本实用新型专利技术涉及检测机器人技术领域，特别是一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，包括固定柱，所述固定柱外表面一侧的中部固定连接有安装板，所述安装板远离固定柱外表面的一侧固定连接有保护壳，所述安装板远离固定柱外表面的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴分别与安装板和保护壳转动连接。本实用新型专利技术的优点在于：通过固定柱外表面一侧的中部固定连接有安装板，电机的输出端固定连接有主动齿轮，所主动齿轮与从动齿轮相啮合，转轴分别与安装板和保护壳转动连接，电机带动主动齿轮转动，进而使从动齿轮和转轴共同转动，达到了使转轴和支撑杆进行转动的效果，进而实现了变换探测角度的目的。进而实现了变换探测角度的目的。进而实现了变换探测角度的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种电力金属部件检测机器人的探伤装置
[0001]本技术涉及检测机器人
，特别是一种电力金属部件检测机器人的探伤装置。
技术介绍
[0002]超声波探伤，是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来，在萤光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小，现有电力金属部件检测机器人探伤装置一般采用固定安装，对电力金属部件进行探伤检测，在解决探伤问题的同时还存在以下问题：
[0003]现有电力金属部件检测机器人探伤装置检测角度不便于调节，进而影响对电力金属部件的探伤检测精准度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，包括固定柱，所述固定柱外表面一侧的中部固定连接有安装板，所述安装板远离固定柱外表面的一侧固定连接有保护壳；
[0006]所述安装板远离固定柱外表面的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴分别与安装板和保护壳转动连接，所述安装板靠近固定柱外表面的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合；
[0007]所述转轴远离从动齿轮外表面的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶面的中部固定连接有两个固定脚，两个所述固定脚的内部均转动连接有第一气压缸，所述支撑杆远离转轴外表面的一端开设有定位槽，所述定位槽的内部转动连接有转动杆，所述转动杆外表面的顶端与第一气压缸的输出端转动连接；
[0008]所述转动杆外表面的底端固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动连接有滑动架，所述滑动架外表面的底端固定连接有探测头，所述滑动架的内部固定连接有连接块，所述固定架的内部设置有第二气压缸，所述第二气压缸与转动杆的底面固定连接，所述第二气压缸的输出端与连接块固定连接。
[0009]可选的，所述安装板的侧面与保护壳靠近固定柱外表面的一侧相贴合，所述保护壳通过螺栓与固定柱的侧面固定连接。
[0010]可选的，所述从动齿轮的外表面均分别与安装板的侧面和保护壳的内壁之间留有间隙，所述从动齿轮的轴线和主动齿轮的轴线位于同一水平面。
[0011]可选的，所述支撑杆通过焊接方式分别与转轴和两个固定脚固定连接，所述支撑
杆的尺寸与转轴的直径相适配。
[0012]可选的，所述转动杆的尺寸与定位槽的尺寸相适配，所述定位槽通过销钉与转动杆的二分之一处转动连接。
[0013]可选的，所述固定架的长度大于滑动架长度，所述固定架内壁的尺寸与滑动架外表面的尺寸相适配。
[0014]可选的，所述滑动架内壁的尺寸大于第二气压缸的外径，所述第二气压缸输出端的长度小于滑动架的长度。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、该电力金属部件检测机器人的探伤装置，通过固定柱外表面一侧的中部固定连接有安装板，电机的输出端固定连接有主动齿轮，所主动齿轮与从动齿轮相啮合，转轴分别与安装板和保护壳转动连接，电机带动主动齿轮转动，进而使从动齿轮和转轴共同转动，达到了使转轴和支撑杆进行转动的效果，进而实现了变换探测角度的目的。
[0017]2、该电力金属部件检测机器人的探伤装置，通过支撑杆远离转轴外表面的一端开设有定位槽，定位槽的内部转动连接有转动杆，转动杆外表面的顶端与第一气压缸转动连接，进而通过第一气压缸伸缩运动，进而带动转动杆、固定架和滑动架进行位置变换，通过与电机的配合，实现了改变检测角度和位置的目的，解决了现有探伤装置因检测角度不便于调节影响检测精准度的问题。
[0018]3、该电力金属部件检测机器人的探伤装置，通过固定架的内部滑动连接有滑动架，第二气压缸与转动杆的底面固定连接，第二气压缸的输出端与连接块固定连接，进而第二气压缸伸缩，达到了变换探测头与电力金具之间距离的效果，进而实现了对电力金具不同高度位置进行检测的目的。
附图说明
[0019]图1为本技术的爆炸结构示意图；
[0020]图2为本技术的装配结构示意图；
[0021]图3为本技术的安装板结构示意图；
[0022]图4为本技术的保护壳结构示意图。
[0023]图中：1
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固定柱，2
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电机，3
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主动齿轮，4
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安装板，5
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从动齿轮，6
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保护壳，7
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固定脚，8
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第一气压缸，9
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转动杆，10
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第二气压缸，11
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固定架，12
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支撑杆，13
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定位槽，14
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连接块，15
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探测头，16
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滑动架，17
‑
转轴。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0025]如图1至图4所示，一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，它包括固定柱1，固定柱1外表面一侧的中部固定连接有安装板4，安装板4远离固定柱1外表面的一侧固定连接有保护壳6；
[0026]安装板4远离固定柱1外表面的一侧设置有从动齿轮5，从动齿轮5的内部固定连接有转轴17，转轴17分别与安装板4和保护壳6转动连接，安装板4靠近固定柱1外表面的一侧
固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有主动齿轮3，主动齿轮3与从动齿轮5相啮合；
[0027]转轴17远离从动齿轮5外表面的一端固定连接有支撑杆12，支撑杆12顶面的中部固定连接有两个固定脚7，两个固定脚7的内部均转动连接有第一气压缸8，支撑杆12远离转轴17外表面的一端开设有定位槽13，定位槽13的内部转动连接有转动杆9，转动杆9外表面的顶端与第一气压缸8的输出端转动连接；
[0028]转动杆9外表面的底端固定连接有固定架11，固定架11的内部滑动连接有滑动架16，滑动架16外表面的底端固定连接有探测头15，滑动架16的内部固定连接有连接块14，固定架11的内部设置有第二气压缸10，第二气压缸10与转动杆9的底面固定连接，第二气压缸10的输出端与连接块14固定连接。
[0029]作为本技术的一种可选技术方案：
[0030]安装板4的侧面与保护壳6靠近固定柱1外表面的一侧相贴合，保护壳6通过螺栓与固定柱1的侧面固定连接，保护壳6可以主动齿轮3和从动齿轮5进行覆盖，防止对使用者造成意外伤害。
[0031]作为本技术的一种可选技术方案：
[0032]从动齿轮5的外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力金属部件检测机器人的探伤装置，其特征在于：包括固定柱(1)，所述固定柱(1)外表面一侧的中部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)远离固定柱(1)外表面的一侧固定连接有保护壳(6)；所述安装板(4)远离固定柱(1)外表面的一侧设置有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的内部固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)分别与安装板(4)和保护壳(6)转动连接，所述安装板(4)靠近固定柱(1)外表面的一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)与从动齿轮(5)相啮合；所述转轴(17)远离从动齿轮(5)外表面的一端固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)顶面的中部固定连接有两个固定脚(7)，两个所述固定脚(7)的内部均转动连接有第一气压缸(8)，所述支撑杆(12)远离转轴(17)外表面的一端开设有定位槽(13)，所述定位槽(13)的内部转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)外表面的顶端与第一气压缸(8)的输出端转动连接；所述转动杆(9)外表面的底端固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的内部滑动连接有滑动架(16)，所述滑动架(16)外表面的底端固定连接有探测头(15)，所述滑动架(16)的内部固定连接有连接块(14)，所述固定架(11)的内部设置有第二气压缸(10)，所述第二气压缸(10)与转动杆(9)的底面固定连接，所述第二气压缸(10)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张聪慧，
申请(专利权)人：杭州聚塘金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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