一种应用压铸行业的六关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用压铸行业的六关节机器人，包括底座，底座右侧设有控制端，底座顶部通过螺钉固定有电动伸缩柱，电动伸缩柱顶部通过轴承固定有旋转圆盘A，旋转圆盘A顶部通过螺丝固定有调节轴A，调节轴A后面通过轴承固定有支撑臂A，支撑臂A顶端通过焊接连接有调节轴B，调节轴B前面通过轴承固定有支撑臂B，支撑臂B顶端通过焊接连接有调节轴C，调节轴C后面通过轴承固定有支撑臂C，支撑臂C中部外表面左侧通过螺钉固定有吹气装置，支撑臂C中部外表面右侧通过螺钉固定有储液装置，支撑臂C底端通过轴承固定有旋转圆盘B；本实用新型专利技术一种应用压铸行业的六关节机器人具备了工作效率快，方便控制的优点。方便控制的优点。方便控制的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用压铸行业的六关节机器人


[0001]本技术金属铸造
，具体涉及为一种应用压铸行业的六关节机器人。

技术介绍

[0002]压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。
[0003]现有技术中，压铸过程中，在设备运作中有大量高温热气产生，员工时刻都处在高危的作业中，所以运用了很多相应的机器人，一般的机器人工作效率慢，控制不方便，所以需要一种应用压铸行业的六关节机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应用压铸行业的六关节机器人，具备了工作效率快、方便控制的优点，解决了现有技术的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用压铸行业的六关节机器人，包括底座，所述底座右侧设有控制端，所述底座顶部通过螺钉固定有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱顶部通过轴承固定有旋转圆盘A，所述旋转圆盘A顶部通过螺丝固定有调节轴A，所述调节轴A后面通过轴承固定有支撑臂A，所述支撑臂A顶端通过焊接连接有调节轴B，所述调节轴B前面通过轴承固定有支撑臂B，所述支撑臂B顶端通过焊接连接有调节轴C，所述调节轴C后面通过轴承固定有支撑臂C，所述支撑臂C中部外表面左侧通过螺钉固定有吹气装置，所述支撑臂C中部外表面右侧通过螺钉固定有储液装置，所述支撑臂C底端通过轴承固定有旋转圆盘B，所述旋转圆盘B底端边缘通过螺钉固定有喷气管、机械手和喷液管，所述喷气管、机械手和喷液管环形均匀分布，所述旋转圆盘B底端中间通过嵌入安装有工业相机，所述工业相机附近设有模具和传送带。
[0006]优选的，所述控制端右面通过嵌入安装有总开关，所述控制端内部右侧通过螺钉固定有处理器，所述处理器左侧设有控制器，所述控制器通过嵌入安装在控制端表面。
[0007]优选的，所述电动伸缩柱顶部、调节轴A、调节轴B、调节轴C和支撑臂C底部内均设有伺服电机，伺服电机分别与旋转圆盘A、支撑臂A、支撑臂B、支撑臂C和旋转圆盘B连接。
[0008]优选的，所述吹气装置中设有气泵，所述储液装置中储存有脱模液，所述吹气装置和喷气管连通，所述储液装置和喷液管连通。
[0009]优选的，所述总开关通过线缆连接至电源，所述总开关通过线缆分别连接处理器和控制器，所述处理器通过线缆分别连接电动伸缩柱、各部件中的伺服电机、吹气装置、储液装置、机械手、工业相机和控制器。
[0010]优选的，所述电动伸缩柱的型号为：GRA
‑
D8，所述控制器的型号为：GSK
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RC，所述处理器的型号为：DHC
‑
1686，工业相机型号为：DMK22AUC03。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1.一种应用压铸行业的六关节机器人，采用底座支撑整体，方便整体的稳定，采用控制端集中控制部件，方便控制部件的集中，采用电动伸缩柱3、连接，方便旋转圆盘A的升高，采用旋转圆盘A的连接，方便调节轴A的固定，采用调节轴A连接，方便支撑臂A的旋转，采用支撑臂A的连接，方便调节轴B的稳固，采用调节轴B的连接，方便支撑臂B的旋转，采用支撑臂B的连接，方便调节轴C的稳固，采用调节轴C的连接，方便支撑臂C的旋转，采用支撑臂C的连接，方便固定吹气装置、储液装置，采用旋转圆盘B的连接，方便固定工业相机以及带动方便喷气管、机械手和喷液管旋转，采用喷气管和喷液管的运用，方便对模具的清洗，采用机械手的运用，方便对铸件的抓取，采用模具和传送带，体现整体设备的流程性，采用伺服电机连接各部件，方便各部件的连接运动。
[0013]2.一种应用压铸行业的六关节机器人，采用总开关连接电源及各部件，方便为各部件提供电力，采用处理器处理信息，方便完成各部件的信息交互，采用控制器的连接，方便控制各部件。
附图说明
[0014]图1为本技术一种应用压铸行业的六关节机器人的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术一种应用压铸行业的六关节机器人的调节轴A结构示意图。
[0016]图3为本技术一种应用压铸行业的六关节机器人的控制端结构示意图。
[0017]图中标注说明：1、底座；2、控制端；3、电动伸缩柱；4、旋转圆盘A；5、调节轴A；6、支撑臂A；7、调节轴B；8、支撑臂B；9、调节轴C；10、支撑臂C；11、吹气装置；12、储液装置；13、旋转圆盘B；14、喷气管；15、机械手；16、喷液管；17、总开关；18、处理器；19、控制器；20、工业相机；21、模具；22、传送带；23、伺服电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例1：
[0021]请参阅图1、2，一种应用压铸行业的六关节机器人，包括底座1，底座1右侧设有控制端2，底座1顶部通过螺钉固定有电动伸缩柱3，电动伸缩柱3顶部通过轴承固定有旋转圆盘A4，旋转圆盘A4顶部通过螺丝固定有调节轴A5，调节轴A5后面通过轴承固定有支撑臂A6，支撑臂A6顶端通过焊接连接有调节轴B7，调节轴B7前面通过轴承固定有支撑臂B8，支撑臂B8顶端通过焊接连接有调节轴C9，调节轴C9后面通过轴承固定有支撑臂C10，支撑臂C10中部外表面左侧通过螺钉固定有吹气装置11，支撑臂C10中部外表面右侧通过螺钉固定有储液装置12，支撑臂C10底端通过轴承固定有旋转圆盘B13，旋转圆盘B13底端边缘通过螺钉固
定有喷气管14、机械手15和喷液管16，喷气管14、机械手15和喷液管16环形均匀分布，旋转圆盘B13底端中间通过嵌入安装有工业相机20，工业相机20附近设有模具21和传送带22，电动伸缩柱3顶部、调节轴A5、调节轴B7、调节轴C9和支撑臂C10底部内均设有伺服电机23，伺服电机23分别与旋转圆盘A4、支撑臂A6、支撑臂B8、支撑臂C10和旋转圆盘B13连接，吹气装置11中设有气泵，储液装置12中储存有脱模液，吹气装置11和喷气管14连通，储液装置12和喷液管16连通；
[0022]具体的，采用底座1支撑整体，方便整体的稳定，采用控制端2集中控制部件，方便控制部件的集中，采用电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用压铸行业的六关节机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)右侧设有控制端(2)，所述底座(1)顶部通过螺钉固定有电动伸缩柱(3)，所述电动伸缩柱(3)顶部通过轴承固定有旋转圆盘A(4)，所述旋转圆盘A(4)顶部通过螺丝固定有调节轴A(5)，所述调节轴A(5)后面通过轴承固定有支撑臂A(6)，所述支撑臂A(6)顶端通过焊接连接有调节轴B(7)，所述调节轴B(7)前面通过轴承固定有支撑臂B(8)，所述支撑臂B(8)顶端通过焊接连接有调节轴C(9)，所述调节轴C(9)后面通过轴承固定有支撑臂C(10)，所述支撑臂C(10)中部外表面左侧通过螺钉固定有吹气装置(11)，所述支撑臂C(10)中部外表面右侧通过螺钉固定有储液装置(12)，所述支撑臂C(10)底端通过轴承固定有旋转圆盘B(13)，所述旋转圆盘B(13)底端边缘通过螺钉固定有喷气管(14)、机械手(15)和喷液管(16)，所述喷气管(14)、机械手(15)和喷液管(16)环形均匀分布，所述旋转圆盘B(13)底端中间通过嵌入安装有工业相机(20)，所述工业相机(20)附近设有模具(21)和传送带(22)。2.根据权利要求1所述的一种应用压铸行业的六关节机器人，其特征在于：所述控制端(2)右面通过嵌入安装有总开关(17)，所述控制端(2)内部右侧通过螺钉固定有处理器(18)，所述处理器(18)左侧设有控制器(19)，所述控制器(19)通过嵌入安装在控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙耀，
申请(专利权)人：江西龙恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：