一种用于机械涂装的伸缩机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及涂装机械手技术领域，且公开了一种用于机械涂装的伸缩机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至固定框内部的安装仓，所述安装仓的外周壁固定连接有位于固定框顶部的安装环。该用于机械涂装的伸缩机械手，通过将喷涂机械手的底部插入安装仓的内部，同时使三个定位杆分别插入三个定位孔内，然后转动螺纹杆，又通过设置有限位杆，限制了活动板的位置，使活动板可通过螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接而上下移动，带动挤压块上下移动，当挤压块向上移动时，挤压块会对卡杆进行挤压，使卡杆向着安装仓的内部移动，复位弹簧被压缩。簧被压缩。簧被压缩。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械涂装的伸缩机械手


[0001]本技术涉及涂装机械手
，具体为一种用于机械涂装的伸缩机械手。

技术介绍

[0002]工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]中国专利CN 207402807 U中公开了一种可伸缩涂装机械手，该装置改进传统机械手的不足，采用液压伸缩机构，使机械手的前臂可以自由伸缩，可以根据工作需要适当调整，减小占用空间体积，适应能力强，工作更加的稳定高效，但是该装置在使用时固定底座是螺栓进行固定安装的，在后期对机械手进行拆卸很是麻烦，不便于后期对机械手进行维护，降低了工作人员的维护效率，故提出一种用于机械涂装的伸缩机械手以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械涂装的伸缩机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至固定框(4)内部的安装仓(7)，所述安装仓(7)的外周壁固定连接有位于固定框(4)顶部的安装环(5)，所述固定框(4)的顶部固定连接有数量为四个且一端贯穿并延伸至安装环(5)顶部的固定螺栓(6)，四个所述固定螺栓(6)的外周壁均螺纹连接有位于安装环(5)顶部的螺母(11)，所述安装仓(7)的内部活动安装有底板(14)，所述底板(14)的顶部固定连接有喷涂机械手(8)，所述安装仓(7)的内底壁固定连接有数量为三个且一端贯穿并延伸至底板(14)顶部的定位杆(13)，所述固定框(4)的内顶壁与安装板(1)的顶部之间固定连接有数量为两个的限位杆(19)，两个所述限位杆(19)的外侧均活动安装有活动块(17)，两个所述活动块(17)之间固定连接有活动板(15)，所述安装仓(7)的底部活动连接有一端贯穿并延伸至活动板(15)底部的螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的底部固定连接有转盘(3)，所述安装仓(7)的外周壁固定连接有数量为三个的金属仓(10)，三个所述金属仓(10)相背的一侧均活动安装有一端贯穿并延伸至安装仓(7)内部的卡杆(9)，所述卡杆(9)的外周壁固定连接有位于金属仓(10)内部的限位环(16)，所述卡杆(9)的外侧套装有位于金属仓(10)内部的复位弹簧(12)，所述活动板(15)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋友勇，
申请(专利权)人：江苏泰禾达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：