器本体右侧，通过自动化的方式完成端盖的装配工作，所以本技术能降低员工劳动强度、提高装配效率和产品一致性。
附图说明
[0015]图1是本技术的正面的内部结构示意图；
[0016]图2是本技术俯视局部结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0018]如图1、图2所示，本技术所述的闭门器端盖自动组装设备包括机架101、设置在所述机架101上方的副承载板102和下方的主承重板103、设置在所述主承重板103上的左端盖旋紧装置和右端盖旋紧装置、设置在所述副承载板102上的本体限位块104和位于所述本体限位块104上的本体压紧装置,所述本体限位块104上设置有与闭门器本体相适配的限位凹槽109，所述左端盖旋紧装置和所述右端盖旋紧装置均与所述主承重板103滑动配合，所述本体压紧装置可下降后与所述本体限位块104内的闭门器本体相接触。
[0019]具体而言，所述左端盖旋紧装置和所述右端盖旋紧装置在工作过程中具有相同的运动机构，不同的是在对于端盖的固定处结构不同，这是基于端盖的不同所导致，所述左端盖旋紧装置包括左横向滑动机构、设置在所述左横向滑动机构上的左旋转机构以及设置在所述左旋转机构上的左端盖固定头105。
[0020]所述左横向滑动机构包括设置在所述主承重板103上的左滑动气缸1、与所述左滑
动气缸1的活塞杆相连接且与所述主承重板103通过导轨滑动配合的左滑动平台2，所述左滑动气缸1控制所述左滑动平台2在所述主承重板103上的横向滑动，所述左旋转机构包括设置在所述左滑动平台2上的左电机座3和左轴承座4、设置在所述左电机座3上的左伺服电机5以及通过轴承与所述左轴承座4转动配合的左传动轴6，所述左伺服电机5的转轴上设置有左主动轮7，所述左传动轴6的左侧设置有左从动轮8，所述左主动轮7通过左同步带9与所述左从动轮8相连接，所述左端盖固定头105设置在所述左传动轴6上且位于所述左轴承座4的右侧，所述左伺服电机5通过所述左同步带9控制所述左端盖固定头105的转动，所述左伺服电机5位于所述副承载板102的下方，所述左传动轴6、所述左从动轮8、所述左端盖固定头105位于所述副承载板102的上方。
[0021]所述右端盖旋紧装置包括右横向滑动机构、设置在所述右横向滑动机构上的右旋转机构以及设置在所述右旋转机构上的右端盖固定头106，所述右横向滑动机构包括设置在所述主承重板103上的右滑动气缸11、与所述右滑动气缸10的活塞杆相连接且与所述主承重板103通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种闭门器端盖自动组装设备，其特征在于：所述闭门器端盖自动组装设备包括机架、设置在所述机架上方的副承载板和下方的主承重板、设置在所述主承重板上的左端盖旋紧装置和右端盖旋紧装置、设置在所述副承载板上的本体限位块和位于所述本体限位块上的本体压紧装置,所述左端盖旋紧装置和所述右端盖旋紧装置均与所述主承重板滑动配合，所述本体压紧装置下降后与所述本体限位块内的闭门器本体相接触。2.根据权利要求1所述的闭门器端盖自动组装设备，其特征在于：所述左端盖旋紧装置包括左横向滑动机构、设置在所述左横向滑动机构上的左旋转机构以及设置在所述左旋转机构上的左端盖固定头。3.根据权利要求2所述的闭门器端盖自动组装设备，其特征在于：所述左横向滑动机构包括设置在所述主承重板上的左滑动气缸、与所述左滑动气缸的活塞杆相连接且与所述主承重板通过导轨滑动配合的左滑动平台。4.根据权利要求3所述的闭门器端盖自动组装设备，其特征在于：所述左旋转机构包括设置在所述左滑动平台上的左电机座和左轴承座、设置在所述左电机座上的左伺服电机以及通过轴承与所述左轴承座转动配合的左传动轴，所述左伺服电机的转轴上设置有左主动轮，所述左传动轴的左侧设置有左从动轮，所述左主动轮通过左同步带与所述左从动轮相连接，所述左端盖固定头设置在所述左传动轴上且位于所述左轴承座的右侧。5.根据权利要求1所述的闭门器端盖自...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，
申请(专利权)人：珠海保税区茵科舒尔特门控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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